一种虫害检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种虫害检测装置，包括：基座；移动组件，设置在基座上；拍摄组件，拍摄组件与移动组件连接，移动组件能够驱使拍摄组件移动；距离检测组件，设置在拍摄组件上，距离检测单元能够检测拍摄组件与外部物体的距离；控制组件，设置在基座上，控制组件分别与移动组件以及距离检测组件电性连接。通过距离检测组件检测拍摄组件与外部物体之间的距离并将检测的距离数据传输至控制组件，控制组件根据距离数据控制移动组件带动拍摄组件移动，以此在移动组件带动拍摄组件对绿化墙进行扫描拍摄时，能够使得拍摄组件与周围物体保持一定间距，防止拍摄组件与外部物体发生碰撞，有利于保护拍摄组件与绿化墙，提高安全性和可靠性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种虫害检测装置


[0001]本技术涉及绿化墙领域，特别涉及一种虫害检测装置。

技术介绍

[0002]随着生活水平提高，人们对居住环境、工作环境的绿化要求越来越高，由于绿化墙具有降低噪音、美化环境、净化空气等作用，满足了人们对环境绿化的需求，并且无需占用大空间的土地，因而绿化墙被广泛应用在不同场所环境中。
[0003]绿化墙上的植物需要定期检测是否有害虫、虫卵等，以使得绿化墙健康成长。现有技术中，由于绿化墙一般面积较大，需要通过移动装置带动摄像头在平行于墙面的平面上移动，以扫描拍摄绿化墙的区域图像，然后对区域图像进行识别判断绿化墙上的该区域是否存在害虫或虫卵，并进行记录，以方便后续灭虫处理。
[0004]为了提高检测精准度，一般摄像头离绿化墙较近以拍摄更加清晰的图像，然而，由于绿化墙修剪造型或不同区域上的植物同类不同等原因，绿化墙的墙面起伏较大，现有的检测装置检测过程中摄像头可能与绿化墙上的植物产生碰撞，对绿化墙及摄像头产生不良影响，甚至导致摄像头受损。

技术实现思路

[0005]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种虫害检测装置，其能够检测拍摄组件与外部物体的距离，防止拍摄组件与外部物体碰撞。
[0006]根据本技术第一方面实施例的一种虫害检测装置，包括：基座；移动组件，设置在所述基座上；拍摄组件，所述拍摄组件与所述移动组件连接，所述移动组件能够驱使所述拍摄组件移动；距离检测组件，设置在所述拍摄组件上，所述距离检测单元能够检测所述拍摄组件与外部物体的距离；控制组件，设置在所述基座上，所述控制组件分别与所述移动组件以及所述距离检测组件电性连接。
[0007]根据本技术实施例的一种虫害检测装置，至少具有如下有益效果：通过距离检测组件检测拍摄组件与外部物体之间的距离并将检测的距离数据传输至控制组件，控制组件根据距离数据控制移动组件带动拍摄组件移动，以此在移动组件带动拍摄组件对绿化墙进行扫描拍摄时，能够使得拍摄组件与周围物体保持一定间距，防止拍摄组件与外部物体发生碰撞，有利于保护拍摄组件与绿化墙，提高安全性和可靠性。另外，距离检测组件亦能够保持拍摄组件与被拍摄物体之间的间距，有利于方便拍摄组件进行对焦并且令拍摄的图像放大比例一致，即图像比例尺相同，方便后续对拍摄图像分析处理进行虫害识别。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述距离检测组件包括至少两个设置在所述拍摄组件上的超声波测距传感器，至少一个所述超声波测距传感器的朝向与所述拍摄组件的拍摄方向平行，至少一个所述超声波测距传感器的朝向与所述拍摄组件的拍摄方向垂直。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述移动组件包括至少一根第一导轨、一一对应
设置在所述第一导轨上的第一驱动件以及伸缩部件，所述第一导轨设置在所述基座上，所述伸缩部件与所述第一导轨活动连接，所述第一驱动件与所述伸缩部件连接，所述伸缩部件与所述拍摄组件连接，所述控制组件分别与所述第一驱动件以及所述伸缩部件电性连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述移动组件还包括至少一根第二导轨以及一一对应设置在所述第二导轨上的第二驱动件，所述第二导轨活动设置在所述第一导轨上并且所述第一驱动件与所述第二导轨连接，所述伸缩部件活动设置在所述第二导轨上并且所述第二驱动件与所述伸缩部件连接，所述控制组件与所述第二驱动件电性连接，所述第一导轨与所述第二导轨相互垂直。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述伸缩部件包括移动座、贯通式丝杆电机以及滑块，所述移动座活动设置在所述第二导轨上，所述第二驱动件与所述移动座连接，所述贯通式丝杆电机的电机部分与所述移动座连接，所述贯通式丝杆电机的丝杆部分与所述拍摄组件连接，所述滑块与所述拍摄组件连接，所述移动座上设置有插设孔，所述滑块活动插设在所述插设孔中。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述拍摄组件包括安装座以及设置在所述安装座上的可见光拍摄单元和红外拍摄单元，所述安装座与所述移动组件连接。
[0013]根据本技术的一些实施例，还包括设置在所述拍摄组件上的照明单元。
[0014]根据本技术的一些实施例，还包括设置在所述拍摄组件上的温度检测单元，所述控制组件与所述温度检测单元电性连接。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述基座上设置有蓄电池，所述蓄电池为所述移动组件、拍摄组件、距离检测组件以及控制组件供电。
[0016]根据本技术的一些实施例，所述基座设置有位移装置，所述控制组件与所述位移装置电性连接，所述位移装置能够驱使所述基座移动。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为本技术其中一种实施例的截面图；
[0020]图2为本技术其中一种实施例的侧视图；
[0021]图3为本技术其中一种实施例中第二导轨的结构示意图。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0023]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、
右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0025]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0026]如图1和图2所示，根据本技术实施例的一种虫害检测装置，包括：基座100；移动组件200，设置在基座100上；拍摄组件300，拍摄组件300与移动组件200连接，移动组件200能够驱使拍摄组件300移动；距离检测组件400，设置在拍摄组件300上，距离检测单元能够检测拍摄组件300与外部物体的距离；控制组件500，设置在基座100上，控制组件500分别与移动组件200以及距离检测组件400电性连接。
[0027]通过距离检测组件400检测拍摄组件300与外部物体之间的距离并将检测的距离数据传输至控制组件500，控制组件5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虫害检测装置，其特征在于，包括：基座(100)；移动组件(200)，设置在所述基座(100)上；拍摄组件(300)，所述拍摄组件(300)与所述移动组件(200)连接，所述移动组件(200)能够驱使所述拍摄组件(300)移动；距离检测组件(400)，设置在所述拍摄组件(300)上，所述距离检测单元能够检测所述拍摄组件(300)与外部物体的距离；控制组件(500)，设置在所述基座(100)上，所述控制组件(500)分别与所述移动组件(200)以及所述距离检测组件(400)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种虫害检测装置，其特征在于：所述距离检测组件(400)包括至少两个设置在所述拍摄组件(300)上的超声波测距传感器(410)，至少一个所述超声波测距传感器(410)的朝向与所述拍摄组件(300)的拍摄方向平行，至少一个所述超声波测距传感器(410)的朝向与所述拍摄组件(300)的拍摄方向垂直。3.根据权利要求1所述的一种虫害检测装置，其特征在于：所述移动组件(200)包括至少一根第一导轨(210)、一一对应设置在所述第一导轨(210)上的第一驱动件(211)以及伸缩部件(220)，所述第一导轨(210)设置在所述基座(100)上，所述伸缩部件(220)与所述第一导轨(210)活动连接，所述第一驱动件(211)与所述伸缩部件(220)连接，所述伸缩部件(220)与所述拍摄组件(300)连接，所述控制组件(500)分别与所述第一驱动件(211)以及所述伸缩部件(220)电性连接。4.根据权利要求3所述的一种虫害检测装置，其特征在于：所述移动组件(200)还包括至少一根第二导轨(230)以及一一对应设置在所述第二导轨(230)上的第二驱动件(231)，所述第二导轨(230)活动设置在所述第一导轨(210)上并且所述第一驱动件(211)与所述第二导轨(230)连接，所述伸缩部件(220)活动设置在所述第二导轨(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：李枫，
申请(专利权)人：深圳市翠箓科技绿化工程有限公司，
类型：新型
国别省市：