谐振杆装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种谐振杆装配设备，包括谐振杆平移机构、螺钉平移机构、组装送料机构、预穿机构以及谐振杆装配机构；谐振杆平移机构包括谐振杆平移块以及谐振杆平移气缸，谐振杆平移块上设有谐振杆定位孔；螺钉平移机构包括螺钉平移块以及螺钉平移气缸，螺钉平移块上设有螺钉定位孔；组装送料机构包括组装移动块以及送料气缸，组装移动块上设有组装孔；预穿机构包括预穿主轴以及预穿电机，螺钉定位孔的运动路径经过预穿主轴的正下方，组装孔的初始位置位于预穿主轴的正下方；谐振杆装配机构包括谐振杆装配主轴以及装配电机，组装孔的运动路径经过谐振杆装配主轴的正下方。本发明专利技术保证装配到腔体上的螺钉都是正确穿过谐振杆的内孔的，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
谐振杆装配设备


[0001]本专利技术属于滤波器组装设备领域，具体涉及一种谐振杆装配设备。

技术介绍

[0002]腔体滤波器在组装时需要将谐振杆装配到腔体上，通过螺钉将谐振杆与腔体固定，通过谐振杆对腔体滤波器进行调谐。
[0003]现有技术一般是将谐振杆通过工装预先摆放在腔体上，然后通过主轴吸取螺钉后运动到谐振杆上方打螺钉以装配谐振杆。实际中批量制造出来的谐振杆与螺钉有一定比例的缺陷品，也不易检测剔除，所以螺钉有一定的概率不能正确穿过谐振杆的内孔，从而导致打伤腔体，致使滤波器损坏，造成一定损失。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种谐振杆装配设备，旨在用于解决现有的谐振杆装配方法容易导致打伤腔体的问题。
[0005]本专利技术是这样实现的：本专利技术提供一种谐振杆装配设备，包括谐振杆平移机构、螺钉平移机构、组装送料机构、预穿机构以及谐振杆装配机构；所述谐振杆平移机构包括谐振杆平移块以及驱动谐振杆平移块水平移动的谐振杆平移气缸，所述谐振杆平移块上设有谐振杆定位孔；所述螺钉平移机构包括螺钉平移块以及驱动螺钉平移块水平移动的螺钉平移气缸，所述螺钉平移块上设有螺钉定位孔；所述组装送料机构包括组装移动块以及驱动所述组装移动块水平移动的送料气缸，所述组装移动块上设有组装孔；所述预穿机构包括预穿主轴以及驱动所述预穿主轴上下运动的预穿电机，所述螺钉定位孔的运动路径经过所述预穿主轴的正下方，所述组装孔的初始位置位于所述预穿主轴的正下方，所述预穿主轴用于从螺钉定位孔中取出螺钉并组装到位于位于组装孔中的谐振杆内；所述谐振杆装配机构包括谐振杆装配主轴以及驱动所述谐振杆装配主轴上下以及旋转运动的装配电机，所述组装孔的运动路径经过所述谐振杆装配主轴的正下方，所述谐振杆装配主轴用于从组装孔中取出组装好的谐振杆和螺钉并装配到滤波器腔体上。
[0006]进一步地，所述谐振杆定位孔上下贯穿设置，所述谐振杆定位孔的底部具有水平板，所述水平板上设有位于谐振杆定位孔运动路径上的谐振杆通孔，所述组装孔位于所述水平板的下方且初始位置与所述谐振杆通孔对应。
[0007]进一步地，还包括谐振杆送料口，所述谐振杆送料口固定设置在所述谐振杆定位孔初始位置的正上方。
[0008]进一步地，还包括螺钉送料口，所述螺钉送料口固定设置在所述螺钉定位孔初始位置的正上方。
[0009]进一步地，所述谐振杆定位孔的一侧设有用于检测谐振杆是否到位的谐振杆到位检测传感器。
[0010]进一步地，所述螺钉定位孔的一侧设有用于检测螺钉是否到位的螺钉到位检测传感器。
[0011]进一步地，还包括用于检测组装孔中螺钉和谐振杆是否预穿成功的预穿检测传感器。
[0012]进一步地，还包括用于检测装配后螺钉及谐振杆是否到位的装配检测传感器。
[0013]进一步地，所述预穿主轴为真空吸附轴。
[0014]进一步地，所述谐振杆装配主轴为真空吸附轴。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：本专利技术提供的这种谐振杆装配设备，通过谐振杆平移机构、螺钉平移机构、以及预穿机构相配合预先将螺钉穿进谐振杆，未预穿成功的螺钉和谐振杆可提前进行剔除，预穿成功的螺钉和谐振杆通过组装送料机构送至谐振杆装配机构并作为一个整体装配到腔体上，保证装配到腔体上的螺钉都是正确穿过谐振杆的内孔的，因此不会造成打伤腔体，稳定性好，且螺钉和谐振杆同时装配，效率较高。
附图说明
[0016]图1为本专利技术实施例提供的一种谐振杆装配设备的整体示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种谐振杆装配设备各气缸的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种谐振杆装配设备各气缸伸出状态的结构示意图。
[0017]附图标记说明：1
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竖向支架、2
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水平板、21
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谐振杆通孔、3
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预穿机构、31
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预穿主轴、4
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谐振杆装配机构、41
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装配主轴、5
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谐振杆平移机构、51
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谐振杆平移气缸、52
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谐振杆平移块、53
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谐振杆送料口、54
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谐振杆到位检测传感器、55
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谐振杆定位孔、6
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螺钉平移机构、61
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螺钉平移气缸、62
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螺钉平移块、63
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螺钉送料口、64
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螺钉到位检测传感器、65
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螺钉定位孔、7
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组装送料机构、71
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送料气缸、72
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组装移动块、73
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预穿检测传感器、74
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组装孔。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]如图1至图3所示，本专利技术实施例提供一种谐振杆装配设备，包括机架、谐振杆平移机构5、螺钉平移机构6、组装送料机构7、预穿机构3以及谐振杆装配机构4，所述机架包括竖向支架1以及固定在竖向支架1上的水平板2，所述预穿机构3和谐振杆装配机构4均安装在竖向支架1上，所述谐振杆平移机构5、螺钉平移机构6以及组装送料机构7均安装在水平板2上，其中，谐振杆平移机构5和螺钉平移机构6安装在水平板2上方，组装送料机构7安装在水平板2下方。所述谐振杆平移机构5包括谐振杆平移块52以及驱动谐振杆平移块52水平移动的谐振杆平移气缸51，所述谐振杆平移气缸51安装在水平板2上，所述谐振杆平移块52上设有谐振杆定位孔55，用于容纳定位谐振杆，通过谐振杆平移气缸51驱动谐振杆平移块52移动从而带动谐振杆定位孔55内的谐振杆移动，以方便将谐振杆转移到组装送料机构7中；所述螺钉平移机构6包括螺钉平移块62以及驱动螺钉平移块62水平移动的螺钉平移气缸61，
所述螺钉平移气缸61安装在所述水平板2上，所述螺钉平移块62上设有螺钉定位孔65，用于容纳定位螺钉，通过螺钉平移气缸61驱动螺钉平移块62移动从而带动螺钉定位孔65内的螺钉移动，以方便将螺钉转移到组装送料机构7中。所述组装送料机构7包括组装移动块72以及驱动所述组装移动块72水平移动的送料气缸71，所述送料气缸71安装在所述水平板2上，所述组装移动块72上设有组装孔74，用于对谐振杆和螺钉进行定位组装，通过送料气缸71驱动组装移动块72移动从而带动组装孔74内组装好的谐振杆和螺钉运动至谐振杆装配机构4处，以将组装好的谐振杆和螺钉装配到滤波器腔体上。所述预穿机构3包括预穿主轴31以及驱动所述预穿主轴31上下运动的预穿电机，所述组装孔74的初始位置位于所述预穿主轴31的正下方，且所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐振杆装配设备，其特征在于：包括谐振杆平移机构、螺钉平移机构、组装送料机构、预穿机构以及谐振杆装配机构；所述谐振杆平移机构包括谐振杆平移块以及驱动谐振杆平移块水平移动的谐振杆平移气缸，所述谐振杆平移块上设有谐振杆定位孔；所述螺钉平移机构包括螺钉平移块以及驱动螺钉平移块水平移动的螺钉平移气缸，所述螺钉平移块上设有螺钉定位孔；所述组装送料机构包括组装移动块以及驱动所述组装移动块水平移动的送料气缸，所述组装移动块上设有组装孔；所述预穿机构包括预穿主轴以及驱动所述预穿主轴上下运动的预穿电机，所述螺钉定位孔的运动路径经过所述预穿主轴的正下方，所述组装孔的初始位置位于所述预穿主轴的正下方，所述预穿主轴用于从螺钉定位孔中取出螺钉并组装到位于位于组装孔中的谐振杆内；所述谐振杆装配机构包括谐振杆装配主轴以及驱动所述谐振杆装配主轴上下以及旋转运动的装配电机，所述组装孔的运动路径经过所述谐振杆装配主轴的正下方，所述谐振杆装配主轴用于从组装孔中取出组装好的谐振杆和螺钉并装配到滤波器腔体上。2.如权利要求1所述的谐振杆装配设备，其特征在于：所述谐振杆定位孔上下贯穿设置，所述谐振杆定位孔的底部具有水平板，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓立军，熊心元，
申请(专利权)人：武汉凡谷信电子技术有限公司，
类型：发明
国别省市：