一种单轴电机及其控制系统技术方案

本发明专利技术涉及一种单轴电机及其控制系统，所述单轴电机包括电机本体、电机控制组件、蓄电池，所述电机控制组件和蓄电池分别安装于车体内腔上方和下方，车体内腔中部卡接有用于给电机控制组件和蓄电池散热的风冷组件，所述风冷组件内设置有用于灭火的灭火组件；所述控制系统利用电机控制组件控制电机本体运行。本发明专利技术通过在电机控制组件和蓄电池之间设置风冷组件和灭火组件，能够利用外部空气直接和间接给电机控制组件和蓄电池散热，整体结构简单巧妙，两种散热方式能够提高电机控制组件和蓄电池的使用寿命，从而能够使单轴电机运行稳定，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种单轴电机及其控制系统


[0001]本专利技术属于电机
，具体涉及一种单轴电机及其控制系统。

技术介绍

[0002]单轴无刷电机(也称轮毂电机)被广泛应用在电动车辆上。当前，大城市中私家车数量急剧上升，使得交通拥堵日益严重。在此背景下，两轮平衡车作为一种由电力驱动、具有自我平衡能力的个人代步类运输工具，因其环保，经济等特点，有着良好的发展趋势。
[0003]而平衡车中使用的电机一般为单轴无刷电机，其使用时，利用车体内部的陀螺仪、加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动单轴电机进行相应的调整，以保持系统的平衡，而单轴电机和整个控制系统均通过蓄电池供电。
[0004]另外大多数家庭没有能检查电池安全的设备，平衡车蓄电池充电的时候很容易引起火灾或者爆炸，会直接损坏单轴电机和控制系统，造成更大的损失。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种高散热、防火单轴电机及其控制系统。
[0006]本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0007]一种单轴电机，包括安装于车体两端的电机本体、用于控制电机本体运行的的电机控制组件、以及用于给电机本体和电机控制组件供电的蓄电池，所述电机控制组件和蓄电池分别安装于车体内腔上方和下方，车体内腔中部卡接有用于给电机控制组件和蓄电池散热的风冷组件，所述风冷组件内设置有用于灭火的灭火组件；
[0008]所述风冷组件包括前后通风设置的导热风箱、开设于导热风箱上下表面的散热孔、以及设置于导热风箱内腔上下表面的散热孔开关组件，所述风冷组件利用外部空气给电机控制组件、蓄电池散热；
[0009]所述灭火组件遇热膨胀并驱动所述散热孔开关组件将散热孔打开，外部空气接触所述电机控制组件、蓄电池进行散热，车体内部着火时灭火组件爆裂喷出内置的灭火粉进行灭火。
[0010]作为本专利技术的进一步优化方案，所述导热风箱设置为抽屉式并从车体前侧开口卡接进车体内，所述导热风箱前后侧壁均设置有进风口，所述车体后侧壁上开设有排风口，外部空气经进风口进入，与电机控制组件、蓄电池换热后从排风口排出，实现通风散热。
[0011]作为本专利技术的进一步优化方案，所述风冷组件还包括设置于导热风箱内的若干管状滤网、以及设置于管状滤网内的若干滤芯，若干管状滤网呈蜂窝状分布。
[0012]作为本专利技术的进一步优化方案，所述散热孔开关组件包括导热板、开设于导热板表面且与散热孔对应的穿孔、通过伞状支架固定于穿孔内的连接杆、固定于连杆端部并滑动设置于散热孔内的封孔块，上下两个散热孔开关组件的导热板之间贴合灭火组件。
[0013]作为本专利技术的进一步优化方案，所述导热风箱与电机控制组件、蓄电池之间均留
有间隙，用于容纳顶出散热孔的封孔块。
[0014]作为本专利技术的进一步优化方案，所述灭火组件包括遇热膨胀的外护套、开设于外护套上的若干通孔、设置于外护套内腔中的高压气囊、设置于高压气囊内的灭火粉，所述外护套接收导热风箱传导的热量而膨胀后驱动所述散热孔开关组件将散热孔打开，外部空气穿过散热孔接触所述电机控制组件、蓄电池，实现散热。
[0015]作为本专利技术的进一步优化方案，所述车体包括相互卡接的上壳体和下壳体，所述下壳体内腔底部设置有用于卡接蓄电池的电池槽，所述上壳体内腔分别上下设置有用于放置电机控制组件和风冷组件的卡接板，所述电机本体一端的单轴贯穿上壳体与下壳体上的安装板固定连接。
[0016]作为本专利技术的进一步优化方案，所述单轴内的电机连接线贯穿安装板与安装板上的一号接头连接，所述蓄电池远离单轴的一侧固定连接二号接头，所述电机控制组件两侧底部分别设置有与一号接头和二号接头插接的插头，所述电机控制组件和电机本体通过插头和一号接头连接，所述电机控制组件和蓄电池通过插头和二号接头连接。
[0017]作为本专利技术的进一步优化方案，所述电机控制组件包括电路板和安装于电路板上的控制芯片、陀螺仪、加速度传感器，所述陀螺仪、加速度传感器采集车体姿态信号并将所述车体姿态信号输出至控制芯片，由控制芯片根据采集的车体姿态信号驱动电机本体，使得车体平衡运行。
[0018]一种单轴电机的控制系统，利用电机控制组件控制电机本体运行。
[0019]本专利技术的有益效果在于：
[0020]1)本专利技术通过在电机控制组件和蓄电池之间设置风冷组件，能够利用外部空气间接给电机控制组件和蓄电池散热，且风冷组件内设置灭火组件，灭火组件受热膨胀能够将风冷组件上下表面的散热孔打开，直接给电机控制组件和蓄电池散热，整体结构简单巧妙，两种散热方式能够提高电机控制组件和蓄电池的使用寿命，从而能够使单轴电机运行稳定，提高安全性；
[0021]2)本专利技术灭火组件在遇火时内部的高压气囊发生破裂，能够从外护套的通孔处四散喷射出灭火粉，实现大面积灭火，避免火灾发生，还能够抢救远离失火部分元件，减小损失。
附图说明
[0022]图1是本专利技术的整体前视图；
[0023]图2是本专利技术的整体后视图；
[0024]图3是本专利技术的风冷组件剖面结构示意图；
[0025]图4是本专利技术的车体剖面结构示意图；
[0026]图5是本专利技术的散热孔开关组件剖面结构示意图；
[0027]图6是本专利技术的图5中A部分结构示意图；
[0028]图7是本专利技术的灭火组件安装结构示意图一；
[0029]图8是本专利技术的灭火组件安装结构示意图二；
[0030]图9是本专利技术的灭火组件剖面结构示意图；
[0031]图中：1、电机本体；2、电机控制组件；3、蓄电池；4、风冷组件；41、导热风箱；42、散
热孔；43、散热孔开关组件；431、导热板；432、穿孔；433、连接杆；434、封孔块；44、进风口；45、管状滤网；46、滤芯；5、灭火组件；51、外护套；52、通孔；53、高压气囊；54、灭火粉；6、排风口；7、上壳体；8、下壳体；9、电池槽；10、卡接板；11、单轴；12、安装板；13、一号接头；14、二号接头；15、插头。
具体实施方式
[0032]下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
[0033]实施例1
[0034]如图1
‑
9所示，一种单轴电机，包括安装于车体两端的电机本体1、用于控制电机本体1运行的的电机控制组件2、以及用于给电机本体1和电机控制组件2供电的蓄电池3，所述电机控制组件2和蓄电池3分别安装于车体内腔上方和下方，车体内腔中部卡接有用于给电机控制组件2和蓄电池3散热的风冷组件4，所述风冷组件4内设置有用于灭火的灭火组件5；
[0035]所述风冷组件4包括前后通风设置的导热风箱41、开设于导热风箱41上下表面的散热孔42、以及设置于导热风箱41本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单轴电机，包括安装于车体两端的电机本体(1)、用于控制电机本体(1)运行的的电机控制组件(2)、以及用于给电机本体(1)和电机控制组件(2)供电的蓄电池(3)，其特征在于：所述电机控制组件(2)和蓄电池(3)分别安装于车体内腔上方和下方，车体内腔中部卡接有用于给电机控制组件(2)和蓄电池(3)散热的风冷组件(4)，所述风冷组件(4)内设置有用于灭火的灭火组件(5)；所述风冷组件(4)包括前后通风设置的导热风箱(41)、开设于导热风箱(41)上下表面的散热孔(42)、以及设置于导热风箱(41)内腔上下表面的散热孔开关组件(43)，所述风冷组件(4)利用外部空气给电机控制组件(2)、蓄电池(3)散热；所述灭火组件(5)遇热膨胀并驱动所述散热孔开关组件(43)将散热孔(42)打开，外部空气接触所述电机控制组件(2)、蓄电池(3)进行散热，车体内部着火时灭火组件(5)爆裂喷出内置的灭火粉(54)进行灭火。2.根据权利要求1所述的一种单轴电机，其特征在于：所述导热风箱(41)设置为抽屉式并从车体前侧开口卡接进车体内，所述导热风箱(41)前后侧壁均设置有进风口(44)，所述车体后侧壁上开设有排风口(6)，外部空气经进风口(44)进入，与电机控制组件(2)、蓄电池(3)换热后从排风口(6)排出，实现通风散热。3.根据权利要求1所述的一种单轴电机，其特征在于：所述风冷组件(4)还包括设置于导热风箱(41)内的若干管状滤网(45)、以及设置于管状滤网(45)内的若干滤芯(46)，若干管状滤网(45)呈蜂窝状分布。4.根据权利要求1所述的一种单轴电机，其特征在于：所述散热孔开关组件(43)包括导热板(431)、开设于导热板(431)表面且与散热孔(42)对应的穿孔(432)、通过伞状支架固定于穿孔(432)内的连接杆(433)、固定于连杆端部并滑动设置于散热孔(42)内的封孔块(434)，上下两个散热孔开关组件(43)的导热板(431)之间贴合灭火组件(5)。5.根据权利要求4所述的一种单轴电机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐春燕，唐柱忠，
申请(专利权)人：安徽微特电机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：