一种用于机床加工的铆接抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于机床加工的铆接抓手，包括底箱、转动箱、支撑杆、抓杆、抓环、主夹持块和辅夹持块，所述底箱底部外壁一周固定连接安装板，所述底箱内壁左右两端均设有气腔，所述底箱由气腔内壁设有升降杆，所述升降杆顶部外壁固定连接转动箱，所述支撑杆顶段右侧固定连接抓杆，所述抓杆前端设有抓环，所述抓环前端设有辅抓头，所述抓环内壁一周设有抓持槽，所述抓杆前端内壁设有夹持杆，所述辅抓头内壁设有夹持杆，涉及机床加工的铆接抓手设备技术领域，该种用于机床加工的铆接抓手，提升了设备运行时的协调性，缓解了抓取时不便捷的问题，缓解了抓取时稳定性不足的问题。缓解了抓取时稳定性不足的问题。缓解了抓取时稳定性不足的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机床加工的铆接抓手


[0001]本技术涉及机床加工的铆接抓手设备
，具体为一种用于机床加工的铆接抓手。

技术介绍

[0002]机床加工指靠机床保证刀具与卡具的相对运动关系，同时用刀具或者其他工具加工安装在卡具上工件的过程，但是这一过程并不一定是切削加工，也可能是压力加工，比如在车床上进行滚花或者旋压，而铆接指的是铆钉连接，是一个机械词汇，是利用轴向力将零件铆钉孔内钉杆墩粗并形成钉头，使多个零件相连接的方法，所以在机床加工时也会存在铆接需求，通常是采取铆接抓手来辅助，但是传统的用于机床加工的铆接抓手在使用时还是存在着很多的问题。
[0003]传统的用于机床加工的铆接抓手在使用时存在：1.由于抓手通常是需要进行抓取带动调整的，所以传输抓手在使用时存在协调性不足的问题。2.由于不同的铆钉尺寸大小和长度均不同，所以会存在抓取时不便捷的问题。3.同时因为铆钉尺寸大小和长度不同也会造成抓取时稳定性不足的问题。

技术实现思路

[0004](一解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于机床加工的铆接抓手，提升了设备运行时的协调性，缓解了抓取时不便捷的问题，缓解了抓取时稳定性不足的问题。
[0006](二技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种用于机床加工的铆接抓手，包括底箱、转动箱、支撑杆、抓杆、抓环、主夹持块和辅夹持块，所述底箱底部外壁一周固定连接安装板，所述底箱内壁左右两端均设有气腔，所述底箱由气腔内壁设有升降杆，所述升降杆顶部外壁固定连接转动箱，所述支撑杆顶段右侧固定连接抓杆，所述抓杆前端设有抓环，所述抓环前端设有辅抓头，所述抓环内壁一周设有抓持槽，所述抓杆前端内壁设有夹持杆，所述辅抓头内壁设有夹持杆。
[0008]优选的，抓持槽内壁左端设有主夹持块，所述抓持槽内壁右端设有辅夹持块，所述主夹持块和辅夹持块均由抓持槽内壁固定连接夹持杆。
[0009]优选的，所述转动箱左侧外壁靠近中端处设有驱动电机，所述驱动电机由箱体内壁传统连接驱动轴。
[0010]优选的，所述转动箱内壁靠近中端处设有带动轴，所述带动轴顶部外壁固定连接支撑杆。
[0011]优选的，所述带动轴顶段外壁由转动箱内壁设有从动齿，所述驱动轴由转动箱内壁啮合连接从动齿。
[0012]优选的，所述底箱右侧外壁靠近中端处固定连接有控压接口，所述控压接口左端
由底箱内壁固定连接气腔。
[0013](三有益效果
[0014]本技术提供了一种用于机床加工的铆接抓手。具备以下有益效果：
[0015](1、该种用于机床加工的铆接抓手，通过设有底箱、转动箱、支撑杆、抓杆和抓环，通过底箱区域设有的对称气腔和升降杆可以使顶部区域结构拥有升降调整位置的动力，同时转动箱区域可以通过驱动电机运行使得驱动轴旋转，驱动轴旋转便可以带动从动齿和带动轴传动，带动轴旋转便带动支撑杆抓杆的所对方向角度进行变动，同时抓杆通过横向延伸尺寸，抓环通过一周包裹设计，可以配合适应多种铆钉，因为相关结构零部件相互配合运作，所以提升了设备运行时的协调性。
[0016](2、该种用于机床加工的铆接抓手，通过设有抓杆、抓环和抓持槽，当设备进行抓取时，可以通过底箱和转动箱之间的气动结构运行进行高度调整，同时转动箱区域可以通过电驱结构运行使得支撑杆跟随转动带动抓杆进行位置转动，长尺寸延伸的抓杆可以适应多种加工范围的抓取，同时一周包裹的抓环可以通过内端同样圆形设计的抓持槽进行多种铆钉适应抓取，因为相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了抓取时不便捷的问题。
[0017](3、该种用于机床加工的铆接抓手，通过设有抓环、夹持杆、抓持槽、主夹持块和辅夹持块，当抓环被带动下降时，可以通过内端一周设有的抓持槽接触铆钉，此时可以保持一周无死角的抓取包裹，同时因为左右两端均设有夹持杆，所以可以通过左右两端夹持杆同时位移带动主夹持块和辅夹持块移动接触铆钉进行抓取保持稳定性，因为相关结构零部件相互配合运作，所以缓解了抓取时稳定性不足的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术整体结构图；
[0019]图2为本技术底端区域局部剖面图；
[0020]图3为本技术整体结构前视图；
[0021]图4为本实用新顶端区域局部剖面图。
[0022]图中：底箱
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1、安装板
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2、转动箱
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3、支撑杆
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4、抓杆
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5、抓环
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6、抓持槽
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7、辅抓头
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8、驱动电机
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9、驱动轴
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10、带动轴
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11、从动齿
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12、气腔
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13、升降杆
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14、控压接口
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15、夹持杆16、主夹持块
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17、辅夹持块
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18。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]请参阅图1
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4，本技术实施例提供一种技术方案：一种用于机床加工的铆接抓手，包括底箱1、转动箱3、支撑杆4、抓杆5、抓环6、主夹持块17和辅夹持块18，所述底箱1底部外壁一周固定连接安装板2，便于进行底部紧固安装保持整体结构稳定性，所述底箱1内壁左右两端均设有气腔13，所述底箱 1由气腔13内壁设有升降杆14，所述升降杆14顶部外壁固定连接转动箱3，可以通过对称设有的气动结构保持足够带动力量和保持调整稳定性，所
述支撑杆4 顶段右侧固定连接抓杆5，所述抓杆5前端设有抓环6，所述抓环6前端设有辅抓头8，可以保持横向并线设计减少外部凸起影响的协调性不足，所述抓环6内壁一周设有抓持槽7，所述抓杆5前端内壁设有夹持杆16，所述辅抓头8内壁设有夹持杆16，圆形包裹的抓持槽7和通过两端均设有的夹持杆16进行稳定夹持。
[0025]抓持槽7内壁左端设有主夹持块17，所述抓持槽7内壁右端设有辅夹持块 18，所述主夹持块17和辅夹持块18均由抓持槽7内壁固定连接夹持杆16，主夹持块17和辅夹持块18可以由左右两端同时接触铆钉进行夹持保持稳定性。
[0026]所述转动箱3左侧外壁靠近中端处设有驱动电机9，所述驱动电机9由箱体内壁传统连接驱动轴10，可以通过驱动电机9运行带动驱动轴10旋转持续提供旋转变动需求动力。
[0027]所述转动箱3内壁靠近中端处设有带动轴11，所述带动轴11顶部外壁固定连接支撑杆4，当带动轴11旋转时便可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机床加工的铆接抓手，其特征在于：包括底箱(1)、转动箱(3)、支撑杆(4)、抓杆(5)、抓环(6)、主夹持块(17)和辅夹持块(18)，所述底箱(1)底部外壁一周固定连接安装板(2)，所述底箱(1)内壁左右两端均设有气腔(13)，所述底箱(1)由气腔(13)内壁设有升降杆(14)，所述升降杆(14)顶部外壁固定连接转动箱(3)，所述支撑杆(4)顶段右侧固定连接抓杆(5)，所述抓杆(5)前端设有抓环(6)，所述抓环(6)前端设有辅抓头(8)，所述抓环(6)内壁一周设有抓持槽(7)，所述抓杆(5)前端内壁设有夹持杆(16)，所述辅抓头(8)内壁设有夹持杆(16)。2.根据权利要求1所述的一种用于机床加工的铆接抓手，其特征在于：抓持槽(7)内壁左端设有主夹持块(17)，所述抓持槽(7)内壁右端设有辅夹持块(18)，所述主夹持块(17)和辅夹持块(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡云贤，陈河头，蔡玉全，
申请(专利权)人：南京万特智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：