一种用于野外地质勘探的智能综合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于野外地质勘探的智能综合装置，包括勘探装置、驱动轮、摆臂机构和传感器，所述勘探装置前后端均设置有摄像头，且摄像头两侧设置有照明组件，用于拍摄时提供足够的亮度，所述勘探装置前摄像头下方设置有摆臂机构，所述摆臂机构由双向气缸控制运行，通过左右摆臂实现对前端障碍物的清除，方便勘探，而勘探装置后端摄像头下方设置有牵引环与传感器，其中牵引环用于连接绳体，能够防止勘探装置失联，使其能够正常的返回，所述传感器分别为温度传感器和金属感应传感器，本实用新型专利技术设计合理，结构简单，主要用于在一些特殊的环境中代替人为勘探，提高探勘研究的工作效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于野外地质勘探的智能综合装置


[0001]本技术涉及地质勘探
，具体为一种用于野外地质勘探的智能综合装置。

技术介绍

[0002]地质勘察就是是调查、研究、评价工程区域、工程场地的工程地质条件。工程地质条件包括地形地貌、地层岩性、地质构造、物理地质现象以及水文地质条件等。
[0003]在一些野外地质勘探中，某些险情地区或不方便人为进去的地区，其勘探的效率并不高，并且使用的智能设备存在易进、不易出的情况，为勘探带来的困扰比较大，为此本技术提出一种用于野外地质勘探的智能综合装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于野外地质勘探的智能综合装置，主要用于在一些特殊的环境中代替人为勘探，提高探勘研究的工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括勘探装置、驱动轮、摆臂机构和传感器，所述勘探装置前后端均设置有摄像头，且摄像头两侧设置有照明组件，其中勘探装置前端摄像头下方设置有摆臂机构，其中勘探装置后端摄像头下方设置有设置有牵引环与传感器。
[0006]优选的，所述摆臂机构由双向气缸、第一连接件、连接轴、第二连接件、凹槽、球体、摆臂组成。
[0007]优选的，所述双向气缸轴端固定连接第一连接件，所述第一连接件与第二连接件通过连接轴相连接，所述第二连接件另一端处于凹槽内。
[0008]优选的，所述球体与凹槽、摆臂为一体结构，且球体纵向贯穿设置有轴件。
[0009]优选的，所述照明组件中包含光敏传感器。
[0010]优选的，所述传感器分别为温度传感器和金属感应传感器。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术设计合理，结构简单，主要用于在一些特殊的环境中代替人为勘探，提高探勘研究的工作效率。
附图说明
[0012]图1为本技术野外地质勘探的智能综合装置结构示意图。
[0013]图2为本技术野外地质勘探的智能综合装置结构后视图。
[0014]图3为本技术野外地质勘探的智能综合装置结构俯视图。
[0015]图4为本技术摆臂机构结构示意图。
[0016]图5为本技术摆臂机构左右摆臂过程结构示意图。
[0017]图6为本技术摆臂机构部分结构拆分图。
[0018]图7为本技术球体结构示意图。
[0019]图中：1
‑
勘探装置，2
‑
驱动轮，3
‑
摄像头，4
‑
照明组件，5
‑
摆臂机构，51
‑
双向气缸，52
‑
第一连接件，53
‑
连接轴，54
‑
第二连接件，55
‑
凹槽，56
‑
球体，57
‑
摆臂，6
‑
牵引环，7
‑
温度传感器，8
‑
金属感应传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
‑
7，本技术提供一种技术方案：包括勘探装置1、驱动轮2、摆臂机构5和传感器，所述勘探装置1采用四轮驱动运行，所述勘探装置1前后端均设置有摄像头3，且摄像头3两侧设置有照明组件4，所述照明组件4中包含光敏传感器，所述勘探装置1前进或后退时，照明组件4均能够为摄像头3提供适宜的光照，而光敏传感器能够根据光线明暗变化自动调整，能够减少电力损耗的同时保障拍摄适宜，其中勘探装置1前端摄像头3下方设置有摆臂机构5，所述摆臂机构5由双向气缸51、第一连接件52、连接轴53、第二连接件54、凹槽55、球体56、摆臂57组成，所述双向气缸51轴端固定连接第一连接件52，所述第一连接件52与第二连接件54通过连接轴53相连接，所述第二连接件54另一端处于凹槽55内，所述球体56与凹槽55、摆臂57为一体结构，且球体56纵向贯穿设置有轴件，所述球体56通过纵向轴件固定于勘探装置1后端，实现对球体56的定位，当双向气缸51伸缩时，将依次带动第一连接件52、第二连接件54运动，由于球体56为固定的，仅能左右摆动，进而实现摆臂57相对摆动，通过左右摆臂57实现对前端障碍物的清除，方便勘探，其中勘探装置1后端摄像头3下方设置有设置有牵引环6与传感器，所述牵引环用于连接绳体，能够防止勘探装置1失联，使其能够正常的返回，所述传感器分别为温度传感器7和金属感应传感器8，所述温度传感器7用于检测探勘区域内温度环境，而金属感应传感器8用于检测探勘区域内是否存在金属或磁性物质。
[0022]进一步说明，根据附图4
‑
5可以看出第二连接件54可在凹槽55内有限伸缩，并且处于凹槽55内第二连接件54顶部设置有一体式限位滑块，防止脱落，同时第二连接件54具有补偿作用，不会造成第二连接件54过短或过长带来的故障。
[0023]本技术的工作原理为：本装置能够在一些特殊的环境中代替人为勘探，而在使用前，可以在其牵引环6上连接绳体，能够防止勘探装置1失联，使其能够正常的返回，而在使用的过程中，通过与本装置匹配的终端对其进行控制，从而达到勘探的目的，而探勘的过程中或多或少会存在杂物、石块阻碍前进，可通过摆臂机构5左右摆臂实现对前端障碍物的清除，最终勘探过程获取的信息将实时发送于终端，实现高效的勘探效果。
[0024]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于野外地质勘探的智能综合装置，包括勘探装置(1)、驱动轮(2)、摆臂机构(5)和传感器，其特征在于：所述勘探装置(1)前后端均设置有摄像头(3)，且摄像头(3)两侧设置有照明组件(4)，其中勘探装置(1)前端摄像头(3)下方设置有摆臂机构(5)，其中勘探装置(1)后端摄像头(3)下方设置有设置有牵引环(6)与传感器。2.根据权利要求1所述的一种用于野外地质勘探的智能综合装置，其特征在于：所述摆臂机构(5)由双向气缸(51)、第一连接件(52)、连接轴(53)、第二连接件(54)、凹槽(55)、球体(56)、摆臂(57)组成。3.根据权利要求2所述的一种用于野外地质勘探的智能综合装...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文璐，贾晨，许建飞，刘富滨，
申请(专利权)人：四川中凯达建设工程有限公司，
类型：新型
国别省市：