一种智能胶带打包机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能胶带打包机及其使用方法，包括安装在框架上的夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构、纵向胶带缠绕机构、纵推机构、横推机构、输送机构、摄像头和电控箱，夹持旋转机构包括两组两两相对设置的压盘组件，横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构相互垂直的设置在夹持旋转机构的一侧，摄像头设置在输送机构的上方，横推机构移动可推动输送机构上的箱体移动至纵推机构上并由夹持旋转机构进行夹持；电控箱分别与各机构电连接。本实用新型专利技术通过摄像头识别箱体大小尺寸并控制协调执行机构运行，可实现不同箱体的柔性打包作业，智能化程度高；在一个工作流程中可自动完成箱体三个不同方向的胶带缠绕，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能胶带打包机


[0001]本技术属于包装自动化
，特别是涉及一种智能胶带打包机。

技术介绍

[0002]打包机的作用是通过封装工艺，加固被包装物品，使物品在搬运、保存的过程中不易损坏，广泛应用于食品包装、工业产品的包装等领域。传统的采用热缩工艺的打包机主要用于小型物品的热缩包装，而采用胶带包装的打包机，也仅进行单向或不连续包装，不能一次实现多个方向的连续包装，包装效果和效率不理想。尤其是近年来，随着电商、物流的发展，对包装有了更高的需求，因此，有必要技术一种能够实现多方向、连续、可调、智能的打包机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实现不同箱体的柔性打包作业，智能化程度高的智能胶带打包机。
[0004]为了解决技术问题，本技术的技术方案是：一种智能胶带打包机，包括安装在框架上的夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构、纵向胶带缠绕机构、纵推机构、横推机构、输送机构、摄像头、电控箱和控制面板，所述夹持旋转机构包括两组两两相对设置的压盘组件，横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构相互垂直的设置在夹持旋转机构的一侧，纵推机构设置在输送机构的一侧，横推机构设置在输送机构的上方，摄像头设置在输送机构的上方，横推机构移动可推动输送机构上的箱体移动至纵推机构上并由夹持旋转机构进行夹持；
[0005]所述电控箱分别与控制面板、夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构、纵向胶带缠绕机构、纵推机构、横推机构、输送机构和摄像头电连接。
[0006]优选的，所述夹持旋转机构包括第一压盘组件、第二压盘组件、第三压盘组件和第四压盘组件，其中第一压盘组件和第三压盘组件为相对设置的一组，第二压盘组件和第四压盘组件为相对设置的另一组，所述第一压盘组件和第二压盘组件均包括第一电缸、第一吸盘支架、第一弹簧和第一吸盘组，第一电缸的一端安装在框架上且其另一端与第一弹簧的一端连接，第一弹簧的另一端与第一吸盘支架的一端连接，第一吸盘支架的另一端与第一吸盘组连接；
[0007]所述第三压盘组件和第四压盘组件均包括第二电缸、第二吸盘支架、第二吸盘组、减速器和步进电机，第二电缸的一端安装在框架上且其另一端与减速器的一端连接，减速器的另一端与第二吸盘支架的一端连接，第二吸盘支架的另一端与第二吸盘组连接，步进电机安装在减速器上。
[0008]优选的，所述纵推机构包括纵推丝杠、纵推支架、纵推托架和纵推支板，纵推丝杠的一端固定安装在框架上，纵推托架的一端与纵推丝杠滑动配合且其另一端与纵推托架固定连接，纵推托架包括相互垂直的第一托架和第二托架，纵推支板上具有与第二托架相适配的多个凹槽，第二托架伸入多个凹槽并与纵推支板滑动配合，纵推丝杠的轴向与凹槽的
径向延伸方向相同。
[0009]优选的，所述横推机构包括相互垂直设置的横推丝杠、横推支架和横推托架，所述横推丝杠安装在框架上，横推支架的一端与横推丝杠滑动配合且其另一端与横推托架固定连接。
[0010]优选的，所述横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构均包括滑动组件、推杆组件、胶带组件和切刀组件；
[0011]所述滑动组件包括丝杠、支座、U型支臂和第二弹簧，支座的一端与丝杠滑动配合且其另一端与U型支臂连接，第二弹簧安装在U型支臂的敞口端且第二弹簧的一端与U型支臂连接且其另一端与支座连接；
[0012]所述推杆组件包括第一连杆、第二连杆和推杆，第一连杆和第二连杆均垂直安装在U型支臂远离支座的一端上且第一连杆和第二连杆相互平行，推杆安装在第一连杆与第二连杆之间；
[0013]所述胶带组件包括壳体和胶带，胶带设置在壳体内，壳体安装在第一连杆和第二连杆两者远离U型支臂的一端；
[0014]所述切刀组件包括压轮、支架、切刀、板、压板和滚轮，其中，板件为通过销轴连接的双层结构，支架的一端与销轴连接且其另一端与压轮可转动连接，切刀与销轴可转动连接且切刀位于支架中间，滚轮安装在板件的底部，压板的一端安装在壳体上且其另一端与滚轮相切。
[0015]优选的，所述横向胶带缠绕机构固设于框架上靠近第二压盘组件的一端，所述横向胶带缠绕机构上胶带的中轴线与第二压盘组件上第一电缸的中轴线相互平行；
[0016]所述纵向胶带缠绕机构固设于框架上靠近第一压盘组件的一端，所述纵向胶带缠绕机构上胶带的中轴线与第二压盘组件上第一电缸的中轴线相互垂直。
[0017]优选的，所述第一吸盘组和第二吸盘组上均包括分别均布在第一吸盘支架和第二吸盘支架上的六个吸盘。
[0018]优选的，所述框架为“田”型结构。
[0019]优选的，所述夹持旋转机构安装在框架的中间位置。
[0020]一种智能胶带打包机的使用方法，应用于所述智能胶带打包机，所述智能胶带打包机的使用方法包括：
[0021]S1：箱体输送：打开控制面板上的开关，摄像头和输送机构开始工作，将需要打包的箱体放置在输送机构上，箱体将在输送机构的作用下被输送至靠近横推机构的一端；
[0022]S2：箱体识别：摄像头检测到箱体到位后，电控箱获知箱体的几何尺寸，并将该尺寸作为横推机构、纵推机构、夹持旋转机构、横向胶带缠绕机构和纵向胶带缠绕机构运行行程的依据；
[0023]S3：箱体横推：摄像头检测到箱体到位后，输送机构停止工作，横推机构开始工作，将箱体推到纵推机构所在位置；
[0024]S4：箱体上下夹持：夹持旋转机构的第四压盘组件伸出并托起箱体，纵推机构返回原位，第二压盘组件和第四压盘组件同时伸出并夹紧箱体；
[0025]S5：箱体水平旋转缠绕：第二压盘组件、箱体、第四压盘组件在步进电机的带动下水平旋转，同时，纵向胶带缠绕机构开始工作，推杆缩回，将胶带通过压轮粘贴在箱体上，在
丝杠的作用下从上至下运动，缠绕结束时，切刀切断胶带，箱体的水平旋转缠绕完成；
[0026]S6：箱体左右夹持：箱体水平旋转缠绕结束后，第二压盘组件和第四压盘组件缩回，第一压盘组件和第三压盘组件伸出并夹紧箱体；
[0027]S7：箱体竖直旋转缠绕：第一压盘组件、箱体、第三压盘组件在步进电机的带动下竖直旋转，同时，横向胶带缠绕机构开始工作，推杆缩回，将胶带通过压轮粘贴在箱体上，在横向胶带缠绕机构的丝杠的作用下从左至右运动，缠绕结束时，切刀切断胶带，横向胶带缠绕机构在其丝杠的作用下返回原位，箱体的竖直旋转缠绕完成；
[0028]S8：箱体竖直旋转90
°
后上下夹持：箱体竖直旋转缠绕结束后，第一压盘组件、箱体、第三压盘组件在步进电机的带动下再竖直旋转90
°
，然后第二压盘组件和第四压盘组件伸出并夹持箱体，第一压盘组件和第三压盘组件缩回；
[0029]S9：完成一个箱体打包：箱体竖直旋转90
°
后，重复步骤S5。
[0030]相对于现有技术，本技术的优点在于：
[0031](1)本技术中通过摄像头识别箱体大小尺寸并控制协调各机构运行，可实现不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能胶带打包机，其特征在于：包括安装在框架(22)上的夹持旋转机构(1)、横向胶带缠绕机构(2)、纵向胶带缠绕机构(3)、纵推机构(4)、横推机构(5)、输送机构(6)、摄像头(7)、电控箱(8)和控制面板(23)，所述夹持旋转机构(1)包括两组两两相对设置的压盘组件，横向胶带缠绕机构(2)和纵向胶带缠绕机构(3)相互垂直的设置在夹持旋转机构(1)的一侧，纵推机构(4)设置在输送机构(6)的一侧，横推机构(5)设置在输送机构(6)的上方，摄像头(7)设置在输送机构(6)的上方，横推机构(5)可推动输送机构(6)上的箱体移动至纵推机构(4)上并由夹持旋转机构(1)进行夹持；所述电控箱(8)分别与控制面板(23)、夹持旋转机构(1)、横向胶带缠绕机构(2)、纵向胶带缠绕机构(3)、纵推机构(4)、横推机构(5)、输送机构(6)和摄像头(7)电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能胶带打包机，其特征在于：所述夹持旋转机构(1)包括第一压盘组件(1
‑
1)、第二压盘组件(1
‑
2)、第三压盘组件(1
‑
3)和第四压盘组件(1
‑
4)，其中第一压盘组件(1
‑
1)和第三压盘组件(1
‑
3)为相对设置的一组，第二压盘组件(1
‑
2)和第四压盘组件(1
‑
4)为相对设置的另一组，所述第一压盘组件(1
‑
1)和第二压盘组件(1
‑
2)均包括第一电缸(9)、第一吸盘支架(10)、第一弹簧(11)和第一吸盘组(12)，第一电缸(9)的一端安装在框架(22)上且其另一端与第一弹簧(11)的一端连接，第一弹簧(11)的另一端与第一吸盘支架(10)的一端连接，第一吸盘支架(10)的另一端与第一吸盘组(12)连接；所述第三压盘组件(1
‑
3)和第四压盘组件(1
‑
4)均包括第二电缸(13)、第二吸盘支架(14)、第二吸盘组(15)、减速器(16)和步进电机(17)，第二电缸(13)的一端安装在框架(22)上且其另一端与减速器(16)的一端连接，减速器(16)的另一端与第二吸盘支架(14)的一端连接，第二吸盘支架(14)的另一端与第二吸盘组(15)连接，步进电机(17)安装在减速器(16)上。3.根据权利要求2所述的一种智能胶带打包机，其特征在于：所述纵推机构(4)包括纵推丝杠(4
‑
1)、纵推支架(4
‑
2)、纵推托架(4
‑
3)和纵推支板(4
‑
4)，纵推丝杠的一端固定安装在框架(22)上，纵推托架(4
‑
3)的一端与纵推丝杠滑动配合且其另一端与纵推托架(4
‑
3)固定连接，纵推托架(4
‑
3)包括相互垂直的第一托架和第二托架，纵推支板(4
‑
4)上具有与第二托架相适配的多个凹槽，第二托架伸入多个凹槽并与纵推支板(4
‑
4)滑动配合，纵推丝杠(4
‑
1)的轴向与凹槽的径向延伸方向相同。4.根据权利要求3所述的一种智能胶带打包机，其特征在于：所述横推机构(5)包括相互垂直设置的横推丝杠(5
‑
1)、横推支架(5
‑
2)和横推托架(5
‑
3)，所述横推丝杠(5
‑
1)安装在框架(22)上，横推支架(5
‑
2)的一端与横推丝杠(5
‑
1)滑动配合且其另一端与横推托架(5
‑
3)固定连接。5.根据权利要求4所述的一种智能胶带打包机，其特征在于：所述横向胶带缠绕机构(2)和纵向胶带缠绕机构(3)均包括滑动组件(18)、推杆组件(19)、胶带组件(20)和切刀组件(21)；所述滑动组件(18)包括丝杠(18
‑
1)、支座(18
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海飞，鲁坦，
申请(专利权)人：陕西德立机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：