一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置和方法，装置包括摄像头，用于识别各流铸坯位置，并将铸坯信息采集至服务器；PLC控制器，根据操作指令实现铸坯的提升及热送辊道的启停，并把提升和启停信息采集至服务器；辊道称，用于铸坯的称重，并将铸坯重量信息发送至服务器；服务器，用于接收处理接收的铸坯、PLC控制及重量信息，并将指令发送至铸坯定尺切割系统；显示器，与服务器连接，显示信息；铸坯定尺切割系统，根据服务器指令进行铸坯单重的调整。采用上述方案后，实现了各流铸坯与辊道称称重信息的自动关联，实现了铸坯单重的自动调整，使得铸坯单重控制更加精准，减少了轧钢系统通尺材，实现了降本增效的目的。实现了降本增效的目的。实现了降本增效的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置和方法


[0001]本专利申请属于视频识别和自动控制
，特别是涉及一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置和方法。

技术介绍

[0002]铸坯定重控制关系到后道轧钢工序通尺材产生量，通过铸坯定重的稳定控制，能极大的减少通尺材的产生，提高成材率，降低成本消耗。为了控制铸坯单重，在铸坯热送辊道上设置辊道称，通过每根铸坯称重并进行调整来达到铸坯定重的精准控制。但实际使用过程中每流铸坯需要人工进行跟踪并根据定重情况进行人工调整，增加了工人劳动负担，且不能实现铸坯的及时调整，使用效果不佳。
[0003]为了降低工人的劳动强度，提高铸坯定重控制精度及水平，现研发铸坯自动识别与定重的自动调整控制系统。

技术实现思路

[0004]本专利技术需要解决的技术问题是提供一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置和方法，降低工人的作业强度，提高铸坯定重控制水平及精度。
[0005]为了解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是：一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置，包括：摄像头，用于自动识别收集辊道各流铸坯信息，并将各流铸坯实时信息采集至服务器；PLC控制器，用于根据操作指令实现铸坯的提升及热送辊道的启停，并把相关的提升和启停信息采集至服务器；辊道称，用于铸坯的称重，并将铸坯重量信息发送至服务器；服务器，用于分析和处理摄像头采集的图像信息、PLC控制器的控制信息、辊道称的称重信息，实现铸坯各流称重的自动识别，通过程序计算将各流铸坯调整信息发送至铸坯定尺切割系统；显示器，与服务器连接，用于显示各流铸坯实时信息、铸坯称重信息、铸坯定尺切割信息、各流铸坯调整信息；铸坯定尺切割系统，与服务器、显示器连接，用于根据服务器发送的指令对铸坯单重进行计算，并把计算出的调整值发送到定尺切割系统进行铸坯单重的调整。
[0006]本专利技术技术方案的进一步改进在于：服务器对各流铸坯的单重进行统计计算，并与设定值进行比较，当数值超出设定值范围时，对铸坯长度进行调整，也就是缩短或增加铸坯定尺，并把调整数值指令发送到铸坯定尺切割系统。
[0007]一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切方法，利用了上述的装置，包括以下步骤：S201、摄像头监控各流铸坯在收集辊道上的位置，并将铸坯的实时位置信息发送
至服务器；S202、PLC控制器根据操作指令控制铸坯提升至热送辊道，以及热送辊道的启停，并将提升、启停的相关信息发送至服务器；S203、辊道称对热送辊道上的铸坯进行称重，并将铸坯的称重信息发送至服务器；S204、服务器接收摄像头、PLC控制器、辊道称信息，并对数据进行分析、判断、计算，判断各流铸坯重量信息，并与定重进行比对，发送定尺调整指令至铸坯定尺切割系统；S205、铸坯定尺切割系统根据服务器发送的指令，即各流铸坯定尺增加值或缩短值，对各流铸坯定尺进行调整，实现铸坯单重的自动调整。
[0008]本专利技术技术方案的进一步改进在于：收集辊道为8流收集辊道。
[0009]由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的有益效果是：本专利技术根据摄像头自动识别出铸坯在辊道上的信息，根据PLC实时信息及辊道称称重信息识别出各流铸坯重量信息，对各流重量信息进行分析处理，实现了各流铸坯与辊道称称重信息的自动关联，并依据铸坯定尺切割系统对铸坯单重进行自动调整，实现了铸坯定重的自动调节，使得铸坯单重控制更加精准，减少了轧钢系统通尺材，实现了降本增效的目的，节省了人力物力，提高了铸坯定重控制效率。
附图说明
[0010]图1是本专利技术装置的的结构示意图；图2是本专利技术方法的步骤示意图。
具体实施方式
[0011]下面结合实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0012]本专利技术公开了一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置和方法，参见图1
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图2，包括：摄像头，用于自动识别收集辊道各流铸坯信息，并将各流铸坯实时信息采集至服务器；PLC控制器，用于根据操作指令实现铸坯的提升及热送辊道的启停，并把相关的提升和启停信息采集至服务器；辊道称，用于铸坯的称重，并将铸坯重量信息发送至服务器；服务器，用于分析和处理摄像头采集的图像信息、PLC控制器的控制信息、辊道称的称重信息，实现铸坯各流称重的自动识别，通过程序计算将各流铸坯调整信息发送至铸坯定尺切割系统；显示器，与服务器连接，用于显示各流铸坯实时信息、铸坯称重信息、铸坯定尺切割信息、各流铸坯调整信息；铸坯定尺切割系统，与服务器、显示器连接，用于根据服务器发送的指令对铸坯单重进行计算，并把计算出的调整值发送到定尺切割系统进行铸坯单重的调整。也就是服务器对各流铸坯的单重进行统计计算，并与设定值进行比较，当数值超出设定值范围时，对铸坯长度进行调整（缩短或增加铸坯定尺），并把调整数值指令发送到铸坯定尺切割系统。
[0013]一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切方法，利用了上述的装置，包括以下
步骤：S201、摄像头监控各流铸坯在收集辊道上的位置，并将铸坯的实时位置信息发送至服务器；S202、PLC控制器根据操作指令控制铸坯提升至热送辊道，以及热送辊道的启停，并将提升、启停的相关信息发送至服务器；S203、辊道称对热送辊道上的铸坯进行称重，并将铸坯的称重信息发送至服务器；S204、服务器接收摄像头、PLC控制器、辊道称信息，并对数据进行分析、判断、计算，判断各流铸坯重量信息，并与定重进行比对，发送定尺调整指令至铸坯定尺切割系统；S205、铸坯定尺切割系统根据服务器发送的指令，即各流铸坯定尺增加值或缩短值，对各流铸坯定尺进行调整，实现铸坯单重的自动调整。
[0014]作为优选，收集辊道为8流收集辊道下面详细说明。
[0015]实施例一如图1所示，为本专利技术一种铸坯自动识别及定重剪切装置示意图，包括：摄像头101，用于监控各流铸坯在收集辊道的实施信息，并将所述信息发送至服务器。
[0016]具体的，摄像头101安装在推钢室上方，摄像头101实时监控各流收集辊道铸坯实时信息及收集冷床铸坯实时信息，所述的实时信息包括1
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8流辊道上具体哪个流上有铸坯，收集冷床位置铸坯数量等信息，将所得到的实时信息发送至服务器104。
[0017]PLC控制器102，用于根据操作指令控制铸坯提升至热送辊道，负责热送辊道的启停，并把相关信息发送至服务器104。例如，提升1支铸坯，启动输送1支铸坯到称重位置，输送完毕后停止辊道转动。并把提升及启停信息采集至服务器104。
[0018]辊道称103，用于热送辊道铸坯称重，并把称重信息反馈至服务器104。
[0019]此外，在一个具体事例中，该装置还包括显示器105，显示器105与服务器104信息连接，用于显示收集位置各流铸坯的实时状态信息；还显示铸坯的称重信息。
[0020]铸坯定尺切割系统303，用于执行服务器发送的铸坯调整指令，通过各流光标的调整，实现各流铸坯单重的自动调节。。
[0021]显示器105，用于显示各种实时信息，包括铸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置，其特征在于，包括：摄像头，用于自动识别收集辊道各流铸坯信息，并将各流铸坯实时信息采集至服务器；PLC控制器，用于根据操作指令实现铸坯的提升及热送辊道的启停，并把相关的提升和启停信息采集至服务器；辊道称，用于铸坯的称重，并将铸坯重量信息发送至服务器；服务器，用于分析和处理摄像头采集的图像信息、PLC控制器的控制信息、辊道称的称重信息，实现铸坯各流称重的自动识别，通过程序计算将各流铸坯调整信息发送至铸坯定尺切割系统；显示器，与服务器连接，用于显示各流铸坯实时信息、铸坯称重信息、铸坯定尺切割信息、各流铸坯调整信息；铸坯定尺切割系统，与服务器、显示器连接，用于根据服务器发送的指令对铸坯单重进行计算，并把计算出的调整值发送到定尺切割系统进行铸坯单重的调整。2.根据权利要求1所述的一种基于辊道称的铸坯自动识别及定重剪切装置，其特征在于，服务器对各流铸坯的单重进行统计计算，并与设定值进行比较，当数值超出设定值范围时，对铸坯长...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡铁军，付智涛，房志琦，高海，李一峰，刘辉，温卓衡，贺保堂，
申请(专利权)人：河钢股份有限公司承德分公司，
类型：发明
国别省市：