一种烟梗包破包卸料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种烟梗包破包卸料机构，包括卸料机构支架和夹抱机构；所述夹抱机构安装在所述卸料机构支架上；所述夹抱机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪铰接，形成一个开口向处的夹口；其中，还包钩旋转机构和烟梗包划开机构；所述钩旋转机构的数量为两个，两所述钩旋转机构对应设置于所述夹抱机构的两侧，所述钩旋转机构用于钩持被所述夹抱机构夹持的烟梗包；所述烟梗包划开机构与所述夹抱机构固定连接，且位于所述夹口内；所述烟梗包划开机构用于将所述烟梗包的顶部划开；所述钩旋转机构还用于在所述烟梗包被划开后旋转，以使所述烟梗包的划口朝向。本实用新型专利技术能保证烟梗包破包顺利，卸料时无漏撒。卸料时无漏撒。卸料时无漏撒。

【技术实现步骤摘要】
一种烟梗包破包卸料机构


[0001]本技术涉及卷烟生产自动化智能化
，尤其涉及一种烟梗包破包卸料机构。

技术介绍

[0002]目前卷烟工厂制丝车间烟梗上料工位的烟梗包破包卸料完全由人工来实现：人工操作葫芦吊从指定区域勾取烟梗包移动至烟梗输送机上方，手持刀片将烟梗包划破，人工抖动使得烟梗从烟梗包内慢慢掉落，带烟梗落料完成后人工将空烟梗包回收；其工作效率低，人工劳动强度大且容易在卸料时漏撒。
[0003]如何实现自动破包，是本领域亟待解决的重要问题之一。

技术实现思路

[0004]本技术提供一种烟梗包破包卸料机构，能保证烟梗包破包顺利，卸料时无漏撒。
[0005]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种烟梗包破包卸料机构，包括卸料机构支架和夹抱机构；所述夹抱机构安装在所述卸料机构支架上；所述夹抱机构包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪铰接，形成一个开口向处的夹口；
[0007]其中，还包钩旋转机构和烟梗包划开机构；
[0008]所述钩旋转机构的数量为两个，两所述钩旋转机构对应设置于所述夹抱机构的两侧，所述钩旋转机构用于钩持被所述夹抱机构夹持的烟梗包；
[0009]所述烟梗包划开机构与所述夹抱机构固定连接，且位于所述夹口内；
[0010]所述烟梗包划开机构用于将所述烟梗包的顶部划开；所述钩旋转机构还用于在所述烟梗包被划开后旋转，以使所述烟梗包的划口朝向。
[0011]如上所述的烟梗包破包卸料机构，其中，优选的是，还包括捶料机构；
[0012]所述捶料机构与所述卸料机构支架连接，且所述捶料机构穿过所述夹抱机构，所述捶料机构用于在所述烟梗包的划口旋转至向下位置后，反复撞击所述烟梗包。
[0013]如上所述的烟梗包破包卸料机构，其中，优选的是，所述捶料机构包括捶料气缸和捶料杆；
[0014]所述捶料气缸与所述卸料机构固定连接，所述捶料气缸的自由端与所述捶料杆固定连接；所述捶料杆穿过所述夹抱机构，且所述捶料杆的下端位于所述夹口内。
[0015]如上所述的烟梗包破包卸料机构，其中，优选的是，所述烟梗包划开机构包括第一连接板、滑台气缸、划刀和划口气缸；
[0016]所述第一连接板与所述卸料机构支架连接，且位于所述夹口内；
[0017]所述第一连接板的底部设置有滑台气缸；
[0018]所述划刀的一端与所述滑台气缸的滑块铰接，所述划口气缸的一端与所述滑台气
缸的滑块铰接，另一端与所述划刀铰接，以通过所述划口气缸驱动所述划刀在竖直平面内摆动。
[0019]如上所述的烟梗包破包卸料机构，其中，优选的是，所述烟梗包划开机构还包括第一气缸，所述第一气缸与所述卸料机构支架固定连接，所述第一气缸穿过所述夹抱机构，且所述第一气缸的自由端与所述第一连接板固定连接。
[0020]如上所述的烟梗包破包卸料机构，其中，优选的是，所述钩旋转机构包括固定板、第二连接板、安装板、电机、T形板和钩体组件；
[0021]所述固定板固定设置于所述卸料机构支架的一侧，所述第二连接板与所述固定板滑动配合连接，所述第二连接板与所述固定板的滑动方向为竖直方向；
[0022]所述第二连接板上设有导轨；所述安装板滑动设置于所述导轨上；
[0023]所述电机安装在所述安装板的外侧，且所述电机的转轴穿过所述安装板并与所述T形板连接；
[0024]所述钩体组件安装在所述T形板上。
[0025]如上所述的烟梗包破包卸料机构，其中，优选的是，所述钩体组件包括挂钩、丝杆、连接块和无杆气缸；
[0026]所述丝杆转动安装在所述T形板上，且所述丝杆的中心线与所述T形板平行；所述挂钩固定安装所述丝杆上；所述丝杆的长度方向垂直于所述挂钩所在的平面；
[0027]所述连接块与所述无杆气缸的滑块连接，且所述连接块与所述丝杆螺接。
[0028]本技术的有益效果是：
[0029]现有技术烟梗上料工位烟梗包破包卸料操作都是由人工完成，该机构完全替代了人工操作，实现了烟梗包从指定区域的夹取、烟梗包的破包、卸料、捶包等过程，真正实现了烟梗包破包卸料的自动化。
附图说明
[0030]图1是本技术提出的烟梗包破包卸料机构示意图；
[0031]图2是烟梗包划开机构示意图；
[0032]图3是吊钩旋转机构示意图。
[0033]附图标记说明：
[0034]1‑
卸料机构支架，2
‑
夹抱机构，3
‑
钩旋转机构，4
‑
烟梗包划开机构，5
‑
捶料机构；
[0035]21
‑
第一夹爪，22
‑
第二夹爪；
[0036]31
‑
固定板，32
‑
第二连接板，33
‑
安装板，34
‑
电机，35
‑
T形板，36
‑
钩体组件，37
‑
导轨；
[0037]361
‑
挂钩，362
‑
丝杆，363
‑
连接块，364
‑
无杆气缸；
[0038]41
‑
第一连接板，42
‑
滑台气缸，43
‑
划刀，44
‑
划口气缸，45
‑
第一气缸，
[0039]51
‑
捶料气缸，52
‑
捶料杆。
具体实施方式
[0040]以下结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明。
[0041]如图1至图3所示，本技术提出了一种烟梗包破包卸料机构，包括卸料机构支
架1和夹抱机构2；所述夹抱机构2安装在所述卸料机构支架1上；所述夹抱机构2包括第一夹爪21和第二夹爪22，所述第一夹爪21和所述第二夹爪22铰接，形成一个开口向处的夹口。具体实施时，所述第一夹爪21具有多个间隔设置的夹齿，所述第二夹爪22也具有多个间隙设置的夹齿，且所述夹齿为弧形。所述夹抱机构2通过一气缸来控制其夹紧与否。
[0042]其中，还包钩旋转机构3和烟梗包划开机构4；所述钩旋转机构3用于钩住烟梗包并在合适的时机旋转。所述烟梗包划开机构4用于划开烟梗包。
[0043]所述钩旋转机构3的数量为两个，两所述钩旋转机构3对应设置于所述夹抱机构2的两侧，所述钩旋转机构3用于钩持被所述夹抱机构2夹持的烟梗包。
[0044]所述烟梗包划开机构4与所述夹抱机构2固定连接，且位于所述夹口内。所述烟梗包划开机构4用于将所述烟梗包的顶部划开；所述钩旋转机构3还用于在所述烟梗包被划开后旋转，以使所述烟梗包的划口朝向。
[0045]具体实施时，先通过夹抱机构2固定烟梗包，将烟梗包吊运到合适的位置，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烟梗包破包卸料机构，包括卸料机构支架(1)和夹抱机构(2)；所述夹抱机构(2)安装在所述卸料机构支架(1)上；所述夹抱机构(2)包括第一夹爪(21)和第二夹爪(22)，所述第一夹爪(21)和所述第二夹爪(22)铰接，形成一个开口向处的夹口；其特征在于：还包钩旋转机构(3)和烟梗包划开机构(4)；所述钩旋转机构(3)的数量为两个，两所述钩旋转机构(3)对应设置于所述夹抱机构(2)的两侧，所述钩旋转机构(3)用于钩持被所述夹抱机构(2)夹持的烟梗包；所述烟梗包划开机构(4)与所述夹抱机构(2)固定连接，且位于所述夹口内；所述烟梗包划开机构(4)用于将所述烟梗包的顶部划开；所述钩旋转机构(3)还用于在所述烟梗包被划开后旋转，以使所述烟梗包的划口朝向。2.根据权利要求1所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：还包括捶料机构(5)；所述捶料机构(5)与所述卸料机构支架(1)连接，且所述捶料机构(5)穿过所述夹抱机构(2)，所述捶料机构(5)用于在所述烟梗包的划口旋转至向下位置后，反复撞击所述烟梗包。3.根据权利要求2所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述捶料机构(5)包括捶料气缸(51)和捶料杆(52)；所述捶料气缸(51)与所述卸料机构固定连接，所述捶料气缸(51)的自由端与所述捶料杆(52)固定连接；所述捶料杆(52)穿过所述夹抱机构(2)，且所述捶料杆(52)的下端位于所述夹口内。4.根据权利要求1所述的烟梗包破包卸料机构，其特征在于：所述烟梗包划开机构(4)包括第一连接板(41)、滑台气缸(42)、划刀(43)和划口气缸(44)；所述第一连接板(41)与所述卸料机构支架(1)连接，且位于所述夹口内；所述第一连接板(41)的底部设置有滑台气缸(42)；所述划刀(43)的一端与所述滑台气缸(42)的滑块铰接...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟瑾，朱丹，石怀忠，王伟，刘丹丹，崔建华，梁珊，钱亚红，袁冲，朱字军，单德森，杨清涛，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：