内盒组装上料装置及内盒组装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种内盒组装上料装置及内盒组装装置，包括基座、拾取装置和第一驱动组件，基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位；拾取装置包括对应上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过连接件连接呈一体，构成拾取组，第一驱动组件驱动拾取组沿左右向可平移。通过拾取组向左平移时，第一拾取部将皮壳从上料工位运送至组装工位以供皮壳与内盒组装，第二拾取部将组装工位上组装后的内盒和皮壳运送至压泡工位；第三拾取部将压泡工位上压泡完成的内盒和皮壳移出，实现了皮壳上料、组装后皮壳和内盒的半成品上料和成品出料的同步动作，提升了成型效率。提升了成型效率。提升了成型效率。

【技术实现步骤摘要】
内盒组装上料装置及内盒组装装置


[0001]本技术涉及包装机械
，特别涉及一种内盒组装上料装置及内盒组装装置。

技术介绍

[0002]为了实现内盒组装成型，一般将皮壳与内盒分别运送至同一工位处进行粘贴组装，组装完成后的皮壳和内盒再被运送至下一工位进行压泡，去除内盒和皮壳之间的气泡之后成为成品，最后再将成品送出，由此完成皮壳和内盒的组装成型。但在此过程中，现有技术中的皮壳和内盒的上料装置、皮壳和内盒的组装装置和压泡装置是通过简单的拼接而成，设备结构复杂，成型效率低下。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提出一种内盒组装上料装置，旨在提高内盒组装的成型效率。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的一种内盒组装上料装置，包括：
[0005]基座，所述基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位，；
[0006]拾取装置，包括对应所述上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，所述第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过一连接件连接呈一体，构成拾取组，所述拾取组沿左右向可平移；以及，
[0007]第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拾取组连接，以驱动所述拾取组沿左右向平移；
[0008]其中，所述拾取组向左平移时，所述第一拾取部用于将皮壳从所述上料工位运送至所述组装工位以供皮壳与内盒组装，所述第二拾取部用于将所述组装工位上组装后的内盒和皮壳运送至所述压泡工位；所述第三拾取部用于将所述压泡工位上压泡完成的内盒和皮壳移出。
>[0009]可选地，所述拾取组可绕左右向轴线旋转，以具有工作位置和让位位置；
[0010]所述内盒组装上料装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述连接件连接，以驱动所述拾取组绕左右向轴线旋转。
[0011]可选地，所述拾取装置还包括连杆，所述连杆沿左右向可移动和绕左右向轴线可转动的设于所述基座上，所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部间隔固定连接在所述连杆上，以实现所述拾取组沿左右向的同步移动和绕左右向轴线的同步转动。
[0012]可选地，所述第三拾取部包括固定连接于所述连杆上的推板，所述推板位于所述压泡工位靠近所述组装工位的一侧，以在所述连杆向左活动时，带动所述推板推开所述压泡工位上的内盒和皮壳。
[0013]可选地，所述第一拾取部及所述第二拾取部分别包括：
[0014]固定座，与所述连杆固定连接；
[0015]吸盘组件，沿上下向活动设于所述固定座上，用以在向下靠近对应的所述上料工位或者所述组装工位时，吸取所述皮壳；以及，
[0016]第三驱动组件，驱动所述吸盘组件沿上下向活动。
[0017]可选地，所述吸盘组件包括：
[0018]中心板，所述中心板与所述第三驱动组件固定连接；
[0019]多个支板，沿所述中心板的周向间隔布设，且自所述中心板的周边侧向伸出；以及，
[0020]多个吸盘，与多个所述支板一一对应安装，且所述吸盘的吸附面位于所述中心板的同一侧；
[0021]其中，自所述中心板的中心至所述中心板的周边为自内至外，所述中心板与所述支板的连接处，其中之一沿内外向间隔布设有多个第一安装孔，另外一个设有第二安装孔。所述第二安装孔用于通过螺接件与不同的所述第一安装孔螺接固定，以使得所述支板伸出所述中心板的长度可调节。
[0022]可选地，所述内盒组装上料装置还包括设于所述基座上的缓冲件，所述缓冲件用以在所述拾取组绕左右向轴线旋转至所述让位位置时，与所述拾取组远离所述工作位置的一侧面抵接，以限制所述拾取组的继续翻转。
[0023]可选地，所述第二驱动组件包括：
[0024]气缸，设于所述连杆的上方或者下方，且具有沿上下向伸缩设置的驱动杆；以及，
[0025]摆杆，所述摆杆的一端与所述驱动杆转动连接，所述摆杆的另一端与所述连杆固定，用以在所述驱动杆沿上下向伸出时带动所述连杆旋转。
[0026]可选地，所述第一驱动组件包括：
[0027]电机，以及，
[0028]直线模组，所述拾取组沿左右向活动安装在所述直线模组上，所述直线模组与所述电机连接用于将所述电机的旋转转化为所述拾取组沿左右向的直线移动。
[0029]本技术还提供一种内盒组装装置，包括内盒组装上料装置，所述内盒组装上料装置包括：
[0030]基座，所述基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位，；
[0031]拾取装置，包括对应所述上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，所述第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过一连接件连接呈一体，构成拾取组，所述拾取组沿左右向可平移；以及，
[0032]第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拾取组连接，以驱动所述拾取组沿左右向平移；
[0033]其中，所述拾取组向左平移时，所述第一拾取部用于将皮壳从所述上料工位运送至所述组装工位以供皮壳与内盒组装，所述第二拾取部用于将所述组装工位上组装后的内盒和皮壳运送至所述压泡工位；所述第三拾取部用于将所述压泡工位上的成品移出。
[0034]本技术的技术方案中，通过设置第一拾取部、第二拾取部和第三拾取部通过连接件连接呈一体，构成拾取组，并且拾取组沿左右向可平移，在向左平移时，可依次将上料工位处的皮壳移至组装工位进行皮壳上料、将组装工位处组装后的皮壳和内盒移至压泡工位，为压泡动作上料，并将压泡完成的成品内盒和皮壳移出，实现了皮壳上料、组装后皮
壳和内盒的半成品上料和成品出料的同步动作，提升了成型效率；同时，拾取组向右移时回到初始位置时，可同步进行上料工位上的皮壳定位、组装工位上的内盒与皮壳粘贴组装及压泡工位上的半成品除泡动作，进一步地提升了内盒组装的成型效率。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0036]图1为本技术提供的内盒组装上料装置的一实施例的立体示意图；
[0037]图2为图1中拾取装置位于工作位置的立体示意图；
[0038]图3为图2的俯视图；
[0039]图4为图1中拾取装置位于让位位置的立体示意图。
[0040]附图标号说明：
[0041]标号名称标号名称100内盒组装上料装置2224第一安装孔1基座2225第二安装孔11上料工位223第三驱动组件12组装工位23第三拾取部13压泡工位231推板2拾取装置24连杆21第一拾取部3第一驱动组件22第二拾取部31电机221固定座32直线模组222吸盘组件4第二驱动组件2221中心板41气缸2222支板42摆杆2223吸盘5缓冲件
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内盒组装上料装置，其特征在于，包括：基座，所述基座自右至左依次布设有上料工位、组装工位和压泡工位，所述上料工位用于供皮壳安装；拾取装置，包括对应所述上料工位、组装工位和压泡工位设置的第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部，所述第一拾取部、第二拾取部及第三拾取部通过一连接件连接呈一体，构成拾取组，所述拾取组沿左右向可平移；以及，第一驱动组件，所述第一驱动组件与所述拾取组连接，以驱动所述拾取组沿左右向平移；其中，所述拾取组向左平移时，所述第一拾取部用于将皮壳从所述上料工位运送至所述组装工位以供皮壳与内盒组装，所述第二拾取部用于将所述组装工位上组装后的内盒和皮壳运送至所述压泡工位；所述第三拾取部用于将所述压泡工位上压泡完成的内盒和皮壳移出。2.如权利要求1所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述拾取组可绕左右向轴线旋转，以具有工作位置和让位位置；所述内盒组装上料装置还包括第二驱动组件，所述第二驱动组件与所述连接件连接，以驱动所述拾取组绕左右向轴线旋转。3.如权利要求2所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述拾取装置还包括连杆，所述连杆沿左右向可移动和绕左右向轴线可转动的设于所述基座上，所述第一拾取部、所述第二拾取部和所述第三拾取部间隔固定连接在所述连杆上，以实现所述拾取组沿左右向的同步移动和绕左右向轴线的同步转动。4.如权利要求3所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述第三拾取部包括固定连接于所述连杆上的推板，所述推板位于所述压泡工位靠近所述组装工位的一侧，以在所述连杆向左活动时，带动所述推板推开所述压泡工位上的内盒和皮壳。5.如权利要求3所述的内盒组装上料装置，其特征在于，所述第一拾取部及所述第二拾取部分别包括：固定座，与所述连杆固定连接；吸盘组件，沿上下向活动设于所述固定座上，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡纯军，黄正烈，张双印，周劲，洪伟，甘稳，阮玲慧，戴文英，
申请(专利权)人：中科天工武汉智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：