本发明专利技术涉及物料贮存技术领域,公开了一种智能物料存储装置,包括机架、用于承载并存储物料的箱斗以及用于带动箱斗在机架上运动的驱动机构;机架上设置有导轨,驱动机构包括动力元件、传动结构以及连接结构;连接结构具有与传动结构固定连接的第一端、与箱斗固定连接的第二端以及与导轨滑动连接的第三端;动力元件用于驱动传动结构运动,以带动连接结构和箱斗沿导轨延伸的方向运动。本申请提供的智能物料存储装置,通过驱动箱斗运动至便于操作人员取存物料的位置,能够方便操作人员取存物料,大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。
【技术实现步骤摘要】
智能物料存储装置
[0001]本专利技术涉及物料贮存
,尤其涉及一种智能物料存储装置。
技术介绍
[0002]传统的物料存储仓内设置有多个用于存储物料的箱斗,箱斗设置在存储仓内,无法自动驱动箱斗运动。存储物料时,都是操作者清点好物料类型、数量,当需要将物料从存储仓内的物料取出时,由于无法自动驱动箱斗运动,操作者只能一一去寻找对应的箱斗,以便于将物料从箱斗中取出。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能物料存储装置,旨在解决现有技术中,由于无法自动驱动物料存储仓内的箱斗运动,使得在找寻物料时不方便的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的,提供一种智能物料存储装置,包括机架、用于承载并存储物料的箱斗以及用于带动所述箱斗在所述机架上运动的驱动机构;所述机架上设置有导轨,所述驱动机构包括动力元件、传动结构以及连接结构;所述连接结构具有与所述传动结构固定连接的第一端、与所述箱斗固定连接的第二端以及与所述导轨滑动连接的第三端;所述动力元件用于驱动所述传动结构运动,以带动所述连接结构和所述箱斗沿所述导轨延伸的方向运动。
[0005]进一步地,所述传动结构包括第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、传动轴、从动轴、传动齿轮、从动齿轮以及第二齿条;所述第一齿轮固定在所述动力元件的动力输出轴上,所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过所述第一齿条传动连接,所述第二齿轮和所述传动齿轮均固定套设在所述传动轴上,所述传动齿轮与所述从动齿轮通过所述第二齿条传动连接,所述从动齿轮固定套设在所述从动轴上。
[0006]进一步地,所述连接结构包括第一支撑臂、第二支撑臂、固定轴以及旋转臂;所述第一支撑臂的一端和所述第二支撑臂的一端均铰接在所述固定轴上,所述第一支撑臂的另一端和所述第二支撑臂的另一端均固定在所述第二齿条上,所述旋转臂的一端与所述固定轴固定连接,所述旋转臂的另一端与所述导轨滑动连接,所述固定轴还用于与所述箱斗固定连接。
[0007]进一步地,所述连接结构还包括滑轮,所述滑轮连接在所述旋转臂上,所述旋转臂通过所述滑轮与所述导轨滑动连接。
[0008]进一步地,所述第一支撑臂与所述第二支撑臂的形状大小相同。
[0009]进一步地,所述旋转臂与所述箱斗的水平投影平面呈45度的夹角。
[0010]进一步地,所述导轨呈椭圆形或腰圆形布置。
[0011]进一步地,所述箱斗内设置有多个用于放置物料的槽斗。
[0012]与现有技术相比,上述提供的智能物料存储装置,通过将箱斗设置在连接结构的第二端,将连接结构的第三端与导轨滑动连接,当传动结构带动连接结构在导轨上滑动时,
连接结构能够带动箱斗一同运动,从而实现了对箱斗的自动控制;同时,在取存物料的过程中,通过驱动箱斗运动至便于操作人员取存物料的位置,能够方便操作人员取存物料,大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]其中:图1是本专利技术实施例提供的一种智能物料存储装置的立体结构示意图;图2是图1中驱动机构和箱斗的立体结构示意图;图3是图2中驱动机构的立体结构示意图;图4是图1中机架的立体结构示意图;图5是图3中连接结构的立体结构示意图;图6是图2中箱斗的立体结构示意图。
[0015]附图标记:1
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机架,2
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箱斗,3
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驱动机构,11
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导轨,21
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槽斗,31
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动力元件,32
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传动结构,33
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连接结构,321
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第一齿轮,322
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第一齿条,323
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第二齿轮,324
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传动轴,325
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从动齿轮,326
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第二齿条,331
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第一支撑臂,332
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第二支撑臂,333
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旋转臂,334
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固定轴,335
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滑轮。
具体实施方式
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术,并不用于限定本专利技术。
[0017]本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本专利技术的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本专利技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0018]以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。
[0019]请参阅图1,图1示出了本专利技术实施例提供的一种智能物料存储装置的结构示意图,同时参阅图2
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4,本实施例提供的一种智能物料存储装置,包括机架1、用于承载并存储物料的箱斗2以及用于带动箱斗2在机架1上运动的驱动机构3;机架1上设置有导轨11,驱动机构3包括动力元件31、传动结构32以及连接结构33;连接结构33具有与传动结构32固定连接的第一端、与箱斗2固定连接的第二端以及与导轨11滑动连接的第三端;动力元件31用于驱动传动结构32运动,以带动连接结构33和箱斗2沿导轨11延伸的方向运动。
[0020]需要说明的是,通过设置驱动机构3带动箱斗2沿导轨11延伸的方向运动,操作人员在取存物料时,将箱斗2运动至能够便于操作人员取存物料的位置,再使箱斗2停止运动,
以使操作人员能够取存物料。例如,可以在机架1上设置物料取存口,操作人员在物料取存口处,便可对物料存储装置中的所有箱斗2进行取存物料的操作。
[0021]上述提供的智能物料存储装置,通过将箱斗2设置在连接结构33的第二端,将连接结构33的第三端与导轨11滑动连接,当传动结构32带动连接结构33在导轨11上滑动时,连接结构33能够带动箱斗2一同运动,从而实现了对箱斗2的自动控制;同时,在取存物料的过程中,通过驱动箱斗2运动至便于操作人员取存物料的位置,能够方便操作人员取存物料,大大的提高操作人员取存物料的效率和准确率。
[0022]参阅图3,在一具体的实施方式中,传动结构32包括第一齿轮321、第一齿条322、第二齿轮323、传动轴324、从动轴、传动齿轮、从动齿轮325以及第二齿条326;第一齿轮321固定在动力元件31的动力输出轴上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能物料存储装置,其特征在于,包括机架、用于承载并存储物料的箱斗以及用于带动所述箱斗在所述机架上运动的驱动机构;所述机架上设置有导轨,所述驱动机构包括动力元件、传动结构以及连接结构;所述连接结构具有与所述传动结构固定连接的第一端、与所述箱斗固定连接的第二端以及与所述导轨滑动连接的第三端;所述动力元件用于驱动所述传动结构运动,以带动所述连接结构和所述箱斗沿所述导轨延伸的方向运动。2.如权利要求1所述的智能物料存储装置,其特征在于,所述传动结构包括第一齿轮、第一齿条、第二齿轮、传动轴、从动轴、传动齿轮、从动齿轮以及第二齿条;所述第一齿轮固定在所述动力元件的动力输出轴上,所述第一齿轮与所述第二齿轮之间通过所述第一齿条传动连接,所述第二齿轮和所述传动齿轮均固定套设在所述传动轴上,所述传动齿轮与所述从动齿轮通过所述第二齿条传动连接,所述从动齿轮固定套设在所述从动轴上。3.如权利要求2所述的智能物料存储装置,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:李静,
申请(专利权)人:中山市哈工朗德智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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