驾驶员监视系统技术方案

本公开提供能够适当地检测驾驶员的侧视的驾驶员监视系统。驾驶员监视系统(1)具备：拍摄装置(10)，其拍摄车辆(80)的驾驶员的面部并生成驾驶员的面部图像；视点检测部(24)，其基于驾驶员的面部图像检测驾驶员的面部方向或者视线的角度；以及侧视判定部(25)，其基于驾驶员的面部方向或者视线的角度判定驾驶员的侧视。车辆(80)设置有表示在车辆的后部侧方区域内存在有其他车辆这一情况的指示器(84)。侧视判定部在指示器点亮时对于驾驶员查看指示器时的预定角度范围将侧视判定条件放宽。器时的预定角度范围将侧视判定条件放宽。器时的预定角度范围将侧视判定条件放宽。

【技术实现步骤摘要】
驾驶员监视系统


[0001]本专利技术涉及驾驶员监视系统。

技术介绍

[0002]以往，已知使用设置于车辆的拍摄单元来监视驾驶员的状态。关于此，专利文献1中记载了：当从检测到侧视(往旁边看，注意力分散)时起的经过时间达到了警告等待时间时输出警告，当检测到在自身车辆(本车辆)的后方或者侧方行驶的其他车辆时，延长上述警告等待时间。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献1：日本特开2007
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226666号公报

技术实现思路

[0005]专利技术所要解决的问题
[0006]然而，驾驶员不仅会为了确认车辆周围的状况而注视正面以外的地方，有时为了确认设置于车辆的驾驶辅助装置(例如盲点监视器)的显示也会注视正面以外的地方。若此时判定为驾驶员在侧视而对驾驶员给予警告，则变成对驾驶员的适当的行为给予了警告，从而令驾驶员感到不悦。
[0007]于是，本专利技术的目的在于，提供能够适当地检测驾驶员的侧视的驾驶员监视系统。
[0008]用于解决问题的技术方案
[0009]本公开的主旨如下。
[0010](1)一种驾驶员监视系统，具备：拍摄装置，其拍摄车辆的驾驶员的面部(脸部)并生成该驾驶员的面部图像；视点检测部，其基于所述面部图像检测所述驾驶员的面部方向(人脸朝向)或者视线的角度；以及侧视判定部，其基于所述角度判定所述驾驶员的侧视，所述车辆设置有表示在该车辆的后部侧方区域内存在有其他车辆这一情况的指示器(indicator，指示信号)，所述侧视判定部在所述指示器点亮时，对于所述驾驶员查看(观察)所述指示器时的预定角度范围，将侧视判定条件放宽。
[0011](2)根据上述(1)所述的驾驶员监视系统，所述侧视判定部，在所述角度在阈值范围外持续阈值时间以上的情况下判定为所述驾驶员正在侧视，在所述指示器点亮时，将所述阈值范围扩大以使得所述预定角度范围包含于该阈值范围。
[0012](3)根据上述(1)所述的驾驶员监视系统，所述侧视判定部，在所述指示器没有点亮时，在所述角度在所述预定角度范围内维持了第1阈值时间以上的情况下判定为所述驾驶员正在侧视，在所述指示器点亮时，在所述角度在所述预定角度范围内维持了第2阈值时间以上的情况下判定为所述驾驶员正在侧视，所述第2阈值时间比所述第1阈值时间长。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术，提供能够适当地检测驾驶员的侧视的驾驶员监视系统。
附图说明
[0015]图1是概略地表示本专利技术的第一实施方式涉及的驾驶员监视系统的构成的框图。
[0016]图2是概略地表示搭载有驾驶员监视系统的车辆的内部的图。
[0017]图3是概略地表示搭载有驾驶员监视系统的车辆的背部的图。
[0018]图4是ECU的处理器的功能框图。
[0019]图5是表示第一实施方式中的阈值范围设定处理的控制例程的流程图。
[0020]图6是表示第一实施方式中的侧视判定处理的控制例程的流程图。
[0021]图7是表示第二实施方式中的侧视判定处理的控制例程的流程图。
[0022]标号说明
[0023]1驾驶员监视系统；10拍摄装置；20电子控制单元(ECU)；23处理器；24视点检测部；25侧视判定部；80车辆；84指示器。
具体实施方式
[0024]以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。此外，在以下的说明中，对同样的构成要素赋予同一标号。
[0025]＜第一实施方式＞
[0026]以下，参照图1～图6，对本专利技术的第一实施方式进行说明。图1是概略地表示本专利技术的第一实施方式涉及的驾驶员监视系统1的构成的框图。驾驶员监视系统1搭载于车辆，监视车辆的驾驶员。驾驶员监视系统1具备拍摄装置10以及电子控制单元(ECU)20。
[0027]图2是概略地表示搭载有驾驶员监视系统1的车辆80的内部的图。拍摄装置10拍摄车辆80的驾驶员的面部并生成驾驶员的面部图像。拍摄装置10是所谓的驾驶员监视摄像头(driver monitor camera)。
[0028]拍摄装置10设置在车辆80的内部。具体而言，如图2所示，拍摄装置10设置在车辆80的转向柱81的上部。在图2中，用虚线表示了拍摄装置10的投影范围。此外，拍摄装置10也可以设置于车辆80的方向盘82、室内后视镜、仪表面板、仪表罩等。另外，驾驶员监视系统1也可以具备多个拍摄装置10。
[0029]拍摄装置10包括摄像头以及投光器(泛光灯)。摄像头由透镜以及拍摄元件构成，例如为CMOS(互补金属氧化物半导体)摄像头或者CCD(电荷耦合器件)摄像头。投光器是LED(发光二极管)，例如是配置在摄像头两侧的两个近红外LED。通过对驾驶员照射近红外光，从而即使在夜间等低照度时，也能够拍摄驾驶员的面部而不会使驾驶员感到不悦。另外，在摄像头的内部设置去除近红外以外的波长成分的光的带通滤波器，在投光器的前面设置去除从近红外LED照射的红色波长成分的光的可见光截止滤波器(visible light cut filter)。
[0030]如图1所示，ECU20包括通信接口21、存储器22以及处理器23，执行车辆80的各种控制。此外，在本实施方式中，设置有一个ECU20，但也可以按功能设置多个ECU。
[0031]通信接口21具有用于将ECU20连接于依照CAN(Controller Area Network，控制器域网)等标准的车内网络的接口电路。ECU20经由通信接口21以及车内网络与拍摄装置10这样的车载设备通信。
[0032]存储器22例如具有易失性半导体存储器(例如RAM)以及非易失性半导体存储器
(例如ROM)。存储器22存储由处理器23执行的程序、和在由处理器23执行各种处理时所使用的各种数据等。存储器22是存储装置的一例。
[0033]通信接口21以及存储器22经由信号线与处理器23连接。处理器23具有一个或多个CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)及其外围电路，执行各种处理。此外，处理器23也可以还具有逻辑运算单元或者数值运算单元这样的运算电路。
[0034]例如，拍摄装置10在车辆80的点火开关接通(ON)时以预定间隔反复拍摄驾驶员的面部并生成驾驶员的面部图像。由拍摄装置10生成的驾驶员的面部图像经由车内网络从拍摄装置10发送到ECU20。
[0035]图3是概略地表示搭载有驾驶员监视系统1的车辆80的背部的图。如图3所示，车辆80设置有物体检测装置83以及指示器84。
[0036]物体检测装置83检测车辆80周围的物体。物体检测装置83例如是雷达传感器。雷达传感器向车辆80周围发射电波(例如毫米波)，并接收电波的反射波。由此，雷达传感器检测车辆80周围有无物体以及从车辆80到物体的距离。在本实施方式中，物体检测装置83设置在车辆的后部(例如后保险杠)，检测存在于车辆80的后部侧方区域内本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驾驶员监视系统，具备：拍摄装置，其拍摄车辆的驾驶员的面部并生成该驾驶员的面部图像；视点检测部，其基于所述面部图像检测所述驾驶员的面部方向或者视线的角度；以及侧视判定部，其基于所述角度判定所述驾驶员的侧视，所述车辆设置有表示在该车辆的后部侧方区域内存在有其他车辆这一情况的指示器，所述侧视判定部在所述指示器点亮时，对于所述驾驶员查看所述指示器时的预定角度范围，将侧视判定条件放宽。2.根据权利要求1所述的驾驶员监视系统，所述侧视判定部，在所述角度在阈值...

【专利技术属性】
技术研发人员：原健一郎，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：