地图生成用数据收集装置以及地图生成用数据收集方法制造方法及图纸

涉及地图生成用数据收集装置和地图生成用数据收集方法。提供对于地图生成或更新对象区域内的多个道路区间中的收集的地图生成用数据的数量未达到目标收集数的道路区间能够预测在将来的预定期间收集的地图生成用数据的数量的地图生成用数据收集装置，具有对于多个道路区间中的各个对在第1期间从至少一个车辆中的任何车辆接收的地图生成用数据的数量进行计数的计数部，确定多个道路区间中的在第1期间接收的地图生成用数据的数量未达到该道路区间的目标收集数的道路区间的确定部，以及对于确定的道路区间根据每个环境条件的交通量历史或该道路区间的过去的地图生成用数据的接收数历史预测在将来的第2期间接收的地图生成用数据的数量的预测部。生成用数据的数量的预测部。生成用数据的数量的预测部。

【技术实现步骤摘要】
地图生成用数据收集装置以及地图生成用数据收集方法


[0001]本专利技术涉及收集用于生成地图的数据的地图生成用数据收集装置以及地图生成用数据收集方法。

技术介绍

[0002]车辆的自动驾驶系统为了对车辆进行自动驾驶控制而参照的高精度的道路地图需要正确地表示与道路有关的信息。提出了适当地收集为了生成这样的正确的道路地图而所需的信息的技术(例如参照专利文献1及专利文献2)。
[0003]例如，在专利文献1公开的技术中，道路地图提供系统所包括的多个车载装置中的每个车载装置将行驶历史信息与行驶目的、属性的信息一起发送给道路地图提供装置。然后，道路地图提供装置按照接收到的行驶目的、属性来对行驶历史信息进行统计处理，制作按照行驶目的及属性的道路地图信息并存储到数据库。另外，在专利文献2公开的技术中，车辆将车辆周围的图像数据与取得其时的车辆的行驶位置及行驶时刻关联起来发送给管理中心。管理中心根据接收到的车辆的行驶位置及行驶时刻，针对登记于地图数据库的每个道路区间来推测车辆的行驶台数，计算车辆的行驶台数的推测值相对于针对每个道路区间规定的车辆的基准台数的比率作为网罗率，以网罗率越低而使图像的拍摄间隔越短的倾向来设定图像的拍摄条件，将设定的拍摄条件发布给车辆。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2007
‑
58370号公报
[0007]专利文献2：日本特开2017
‑
117154号公报

技术实现思路

>[0008]各个道路区间的通行量在每个道路区间是不同的，所以在上述技术中，根据道路区间的不同，有时难以在预定的期间内收集为了生成或更新地图而所需的数量的地图生成用数据。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供一种地图生成用数据收集装置，该地图生成用数据收集装置对于成为地图生成或更新的对象的区域内的多个道路区间中的收集到的地图生成用数据的数量未达到目标收集数量的道路区间，能够预测在将来的预定期间内要收集的地图生成用数据的数量。
[0010]根据一个实施方式，提供一种地图生成用数据收集装置。该地图生成用数据收集装置具有：通信部，能够与至少一个车辆进行通信；存储部；接收处理部，在经由通信部从至少一个车辆中的任何车辆接收到表示该车辆的周围的道路环境的地图生成用数据以及表示已取得地图生成用数据的道路区间的信息时，将地图生成用数据与道路区间及接收的日期时间关联起来存储到存储部；计数部，针对多个道路区间中的每个道路区间，计数在第1期间接收到的地图生成用数据的数量；确定部，确定多个道路区间中的在第1期间接收到的
地图生成用数据的数量未达到关于该道路区间的目标收集数量的道路区间；以及预测部，针对确定的道路区间，根据每个环境条件下的交通量的历史或者关于该道路区间的过去的地图生成用数据的接收数量的历史，预测在第1期间之后的将来的第2期间要接收的地图生成用数据的数量。
[0011]优选地，地图生成用数据收集装置还具有指示部，所述指示部针对确定的道路区间，在第1期间接收到的地图生成用数据的数量和在第2期间要接收的地图生成用数据的预测数量的合计未达到关于该道路区间的目标收集数量的情况下，经由通信部向预定的装置指示针对该道路区间收集地图生成用数据。
[0012]在该情况下，优选地，针对确定的道路区间，在第1期间接收到的地图生成用数据的数量达到关于该道路区间的目标收集数量的情况、或者在第1期间接收到的地图生成用数据的数量和在第2期间要接收的地图生成用数据的预测数量的合计达到关于该道路区间的目标收集数量的情况下，指示部不对预定的装置指示针对该道路区间收集地图生成用数据。
[0013]另外，在该地图生成用数据收集装置中，优选地，预测部根据每个环境条件下的交通量的历史，求出关于确定的道路区间的每个环境条件下的交通量的预测值，依照表示每个环境条件下的交通量的预测值与地图生成用数据的接收数量的关系的预测模型，预测在第2期间要接收的地图生成用数据的数量。
[0014]或者，在该地图生成用数据收集装置中，优选地，预测部根据每个环境条件下的交通量的历史，针对确定的道路区间，求出第2期间的交通量的预测值，依照表示该交通量的预测值与地图生成用数据的接收数量的关系的预测模型，预测在第2期间要接收的地图生成用数据的数量。
[0015]根据本专利技术的其他实施方式，提供一种地图生成用数据收集方法。该地图生成用数据收集方法包括：在经由能够与至少一个车辆进行通信的通信部从至少一个车辆中的任何车辆接收到表示该车辆的周围的道路环境的地图生成用数据以及表示已取得该地图生成用数据的道路区间的信息时，将该地图生成用数据与道路区间及接收的日期时间关联起来存储到存储部，针对多个道路区间中的每个道路区间计数在第1期间接收到的地图生成用数据的数量，确定多个道路区间中的在第1期间接收到的地图生成用数据的数量未达到关于该道路区间的目标收集数量的道路区间，针对确定的道路区间，根据每个环境条件下的交通量的历史或者关于该道路区间的过去的地图生成用数据的接收数量的历史，预测在第1期间之后的将来的第2期间要接收的地图生成用数据的数量。
[0016]本专利技术所涉及的地图生成用数据收集装置产生如下效果：对于成为地图生成或更新的对象的区域内的多个道路区间中的收集到的地图生成用数据的数量未达到目标收集数量的道路区间，能够预测在将来的预定期间内要收集的地图生成用数据的数量。
附图说明
[0017]图1是安装有地图生成用数据收集装置的地图生成用数据收集系统的示意性结构图。
[0018]图2是车辆的示意性结构图。
[0019]图3是数据取得装置的硬件结构图。
[0020]图4是作为地图生成用数据收集装置的一个例子的服务器的硬件结构图。
[0021]图5是与地图生成用数据收集处理有关的服务器的处理器的功能框图。
[0022]图6是成为收集数量的预测对象的道路区间以及成为收集指示的对象的道路区间的说明图。
[0023]图7是地图生成用数据收集处理的动作流程图。
[0024](符号说明)
[0025]1：地图生成用数据收集系统；2：车辆；11：相机；12：GPS接收机；13：无线通信终端；14：数据取得装置；21：通信接口；22：存储器；23：处理器；3：服务器；31：通信接口；32：存储装置；33：存储器；34：处理器；41：接收处理部；42：计数部；43：确定部；44：预测部；45：指示部；4：通信网络；5：无线基站。
具体实施方式
[0026]以下，参照附图说明地图生成用数据收集装置以及由地图生成用数据收集装置执行的地图生成用数据收集方法。该地图生成用数据收集装置对于成为地图的生成或更新的对象的区域中包括的多个道路区间中的每个道路区间，从可通信的至少一个车辆收集表示该道路区间中的道路的环境并且用于地图的生成或更新的数据(以下称为地图生成用数据)。该地图生成用数据收集装置对于多个道路区间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图生成用数据收集装置，具有：通信部，能够与至少一个车辆进行通信；存储部；接收处理部，在经由所述通信部从所述至少一个车辆中的任何车辆接收到表示该车辆的周围的道路环境的地图生成用数据以及表示已取得该地图生成用数据的道路区间的信息时，将所述地图生成用数据与所述道路区间及接收的日期时间关联起来存储到所述存储部；计数部，针对多个道路区间中的每个道路区间，计数在第1期间接收到的所述地图生成用数据的数量；确定部，确定所述多个道路区间中的在所述第1期间接收到的所述地图生成用数据的数量未达到关于该道路区间的目标收集数量的道路区间；以及预测部，针对确定的所述道路区间，根据每个环境条件下的交通量的历史或者关于该道路区间的过去的所述地图生成用数据的接收数量的历史，预测在所述第1期间之后的将来的第2期间要接收的所述地图生成用数据的数量。2.根据权利要求1所述的地图生成用数据收集装置，其中，还具有指示部，所述指示部针对确定的所述道路区间，在所述第1期间接收到的所述地图生成用数据的数量和在所述第2期间要接收的所述地图生成用数据的预测数量的合计未达到关于该道路区间的所述目标收集数量的情况下，经由所述通信部向预定的装置指示针对该道路区间收集所述地图生成用数据。3.根据权利要求2所述的地图生成用数据收集装置，其中，针对确定的所述道路区间，在所述第1期间接收到的所述地图生成用数据的数量达到关于该道路区间的所述目标收集数量的情况、或者在所述第1期间接收到的所述地图生成用数据的数量和在所述第2期间要接收的所述地图生成用数据的预测数量的所述合计达到关于该道路区间的所述目标收集数量的情况下，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：五十嵐谅，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：