位置信息系统技术方案

提供无需多个基站的各个基站从GPS卫星接收电波的技术。位置信息系统具备：第1移动体；多个基站，能够与第1移动体进行通信；以及位置获取装置，搭载于第2移动体，能够与基站进行通信，第1移动体具备：移动机构，使第1移动体移动；以及第1位置获取部，获取表示第1移动体的位置的第1位置信息，多个基站的各个基站具备基站位置获取部，获取表示使用第1位置信息和第1移动体与该基站的距离而得到的该基站的位置的基站位置信息，位置获取装置具备第2位置获取部，获取第2位置信息，该第2位置信息表示使用由基站已获取的基站位置信息和第1移动体与多个基站中的至少一个基站的距离而得到的第2移动体的位置。第2移动体的位置。第2移动体的位置。

【技术实现步骤摘要】
位置信息系统


[0001]本说明书所公开的技术涉及具备多个基站和移动体的位置信息系统。

技术介绍

[0002]在日本特开2000
‑
346925号公报中，公开有用于确定车辆的位置的位置管理系统。位置管理系统具备基站装置和搭载于车辆的移动站装置。基站装置使用从GPS(Global Positioning System(全球定位系统)的简称)卫星接收的电波，生成用于校正基于GPS的定位位置的校正信息，发送到移动站装置。移动站装置使用从GPS卫星接收的电波，生成表示移动站装置的位置的位置信息。移动站装置通过使用已接收的校正信息来校正已生成的位置信息，从而生成已校正的位置信息。

技术实现思路

[0003]在上述系统中，必须将基站配置于能够接收来自GPS卫星的电波的位置，将用于接收电波的GPS接收机设置于基站。在用于推测移动体的位置的位置信息系统中，为了能够与能够移动的移动体进行通信，有时在位置信息系统中设置多个基站。在该情况下，必须在多个基站的各个基站中利用能够接收来自GPS卫星的电波的装置。
[0004]在本说明书中，提供无需多个基站的各个基站从GPS卫星接收电波的技术。
[0005]本说明书公开的位置信息系统也可以具备：第1移动体；多个基站，能够与所述第1移动体进行通信；以及位置获取装置，搭载于第2移动体，能够与所述基站进行通信，所述第1移动体具备：移动机构，使所述第1移动体移动；以及第1位置获取部，获取表示所述第1移动体的位置的第1位置信息，所述多个基站的各个基站具备基站位置获取部，该基站位置获取部获取基站位置信息，该基站位置信息表示使用所述第1位置信息和所述第1移动体与该基站的距离而得到的该基站的位置，所述位置获取装置具备第2位置获取部，该第2位置获取部获取第2位置信息，该第2位置信息表示使用由所述基站已获取的所述基站位置信息和所述第1移动体与所述多个基站中的至少一个基站的距离而得到的所述第2移动体的位置。
[0006]在上述结构中，第1移动体具有表示第1移动体的位置的第1位置信息。基站的位置能够使用第1移动体与该基站的距离以及第1位置信息来确定。由此，即使基站不从GPS卫星接收电波，也能够使用第1移动体的位置和从第1移动体起的距离，确定基站的位置。根据该结构，第2移动体的位置能够利用与位置被确定的基站的距离来确定。
附图说明
[0007]图1示出实施方式的位置信息系统的结构。
[0008]图2示出基站的结构。
[0009]图3示出第1移动体的结构。
[0010]图4示出第2移动体的结构。
[0011]图5示出基站位置推测处理的流程图。
[0012]图6示出移动体位置推测处理的流程图。
具体实施方式
[0013]以下，说明本说明书公开的位置信息系统的技术要素。此外，以下的各技术要素是分别独立地有用的。
[0014]也可以第1移动体具备：获取表示第1移动体与多个基站的各个基站之间的距离的距离信息的距离获取部；使用已获取的距离信息来推测多个基站的各个基站的位置的基站位置推测部；以及将表示已确定的基站的位置的基站位置信息发送到多个基站的各个基站的基站位置发送部，基站位置获取部通过接收基站位置信息，从而获取基站位置信息。
[0015]根据该结构，第1移动体能够推测基站的位置。基站能够获取由第1移动体推测出的自身的位置。
[0016]也可以在第1移动体移动的期间的多个定时的各个定时，第1位置获取部获取第1位置信息，距离获取部关于多个基站的各个基站，获取与该基站之间的多个距离信息，基站位置推测部关于多个基站的各个基站，使用已获取的多个第1位置信息和多个距离信息，推测该基站的位置。
[0017]根据该结构，能够根据第1移动体与多个基站中的一个基站的位置关系，确定该基站的位置。由此，即使不使用与应推测位置的一个基站不同的其它基站的位置，也能够推测基站的位置。
[0018]也可以第1移动体还具备将已获取的距离信息和已获取的第1位置信息累积保存于保存部的保存控制部，基站位置推测部关于多个基站的各个基站，使用累积保存于保存部的距离信息和第1位置信息，推测该基站的位置。
[0019]根据该结构，第1移动体能够使用累积保存于保存部的距离信息和第1位置信息，推测基站的位置。
[0020]也可以第1位置获取部从外部服务器获取表示第1移动体的位置的第1位置信息，基站位置获取部从外部服务器获取所述基站位置信息，第2位置获取部从所述外部服务器获取第2位置信息。
[0021]根据该结构，通过获取从位置信息系统以外的外部服务器得到的信息，从而无需在第1移动体中具备用于计算第1移动体的位置的装置。
[0022]也可以基站被设置成不能移动。
[0023]根据该结构，针对应使用基站位置信息来确定第2移动体的位置的每个情况，无需更新基站位置信息。
[0024]也可以第1移动体还具备：获取表示与多个基站中的特定的基站的距离的距离信息的多个距离获取部，所述多个距离获取部配置于互不相同的高度；以及推测基站位置信息的基站位置推测部，第1位置获取部获取表示多个距离获取部的各个距离获取部的位置的第1位置信息，基站位置推测部使用表示第1移动体移动的期间的多个地点处的多个距离获取部的各个距离获取部的位置的第1位置信息和表示多个距离获取部的各个距离获取部与特定的基站的距离的距离信息，推测特定的基站的位置。
[0025]在使用第1移动体的位置以及第1移动体与特定的基站的距离来得到基站的位置的情况下，在多个地点处的第1移动体的位置在高度方向上不变化的情况下，作为特定的基
站的位置，能够推测出实际配置有特定的基站的实际位置以及相对于包括多个地点的平面与实际位置对称地配置的错误的位置。在上述结构中，作为第1位置信息，使用表示高度互不相同的距离获取部的位置的信息，推测特定的基站的位置。根据该结构，能够避免作为特定的基站的位置而推测错误的位置的事态。
[0026](第1实施方式)
[0027]图1所示的实施方式的位置信息系统10推测用户搭乘的第2移动体80的位置。位置信息系统10具备多个基站20、22、24、26、第1移动体50以及搭载于第2移动体80的控制部90。此外，在图1中利用虚线表示的服务器100在第3实施方式中被使用，在第1实施方式中不被使用。
[0028](基站20、22、24、26的结构)
[0029]多个基站20、22、24、26固定于地上而设置。多个基站20、22、24、26相互分离地配置。基站20、22、24、26由位置信息系统10的提供者设置。
[0030]基站20具备控制部30、保存部32、无线通信接口34(以下，将“接口”称为“I/F”)以及测距信号处理部36。保存部32具备硬盘等存储装置。保存部32具有用于保存表示基站20的位置的位置信息的保存区域。无线通信I/F34例如具有与如LTE(Long Term Evolution，长本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种位置信息系统，具备：第1移动体；多个基站，能够与所述第1移动体进行通信；以及位置获取装置，搭载于第2移动体，能够与所述基站进行通信，所述第1移动体具备：移动机构，使所述第1移动体移动；以及第1位置获取部，获取表示所述第1移动体的位置的第1位置信息，所述多个基站的各个基站具备基站位置获取部，该基站位置获取部获取基站位置信息，该基站位置信息表示使用所述第1位置信息和所述第1移动体与该基站的距离而得到的该基站的位置，所述位置获取装置具备第2位置获取部，该第2位置获取部获取第2位置信息，该第2位置信息表示使用由所述基站已获取的所述基站位置信息以及所述第2移动体与所述多个基站中的至少一个基站的距离而得到的所述第2移动体的位置。2.根据权利要求1所述的位置信息系统，其中，所述第1移动体具备：距离获取部，获取表示所述第1移动体与所述多个基站的各个基站之间的距离的距离信息；基站位置推测部，使用已获取的所述距离信息来推测所述多个基站的各个基站的位置；以及基站位置发送部，将表示已推测的所述基站的位置的基站位置信息发送到所述多个基站的各个基站，所述基站位置获取部通过接收所述基站位置信息，从而获取所述基站位置信息。3.根据权利要求2所述的位置信息系统，其中，在所述第1移动体移动的期间的多个定时的各个定时，所述第1位置获取部获取所述第1位置信息，所述距离获取部关于所述多个基站的各个基站，获取与该基站之间的多个所述距离信息，所述基站位置推测部关于所述多...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱田圭介，川崎宏治，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：