本实用新型专利技术涉及机器人抓手技术领域，尤其为带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的接口下端滑动连接有抓手，所述机械臂的接口左端固定连接有固定块，所述固定块内侧左端固定连接有进气管，且进气管贯穿固定块，所述进气管下端固定连接有连接管，本实用新型专利技术通过设置的连接管和限位块，在跟换抓手的时候，在抓手与机械臂连接过程，同时带动连接管插入限位块中，并带动滑块穿过第一垫片将连接管与限位块之间的缝隙初步密封，在进气管向导气管中供气时，气体会推动挡板向上移动并带动支撑环挤压橡胶环并使橡胶环产生形变紧贴滑块和限位块，加强连接管与限位块的密封，方便了抓手的跟换。方便了抓手的跟换。方便了抓手的跟换。
【技术实现步骤摘要】
带有报警装置的六轴捆包机器人抓手
[0001]本技术涉及机器人抓手
，具体为带有报警装置的六轴捆包机器人抓手。
技术介绍
[0002]金属钣金制品是人们生活及生产制造中必不可少的组成部分，钣金制品通常为薄型零件，具有质量轻、强度高、成本低、量产性能好等特点，目前已广泛应用于机床电器、电子电器、通信、汽车工业、医疗、居家办公等领域，现如今在金属钣金品的制作中经常用到这问机器人抓手，在机械臂与抓手的连接过程中如果接头之间有杂物，则会导致机械臂与抓手之间连接的不稳定，而市面上现有的机器人抓手没有机械臂与抓手连接不稳的报警装置，而且部分抓手和机械臂之间的气管连接都是手动的，不方便抓手的跟换。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，包括机械臂，所述机械臂的接口下端滑动连接有抓手，所述机械臂的接口左端固定连接有固定块，所述固定块内侧左端固定连接有进气管，且进气管贯穿固定块，所述进气管下端固定连接有连接管，且连接管贯穿固定块，所述连接管与固定块固定连接，所述连接管外侧下端固定连接有滑块，且连接管贯穿滑块，所述滑块上端滑动连接有第一垫片，且第一垫片与连接管滑动连接，所述连接管贯穿第一垫片，所述第一垫片外侧固定连接有限位块，且限位块与抓手固定连接，所述第一垫片和连接管均贯穿限位块，且第一垫片和固定块均与限位块滑动连接，所述滑块下端滑动连接有橡胶环，所述橡胶环下端固定连接有支撑环，所述支撑环下端固定连接有挡板，且挡板和橡胶环均与连接管和固定块滑动连接，所述连接管贯穿橡胶环、支撑环和挡板，所述限位块左侧下端固定连接有导气管，且导气管贯穿限位块，所述固定块内侧右端滑动连接有支撑杆，且支撑杆贯穿固定块，所述支撑杆与抓手滑动连接，所述支撑杆左右两侧中间位置处均固定连接有弹簧，且弹簧另一端与固定块固定连接，所述支撑杆左右两侧上端均滑动连接有第一触电块，且第一触电块与固定块固定连接，所述第一触电块远离支撑杆的一端固定连接有导线，且导线贯穿固定块，位于右端的所述导线上端固定连接有节能灯，且节能灯与固定块固定连接，所述支撑杆上端固定连接有第二触电块，且第二触电块与固定块滑动连接。
[0006]优选的，所述滑块是由不锈钢材质的管材制成，所述滑块的形状为环形设置，所述滑块外侧下端为弧形设置。
[0007]优选的，所述第一垫片的形状为环形设置，所述第一垫片是由橡胶材质的管材制成。
[0008]优选的，所述挡板下侧左右两端均固定连接有卡块，且卡块与固定块固定连接，所
述卡块的数量有4个。
[0009]优选的，所述第二触电块内侧设有隔板，所述第二触电块的隔板是由陶瓷材质的板材制成，所述第一触电块的数量有4个，位于上端的所述第一触电块与第二触电块滑动连接。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1、本技术中，通过设置的连接管和限位块，在跟换抓手的时候，在抓手与机械臂连接过程，同时带动连接管插入限位块中，并带动滑块穿过第一垫片将连接管与限位块之间的缝隙初步密封，在进气管向导气管中供气时，气体会推动挡板向上移动并带动支撑环挤压橡胶环并使橡胶环产生形变紧贴滑块和限位块，加强连接管与限位块的密封，方便了抓手的跟换；
[0012]2、本技术中，通过设置的节能灯和导线，在机械臂与抓手的连接过程中会带动抓手向上推动支撑杆从而带动第二触电块向上移动从而解除左右两端第一触电块的电路连接，从而解除左侧的导线向右侧的导线供电，节能灯从而熄灭，而如果机械臂与抓手接口之间有杂物时支撑杆上升角度不够则不会切断第一触电块之间的连接，节能灯会继续点亮对操作人员进行示警，在机械臂与抓手支架存在杂物时对操作人员进行示警，防止机械臂与抓手之间的不稳定连接。
附图说明
[0013]图1为本技术整体结构示意图；
[0014]图2为本技术图1的A处结构示意图；
[0015]图3为本技术图1的B处结构示意图。
[0016]图中：1
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机械臂、2
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抓手、3
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固定块、4
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进气管、5
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连接管、6
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滑块、7
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第一垫片、8
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橡胶环、9
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支撑环、10
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挡板、11
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卡块、12
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支撑杆、13
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弹簧、14
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导线、15
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第一触电块、16
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节能灯、17
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第二触电块、18
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导气管、19
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限位块。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：
[0019]带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，包括机械臂1，机械臂1的接口下端滑动连接有抓手2，机械臂1的接口左端固定连接有固定块3，固定块3内侧左端固定连接有进气管4，且进气管4贯穿固定块3，进气管4下端固定连接有连接管5，且连接管5贯穿固定块3，连接管5与固定块3固定连接，连接管5外侧下端固定连接有滑块6，且连接管5贯穿滑块6，滑块6上端滑动连接有第一垫片7，且第一垫片7与连接管5滑动连接，连接管5贯穿第一垫片7，第一垫片7外侧固定连接有限位块19，且限位块19与抓手2固定连接，第一垫片7和连接管5均贯穿限位块19，且第一垫片7和固定块3均与限位块19滑动连接，滑块6下端滑动连接有橡胶环8，加强限位块19与连接管5之间缝隙的密封，橡胶环8下端固定连接有支撑环9，支撑环9
下端固定连接有挡板10，且挡板10和橡胶环8均与连接管5和固定块3滑动连接，连接管5贯穿橡胶环8、支撑环9和挡板10，限位块19左侧下端固定连接有导气管18，且导气管18贯穿限位块19，固定块3内侧右端滑动连接有支撑杆12，且支撑杆12贯穿固定块3，支撑杆12与抓手2滑动连接，支撑杆12左右两侧中间位置处均固定连接有弹簧13，为支撑杆12的复位提供动力，且弹簧13另一端与固定块3固定连接，支撑杆12左右两侧上端均滑动连接有第一触电块15，且第一触电块15与固定块3固定连接，第一触电块15远离支撑杆12的一端固定连接有导线14，且导线14贯穿固定块3，位于右端的导线14上端固定连接有节能灯16，且节能灯16与固定块3固定连接，支撑杆12上端本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有报警装置的六轴捆包机器人抓手，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的接口下端滑动连接有抓手(2)，所述机械臂(1)的接口左端固定连接有固定块(3)，所述固定块(3)内侧左端固定连接有进气管(4)，且进气管(4)贯穿固定块(3)，所述进气管(4)下端固定连接有连接管(5)，且连接管(5)贯穿固定块(3)，所述连接管(5)与固定块(3)固定连接，所述连接管(5)外侧下端固定连接有滑块(6)，且连接管(5)贯穿滑块(6)，所述滑块(6)上端滑动连接有第一垫片(7)，且第一垫片(7)与连接管(5)滑动连接，所述连接管(5)贯穿第一垫片(7)，所述第一垫片(7)外侧固定连接有限位块(19)，且限位块(19)与抓手(2)固定连接，所述第一垫片(7)和连接管(5)均贯穿限位块(19)，且第一垫片(7)和固定块(3)均与限位块(19)滑动连接，所述滑块(6)下端滑动连接有橡胶环(8)，所述橡胶环(8)下端固定连接有支撑环(9)，所述支撑环(9)下端固定连接有挡板(10)，且挡板(10)和橡胶环(8)均与连接管(5)和固定块(3)滑动连接，所述连接管(5)贯穿橡胶环(8)、支撑环(9)和挡板(10)，所述限位块(19)左侧下端固定连接有导气管(18)，且导气管(18)贯穿限位块(19)，所述固定块(3)内侧右端滑动连接有支撑杆(12)，且支撑杆(12)贯穿固定块(3)，所述支撑杆(12)与抓手(2)滑动连接，所述支撑杆(12)左右两侧中间位...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祥盘，吴宁钰，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：
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