一种侧推式电池托盘焊接工装制造技术

本实用新型专利技术公开一种侧推式电池托盘焊接工装，包括翻转架、及设置于其上的内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件和压铸件工装组件，内边框工装组件和外边框工装组件分别滑动设置于翻转架的内外侧，左边框工装组件和压铸件工装组件相对设置，左边框工装组件与翻转架滑动配合，内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件形成侧推结构；电池托盘的内边框、外边框及左边框先在相应的夹紧装置上定位夹紧，再由侧推气缸将整组内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件推进至焊接位置与底板焊接，无需工人人工处理，效率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种侧推式电池托盘焊接工装


[0001]本技术公开一种侧推式电池托盘焊接工装，按国际专利分类表(IPC)划分属于焊接工装制造


技术介绍

[0002]新能源汽车锂电池托盘，如图1所示，包括底板A1和内边框A2、外边框 A3、左边框A4和压铸件A5，左边框与内、外边框结合处通过封片B连接。电池托盘的焊接平面度、定位精度要求高，生产环节有着严格要求，因此对焊接工装的提出了很高的要求。
[0003]现有电池托盘焊接工装中，焊接气缸和定位气缸通常采用固定式结构布置，存在以下缺陷：
[0004]1、效率低：工件上料拼装时，易发生干涉，需要工人人工处理，影响生产效率；
[0005]2、夹紧困难：电池托盘底板外形尺寸大，难以对底板中间部位进行夹紧，焊后平面度达不到设计要求。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本技术提供一种侧推式电池托盘焊接工装。
[0007]为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种侧推式电池托盘焊接工装，包括翻转架、及设置于其上的内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件和压铸件工装组件，内边框工装组件和外边框工装组件分别滑动设置于翻转架的内外侧，左边框工装组件和压铸件工装组件相对设置，左边框工装组件与翻转架滑动配合，内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件形成侧推结构；
[0009]内边框工装组件，包括内边框夹紧装置和内侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；
[0010]外边框工装组件，包括外边框夹紧装置和外侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；
[0011]左边框工装组件，包括左边框夹紧装置和左侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；
[0012]电池托盘的内边框、外边框及左边框先在相应的夹紧装置上定位夹紧，再由侧推气缸将整组内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件推进至焊接位置与底板焊接。
[0013]进一步，内边框工装组件包括内侧推滑板，内边框夹紧装置和内侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在内侧推滑板上，内边框夹紧装置一侧有边框定位接近开关；
[0014]外边框工装组件包括外侧推滑板，外边框夹紧装置和外侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在外侧推滑板上，外侧推滑板上设有边框旋转夹紧缸及连接的夹紧部；
[0015]左边框工装组件包括左侧推滑板上，左边框夹紧装置和左侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在左侧推滑板上，左侧推滑板上设有粗定位板，左侧底板夹紧装置上设有底板接近开关。
[0016]进一步，内侧推滑板或外侧推滑板上设有螺母检测装置，螺母检测装置包括安装
座、角度调整板及漫反射感应开关，角度调整板与安装座枢接，角度调整板上设有漫反射感应开关。
[0017]进一步，翻转架上在左边框工装组件与内边框工装组件之间及左边框工装组件与外边框工装组件之间分别设有封片工装组件用于输送封片与对应边框焊接，封片工装组件包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸，所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上，定位气缸的活塞杆端设有定位块，定位块一侧设有真空吸盘，该真空吸盘与定位块同步移动，定位块与真空吸盘配合定位封片，定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间，夹紧气缸的活塞轴端部设有推头，推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。
[0018]进一步，真空吸盘位于定位气缸和夹紧气缸之间，真空吸盘通过第一连接块固定在定位气缸的活塞轴端部，真空吸盘与真空发生器连接。
[0019]进一步，推头包括第一推头和第二推头，两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接，其中第一推头位于真空吸盘上侧，第二推头位于真空吸盘下侧，夹紧气缸的活塞轴伸缩时，第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。
[0020]进一步，气缸支座的背面设有真空发生器，真空发生器通过气管与真空吸盘连接，气缸支座上设有开口，开口侧壁设有漫反射感应开关。
[0021]进一步，定位块是L形定位块，L形定位块与第一连接块安装固定。
[0022]进一步，L形定位块具有底边定位部和侧边定位部，L形定位块相对于第一连接块高度可调，L形定位块的侧边定位部内侧设有调节块。
[0023]进一步，压铸件工装组件包括设置在翻转架上的底板旋转夹紧装置、底板压紧装置及压铸件压紧装置分别用于固定底板和压铸件，压铸件工装组件还包括压铸件定位装置，压铸件定位装置包括一定位头与压铸件侧的孔配合定位。
[0024]本技术采用侧推结构：电池托盘边框先在侧推定位组件上定位夹紧，再由侧推气缸将整组侧推定位组件推进至焊接位置，无需工人人工处理，降低劳动强度，效率高。
附图说明
[0025]图1是电池托盘示意图。
[0026]图2是本技术实施例总装示意图。
[0027]图3是本技术实施例翻转架示意图。
[0028]图4是本技术实施例内－外－左边框工装组件示意图。
[0029]图5是本技术实施例封片工装组件示意图。
[0030]图6是本技术实施例封片工装组件俯视图。
[0031]图7是本技术实施例封片工装组件前侧视图。
[0032]图8是本本技术实施例封片工装组件另一实施例示意图。
[0033]图9是本技术实施例压铸件工装组件示意图。
[0034]图10本技术实施例压铸件工装组件、与封片工装组件与电池托盘组合示意图。
具体实施方式
[0035]下面结合附图对本技术作进一步说明：
[0036]实施例：请参阅图1至图10，一种侧推式电池托盘焊接工装，包括翻转架 1、及设置于其上的内边框工装组件2、外边框工装组件3、左边框工装组件4 和压铸件工装组件5，内边框工装组件2和外边框工装组件3分别滑动设置于翻转架1的内外侧，左边框工装组件4和压铸件工装组件5相对设置，左边框工装组件4与翻转架1滑动配合，内边框工装组件2、外边框工装组件3、左边框工装组件4形成侧推结构；
[0037]内边框工装组件2，包括内边框夹紧装置21和内侧底板夹紧装置22及相连的侧推气缸；
[0038]外边框工装组件3，包括外边框夹紧装置31和外侧底板夹紧装置32及相连的侧推气缸33；
[0039]左边框工装组件4，包括左边框夹紧装置41和左侧底板夹紧装置42及相连的侧推气缸43；
[0040]电池托盘的内边框、外边框及左边框先在相应的夹紧装置上定位夹紧，再由侧推气缸将整组内边框工装组件2、外边框工装组件3、左边框工装组件4推进至焊接位置与底板焊接形成电池托盘工件A。
[0041]本技术一实施例中，如图4所示：内边框工装组件2包括内侧推滑板 23，内边框夹紧装置21和内侧底板夹紧装置22及相连的侧推气缸设置在内侧推滑板上，内边框夹紧装置一侧有边框定位接近开关24；外边框工装组件3包括外侧推滑板34，外边框夹紧装置31和外侧底板夹紧装置32及相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：包括翻转架、及设置于其上的内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件和压铸件工装组件，内边框工装组件和外边框工装组件分别滑动设置于翻转架的内外侧，左边框工装组件和压铸件工装组件相对设置，左边框工装组件与翻转架滑动配合，内边框工装组件、外边框工装组件、左边框工装组件形成侧推结构；内边框工装组件，包括内边框夹紧装置和内侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；外边框工装组件，包括外边框夹紧装置和外侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸；左边框工装组件，包括左边框夹紧装置和左侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸。2.根据权利要求1所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：内边框工装组件包括内侧推滑板，内边框夹紧装置和内侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在内侧推滑板上，内边框夹紧装置一侧有边框定位接近开关；外边框工装组件包括外侧推滑板，外边框夹紧装置和外侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在外侧推滑板上，外侧推滑板上设有边框旋转夹紧缸及连接的夹紧部；左边框工装组件包括左侧推滑板上，左边框夹紧装置和左侧底板夹紧装置及相连的侧推气缸设置在左侧推滑板上，左侧推滑板上设有粗定位板，左侧底板夹紧装置上设有底板接近开关。3.根据权利要求2所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：内侧推滑板或外侧推滑板上设有螺母检测装置，螺母检测装置包括安装座、角度调整板及漫反射感应开关，角度调整板与安装座枢接，角度调整板上设有漫反射感应开关。4.根据权利要求1所述的一种侧推式电池托盘焊接工装，其特征在于：翻转架上在左边框工装组件与内边框工装组件之间及左边框工装组件与外边框工装组件之间分别设有封片工装组件用于输送封片与对应边框焊接，封片工装组件包括气缸支座、定位气缸、...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈钦锋，吴松明，
申请(专利权)人：厦门锋元机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：