一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。本实用新型专利技术，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统


[0001]本技术涉及焊接
，特别涉及一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统。

技术介绍

[0002]随着工业4.0智能制造时代的到来,制造业对自动化、智能化生产模式的需求日益增长，人力、物料、生产设备等对工装设备的自动化功能要求更高。焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等，为此，我们设计了一套针对挖掘机油箱自动焊接激光寻位系统，大大降低了工人的劳动强度，并提高了产品的合格率。
[0003]传统的机器人自动焊接焊缝跟踪在使用时，焊接后焊缝易出现不平整迹象，还需后续人工进行打磨，不仅操作较为麻烦，也费时费力。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，以解决上述
技术介绍
中提出的焊接后焊缝易出现不平整迹象，还需后续人工进行打磨，不仅操作较为麻烦，也费时费力问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座和连接扣，所述基座的顶端安装有机器人主体，所述机器人主体的输出端连接有机械臂，所述机械臂的一侧底端连接有安装座，所述安装座底端安装有激光扫描器，所述激光扫描器与机器人主体电性连接，所述机械臂底端连接有安装板，所述安装板底端安装有焊枪，且安装板顶端安装有打磨电机和电源组，所述电源组位于打磨电机的一侧，所述打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，所述旋转主轴底端连接有打磨头，所述安装板底端一侧连接有固定杆，所述固定杆底端连接有吸附板，所述吸附板内设有内腔，所述内腔内部两侧均设有四个固定接口，两个所述固定接口之间固定连接有磁铁柱，所述磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，所述电磁线圈与电源组电性连接。
[0006]优选的，所述打磨头顶端连接有连接座，所述连接座顶端设有连接槽，所述旋转主轴底端插入到连接槽内，且旋转主轴底端设有限位通孔，所述连接座的一侧固定安装有扣槽座，所述连接扣的一端穿过限位通孔与扣槽座扣接。
[0007]优选的，所述吸附板的一侧连接有限位机构，所述旋转主轴底端穿过限位机构。
[0008]优选的，所述限位机构是由定位座、固定孔、不锈钢轴承和连杆组成，所述定位座的一侧与连杆的一端固定相连，所述固定孔贯穿定位座，所述不锈钢轴承安装在固定孔内。
[0009]优选的，所述机械臂是由驱动臂和活动臂组成，所述驱动臂的一端与活动臂活动连接。
[0010]优选的，所述基座的前后底端均连接有两个防滑底座，所述防滑底座底端与基座底端相持平。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012](1)通过安装板顶端安装有打磨电机，而打磨电机底部输出端连接有旋转主轴，旋转主轴底端连接有打磨头，当机械臂驱动焊枪对缝隙处进行焊接时，打磨电机带动旋转主轴高速转动，使打磨头对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，同时机械臂的一侧底端连接有安装座，安装座底端安装有激光扫描器，激光扫描器与机器人主体电性连接，激光扫描器对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，大大提高了生产效率；
[0013](2)通过吸附板内设有内腔，而内腔内部两侧均设有四个固定接口，两个固定接口之间固定连接有磁铁柱，同时磁铁柱的外壁缠绕固定有电磁线圈，而电磁线圈与电源组电性连接，电源组对电磁线圈供电，使电磁线圈产生磁力，可对打磨时产生的废屑进行吸附，实现清理目的，省事省力，电源组断开电源方便将废屑释放出来，方便人们打理。
附图说明
[0014]图1为本技术结构示意图；
[0015]图2为本技术的旋转主轴与打磨头连接结构示意图；
[0016]图3为本技术的限位机构结构示意图；
[0017]图4为本技术的吸附板结构示意图。
[0018]图中：1、机器人主体；2、基座；3、机械臂；4、驱动臂；5、活动臂；6、安装板；7、焊枪；8、安装座；9、激光扫描器；10、旋转主轴；11、限位机构；12、打磨头；13、打磨电机；14、电源组；15、固定杆；16、吸附板；17、限位通孔；18、连接槽；19、扣槽座；20、连接扣；21、定位座；22、固定孔；23、不锈钢轴承；24、连杆；25、固定接口；26、电磁线圈；27、内腔；28、磁铁柱；29、连接座；30、防滑底座。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术提供了如图1
‑
4所示的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座2和连接扣20，基座2的顶端安装有机器人主体1，基座2对机器人主体1提供良好支撑作用，机器人主体1的输出端连接有机械臂3，机械臂3的一侧底端连接有安装座8，安装座8底端安装有激光扫描器9，激光扫描器9与机器人主体1电性连接，激光扫描器9对工件焊缝进行扫描，实现对焊缝多波束检测和缺陷准确定位，保证焊接质量重复精度高，提高了生产效率，机械臂3底端连接有安装板6，安装板6底端安装有焊枪7，且安装板6顶端安装有打磨电机13和电源组14，电源组14位于打磨电机13的一侧，打磨电机13底部输出端连接有旋转主轴10，旋转主轴10底端连接有打磨头12，当机械臂3驱动焊枪7对缝隙处进行焊接时，打磨电机13带动旋转主轴10高速转动，使打磨头12对焊接处进行打磨，获取平整优良的工件，安装板6底端一侧连接有固定杆15，固定杆15底端连接有吸附板16，吸附板16内设有内腔27，内腔27内部两侧均设有四个固定接口25，两个固定接口25之间固定连接有磁铁柱28，磁铁柱28的外壁
缠绕固定有电磁线圈26，电磁线圈26与电源组14电性连接，电源组14对电磁线圈26供电，使电磁线圈26产生磁力，可对打磨时产生的废屑进行吸附，实现清理目的，省事省力，电源组14断开电源方便将废屑释放出来，方便人们打理；
[0021]打磨头12顶端连接有连接座29，连接座29顶端设有连接槽18，旋转主轴10底端插入到连接槽18内，且旋转主轴10底端设有限位通孔17，连接座29的一侧固定安装有扣槽座19，连接扣20的一端穿过限位通孔17与扣槽座19扣接，打开连接扣20方便打磨头12与旋转主轴10分离，便于对打磨头12拆卸和安装，操作简单便利。
[0022]吸附板16的一侧连接有限位机构11，旋转主轴10底端穿过限位机构11，限位机构11实现对旋转主轴10限位，保证旋转主轴10转动的稳定性，提高打磨质量。
[0023]限位机构11是由定位座21、固定孔22、不锈钢轴承23和连杆24组成，定位座21的一侧与连杆24的一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，包括基座(2)和连接扣(20)，其特征在于，所述基座(2)的顶端安装有机器人主体(1)，所述机器人主体(1)的输出端连接有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一侧底端连接有安装座(8)，所述安装座(8)底端安装有激光扫描器(9)，所述激光扫描器(9)与机器人主体(1)电性连接，所述机械臂(3)底端连接有安装板(6)，所述安装板(6)底端安装有焊枪(7)，且安装板(6)顶端安装有打磨电机(13)和电源组(14)，所述电源组(14)位于打磨电机(13)的一侧，所述打磨电机(13)底部输出端连接有旋转主轴(10)，所述旋转主轴(10)底端连接有打磨头(12)，所述安装板(6)底端一侧连接有固定杆(15)，所述固定杆(15)底端连接有吸附板(16)，所述吸附板(16)内设有内腔(27)，所述内腔(27)内部两侧均设有四个固定接口(25)，两个所述固定接口(25)之间固定连接有磁铁柱(28)，所述磁铁柱(28)的外壁缠绕固定有电磁线圈(26)，所述电磁线圈(26)与电源组(14)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种机器人自动焊接焊缝跟踪系统，其特征在于，所述打磨头(12)顶端连接有连接座(29)，所述连接座(...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓城，朱吉盛，古星，
申请(专利权)人：上海燊星机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：