一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，具体涉及高压线路检测设备技术领域。一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架；连接所述框架的横梁架；位于所述框架下半部分的驱动电机；与所述驱动电机连接的电源和信号传输端。针对高压输电铁塔的线路检测提出了，一种远距离的遥控监测平台；节约人力，杜绝工作风险及准备沉默成本；增强数据的组网交互能力，优化数据转译及实时监控的能力。为大数据组网检测维护，提供必要的节点支撑。提供必要的节点支撑。提供必要的节点支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置


[0001]本技术涉及高压线路检测设备
，具体涉及一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置。

技术介绍

[0002]输电塔则是架空线路的支撑点,在输电塔上架设一个回路则是单回路输电塔,在输电塔上架设两个回路则是双回路输电塔。单回路就是指一个负荷有一个供电电源的回路；双回路就是指一个负荷有2个供电电源的回路。一般对供电可靠性要求高的企业,或地区重要变电站,均采用双回线供电,这样可保护其中一个电源因故停电,另一个电源可继续供电.但对一般地对供电可靠性要求不高的中小用户往往采用单电源供电。
[0003]传统高压输电铁塔及其配属设施，依靠人力进行攀登安装更换维护；费时费力成本高，存在一定程度的危险；线路维护自动化行进装置，从特种领域替代人工处理，提供高压电网的作业平台。
[0004]如专利CN 109687343 A、CN 206041340 U，依靠无人机进行监测；并为解决维护作业的远程操控化问题，仍然需要人力进行实地作业。随着远距离遥控技术的不断进步，对后勤保养的一体化程度的要求不断提高，剖切需要一种远程遥控的维护作业体系。

技术实现思路

[0005]针对现有技术，本技术提供了一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置；针对高空、高压、线路可承受负载力有限的前提下，为施工提供一种可行性的作业平台。健全数据化调控交互体系，完善电网体系的大数据全国组网的实时调控，为能源一体化的保障提供必要的支撑。
[0006]为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案是；
[0007]一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架；连接所述框架的横梁架；位于所述框架下半部分的驱动电机；与所述驱动电机连接的电源和信号传输端。
[0008]所述作业平台包括2组及以上的基础框架。
[0009]所述基础框架为基础框架，基础框架两侧有3组与驱动电机连接的驱动轮。
[0010]所述框架上侧设置作业设备连接的电力、通信接口。
[0011]所述框架包括中间夹层为耐高压绝缘薄膜的金属板。
[0012]所述驱动电机、电源驱动电机使用两台无刷电机，分别安装在倒凹型下部；所述电源为双电源配置，分别位于电机的下方，分别安装在基础框架下部的两侧。
[0013]所述信号传输端安装在框架一侧的底部，并在另一侧加装配重块。
[0014]本技术的有益效果如下：
[0015]自动化行进作业平台，采用化单元，便有组装携带，节约运输成本；使用基础框架设计，在保障通过性的同时，有效地降低重心，使框架重心低于负载线路高度。
[0016]使用作业平台包括2组及以上的基础框架，增大平台跨距比；提高稳定性。
[0017]采用三组驱动轮设计，平衡线路保护造成的凹凸表层。
[0018]提高对作业平台相对位置偏移的有效范围，降低因倾斜造成的施工坐标修正的技术难度。预留的电力、通信接口位于基础框架的两侧；对高压放电现象进行有效地隔绝，避免非必要部件磁化。优化配重及功能分区，进一步降低线路配置需求，延长工作使用寿命。信号传输断远离输电线路，在一定程度上减小电磁效应对数据传输的干扰。
附图说明
[0019]图1：本技术的示意图；
[0020]图2：本技术基础框架的示意图；
[0021]图3：本技术驱动轮的优化示意图；
[0022]其中框架
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1、横梁架
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2、驱动电机
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3、电源
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4、信号控制传输端
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5、配重块
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6、电力接口
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12、通信接口
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13、锁扣
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14、耐高压绝缘薄膜
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15、驱动轮
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32。
[0023]具体实施凡方式
[0024]为了更好地理解本技术的目的、技术方案和优点，下面结合本实施例进一步清楚对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，但本技术的保护内容不仅仅局限于下面的实施例。在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本技术更为彻底的理解。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]实施例1
[0026]如图1所示，本实施例提供一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架1单元；连接所述框架1的横梁架2；位于所述框架1单元下半部分的驱动电机3；与所述驱动电机3连接的电源4和信号传输端。
[0027]所述作业平台包括2组及以上的基础框架1单元。
[0028]所述基础框架1单元为基础框架，基础框架两侧有3组与驱动电机3连接的驱动轮32。
[0029]所述框架1上侧设置作业设备连接的电力、通信接口13。
[0030]所述框架1包括中间夹层为耐高压绝缘薄膜的金属板15。
[0031]所述驱动电机3使用两台无刷电机，分别安装在倒凹型下部；所述电源4为双电源配置，分别位于驱动电机3的下方。
[0032]所述信号传输端安装在框架1一侧的底部，并在另一侧加装配重块6。
[0033]使用时，先检测驱动电机3、电源4、信号控制传输端5能否正常使用及框架1的绝缘性，符合要求时；将横梁架2安装在框架1之间；将自动化行进作业平台，搭载在工作线路上。驱动轮32凹槽卡入输电线路，由驱动电机3带动的驱动轮32转动，产生向前的作用力，推动作业平台向前运动。进行轮转作业区域。
[0034]实施例2
[0035]如图2所示，本实施例在实施例1的基础上；对进行的优化。
[0036]所述驱动轮32为缺口式的基础框架型设计。
[0037]所述框架1为铝合金材料制成。
[0038]所述夹层的耐高压绝缘薄膜15包裹端口，且长度为3厘米。
[0039]所述驱动电机3、电源4采用耐高压绝缘薄膜15包裹非连接部件。
[0040]所述框架1的两层及设备均连接信号控制传输端5。
[0041]所述框架1包括含有强磁性接触点的锁扣14。
[0042]进一步提高驱动轮32通过间隔棒使，由于间隔板卡扣凸点，适应高度差的通过性。
[0043]采用铝合金材料制成，在保障可靠性的同时，降低本身的重量，提高可搭载平台的设计载荷。
[0044]绝缘薄膜使用外包端口式设计，隔绝端口点的放点击穿现象；对核心设备包裹绝缘膜，进行二次保护避免单一薄膜，因不确定因素老化损毁时造成设备损坏。
[0045]隔绝层连接信号控制传输端5，当检测到存在电流反应式，及时发出警报；停止运行进行设备检测。
[0046]作业开始及结束时，由无人机悬挂末端连接磁性材料，使得磁性材料与框架1的强磁性接触点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：包括基础框架；连接所述基础框架的横梁架；位于所述框架下半部分的驱动电机；与所述驱动电机连接的电源和信号传输端。2.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述作业平台包括2组及以上的所述基础框架。3.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征在于：所述基础框架为基础框架，所述基础框架结构两侧有3组与驱动电机连接的驱动轮。4.如权利要求1所述的一种输电铁塔的自动化行进作业平台装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张仲，崔本祥，任珂，许涛，代立赟，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司桐柏县供电公司，
类型：新型
国别省市：