一种脉冲电永磁吸盘控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种脉冲电永磁吸盘控制器，包括处理器、控制终端和过零检测电路，还包括电磁吸盘，电磁吸盘中的主控电路含有充消磁电路和可控硅电路，控制终端连接处理器的输出接口可输出高电平或低电平，可控硅电路的触发端连接输出接口，可控硅电路在其触发端处于高电平或者低电平时导通，电源通过可控硅电路连接充消磁电路，过零检测电路连接电源以获取电源的过零信号，电源连接处理器以为其供电，处理器连接过零检测电路以获取过零信号，处理器对过零信号的输出为输出接口延时输出高电平或低电平。本方案能够实现按程序逻辑对可控硅的导通与关断进行控制，以及对电磁吸盘电压电流的控制，达到对脉冲电永磁吸盘的充/消磁功能。能。能。

【技术实现步骤摘要】
一种脉冲电永磁吸盘控制器


[0001]本技术涉及电磁吸盘
，特别涉及一种脉冲电永磁吸盘控制器。

技术介绍

[0002]脉冲电永磁吸盘在市场上用途越来越广泛，在使用中出现了很多问题；
[0003]1、脉冲电永磁吸盘采用的是一个标准的线圈，不同吸力的电永磁吸盘由多个线圈串接组成，造成在实际接线时，电压等级有多个，在实际使用中不方便；
[0004]2、实际使用中，为配电压，往往多个电磁吸盘串接，一个电磁吸盘损坏，影响其他吸盘使用，维修时维修人员若对电路不熟，极易接错，造成吸盘不能正常使用。
[0005]3、由于用户对电永磁吸盘不了解，使用中经常造成长时间充电、放电，或频繁充、放电，充放电间隔过短，损坏电池吸盘；
[0006]4、随着应用逐步广泛，出现多组吸盘中选择使用吸盘的需求，目前尚不能有效满足该需求；
[0007]5、安全需要，因工况影响，在吸附时，电磁吸盘虽然已吸附，但因工况影响，吸附力不够，需要再次充磁；
[0008]6、退磁时，因各种因素影响，退磁不完全，需要再次退磁；
[0009]7、电磁吸盘损坏无检测；
[0010]8、节能需要，目前我们最多的应用已经达到一次使用100个吸盘，一次使用50个以上吸盘的情况越来越多，电源功率过大，无法监测电源功率。

技术实现思路

[0011]本技术的目的在于提供一种脉冲电永磁吸盘控制器，可解决上述问题。
[0012]本技术提供一种脉冲电永磁吸盘控制器，包括处理器、控制终端和过零检测电路，还包括电磁吸盘，所述电磁吸盘中含有充消磁电路和可控硅电路，所述控制终端连接所述处理器以控制所述处理器的输出接口输出高电平或低电平，所述可控硅电路的触发端连接所述输出接口，所述可控硅电路在其触发端处于高电平或者低电平时导通，电源通过所述可控硅电路连接所述充消磁电路，所述过零检测电路连接所述电源以获取所述电源的过零信号，所述电源连接所述处理器以为其供电，所述处理器连接所述过零检测电路以获取所述过零信号，所述处理器对所述过零信号的输出为所述输出接口延时输出高电平或低电平。
[0013]进一步地，所述电源通过光耦隔离电路连接于所述可控硅电路。
[0014]进一步地，所述输出接口具有多个，每一所述输出接口均依次通过一光耦隔离电路、一可控硅电路连接一充消磁电路。
[0015]进一步地，所述电源为交流电源，通过一规格的变压器连接所述处理器，通过另一规格的变压器连接所述光耦隔离电路。
[0016]进一步地，所述控制终端包括显示器，一电流检测电路的输入端连接所述电源以
获取所述电源的总输出电流数据，所述电流检测电路的输出端连接所述处理器以通过所述处理器向所述显示器传输所述总输出电流数据。
[0017]进一步地，一电压检测电路的输入端连接所述电源以获取所述电源的总输出电压数据，所述电压检测电路的输出端连接所述处理器以通过所述处理器向所述显示器传输所述总输出电压数据。
[0018]进一步地，所述显示器具有显示界面和操作界面，且所述显示器与所述处理器双向通信，所述操作界面具有控制所述输出接口输出高电平或低电平的导通按键和具有控制所述输出接口输出低电平或高电平的关断按键。
[0019]进一步地，所述控制终端还包括PLC控制电路，所述PLC控制电路与所述处理器双向通信以获取所述处理器的工作状态和调整所述输出接口的输出电平。
[0020]进一步地，所述光耦隔离电路的输入电平和输出电平均属于高电平或均属于低电平。
[0021]进一步地，所述处理器为恩智浦S32K1单片机。
[0022]本技术的技术效果：本方案能够实现独立、按程序逻辑对可控硅的导通与关断进行控制，进而达到对脉冲电永磁吸盘的充/消磁功能，消除传统集中控制对控制方式、能耗及精准控制的需求的局限。
附图说明
[0023]图1是本技术一种脉冲电永磁吸盘控制器的示意图；
[0024]图2是本技术一种脉冲电永磁吸盘控制器的过零检测电路；
[0025]图3是本技术一种脉冲电永磁吸盘控制器的可控硅电路；
[0026]图4是本技术一种脉冲电永磁吸盘控制器的电流检测电路；
[0027]图5是本技术一种脉冲电永磁吸盘控制器的电压检测电路；
[0028]图6是本技术一种脉冲电永磁吸盘控制器的处理器的示意图；
[0029]附图标注说明：1电源；2变压器；3电流检测电路；4电压检测电路；5 过零检测电路；6显示器；7PLC控制电路；8处理器；9电磁吸盘。
具体实施方式
[0030]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术实施方式作进一步地描述。
[0031]请参照图1至图6，本技术提供一种脉冲电永磁吸盘控制器，主要由处理器8、控制终端、过零检测电路5和电磁吸盘9组成，所述电磁吸盘9中含有充消磁电路和可控硅电路，所述控制终端连接所述处理器8以控制所述处理器8 的输出接口输出高电平或低电平，所述可控硅电路的触发端连接所述输出接口，所述可控硅电路在其触发端处于高电平或者低电平时导通，电源1通过所述可控硅电路连接所述充消磁电路，所述过零检测电路5连接所述电源1以获取所述电源1的过零信号，所述电源1连接所述处理器8以为其供电，所述处理器8连接所述过零检测电路5，为所述过零信号的传递终端，所述处理器8对所述过零信号的输出为所述输出接口延时输出高电平或低电平。
[0032]所述过零检测电路5用于获取电源1的过零信号，通过该过零信号，所述处理器8可
以计算出所述可控硅电路的触发时间，以使所述可控硅电路能够按照规定的相位(如与电源的输出同相位)被触发导通，来使充消磁电路对电磁吸盘进行充磁或者消磁作业。
[0033]所述处理器8在接收到所述控制终端的输入的控制信号后，结合上述的过零检测电路5检测的过零信号，来计算出使所述输出接口输出高电平/低电平相对所述控制信号输入的延迟时间，确保所述输出接口触发所述可控硅电路的时间满足需求。
[0034]为了避免所述充消磁电路对处理器8的影响，所述电源1通过光耦隔离电路连接于所述可控硅电路。所述输出接口具有多个，每一所述输出接口均依次通过一光耦隔离电路、一可控硅电路连接一充消磁电路，从而，所述处理器同时可控制多个电磁吸盘9，对其进行充磁或者消磁，且任意二所述电磁吸盘9之间并非串联和并联关系，从而其工作相互不影响，且通过所述处理器8的多个输出接口一一对应的与所述电磁吸盘9连接，从而使所述电磁吸盘9具有三种被控制模式：1.处理器同时控制所有所述输出接口，使对应的所有可控硅电路按照顺序依次导通；2.控制指定的可控硅电路导通，其余可控硅电路不导通；3.控制各可控硅电路按照指定的顺序和指定的时间导通。从而可以根据实际情况，只对需要充磁或者消磁的电磁吸盘进行通电作业，使其进行充磁或者消磁，而不用不顾现实同时对所有的电磁吸盘都进行充磁或者消磁。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种脉冲电永磁吸盘控制器，其特征在于：包括处理器、控制终端和过零检测电路，还包括电磁吸盘，所述电磁吸盘中含有充消磁电路和可控硅电路，所述控制终端连接所述处理器以控制所述处理器的输出接口输出高电平或低电平，所述可控硅电路的触发端连接所述输出接口，所述可控硅电路在其触发端处于高电平或者低电平时导通，电源通过所述可控硅电路连接所述充消磁电路，所述过零检测电路连接所述电源以获取所述电源的过零信号，所述电源连接所述处理器以为其供电，所述处理器连接所述过零检测电路以获取所述过零信号，所述处理器对所述过零信号的输出为所述输出接口延时输出高电平或低电平。2.如权利要求1所述的脉冲电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述电源通过光耦隔离电路连接于所述可控硅电路。3.如权利要求2所述的脉冲电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述输出接口具有多个，每一所述输出接口均依次通过一光耦隔离电路、一可控硅电路连接一充消磁电路。4.如权利要求2所述的脉冲电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述电源为交流电源，通过一规格的变压器连接所述处理器，通过另一规格的变压器连接所述光耦隔离电路。5.如权利要求4所述的脉冲电永磁吸盘控制器，其特征在于：所述控制终端包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖承红，郑立新，潘长华，刘斌，
申请(专利权)人：武汉立奥自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：