本实用新型专利技术提供一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，包括挤出机本体，挤出机本体上设置有出料口，挤出机本体上固定有固定板，固定板上设置有第一滑板，第一滑板通过设置在固定板上的第一滑动机构滑动连接在固定板上，第一滑板上设置有第二滑板，第二滑板通过设置在第二滑板上的第二滑动机构滑动连接在第一滑板上，第二滑板上设置有第三滑板，第三滑板通过设置在第三滑板上的第三滑动机构滑动连接在第二滑板上，第三滑板上滑动连接有滑杆，滑杆通过设置在第三滑板上的推动气缸驱动，滑杆底部设置有吸盘装置，吸盘装置包括旋转气缸，旋转气缸底部设置有吸板，吸板上设置有若干个真空吸盘，真空吸盘通过连通管连接真空发生器。生器。生器。
【技术实现步骤摘要】
一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手
[0001]本技术涉及塑料杯生产
，特别涉及一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手。
技术介绍
[0002]在塑料杯生产的过程中，现挤出后的塑料杯是由人工操作，将挤出的塑料杯一一从挤出机上拿下，放置在桌面上，这样生产效率低、工人劳动强度大、产品质量有时会出现划伤等。
[0003]为了提升产品质量，减少劳动力成本、降低员工的劳动强度，适应推进自动化工作要求，在原有挤板机的基础上进行自动化改造，实用一种自动化的取料机械手，替代人工手动操作。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，通过第一滑动机构、第二滑动机构、第三滑动机构和滑杆和第三滑板的滑动，来对机械手的三维方向上的位移进行调整，方便对塑料杯进行取料。
[0005]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，包括挤出机本体，所述挤出机本体上设置有出料口，所述挤出机本体上固定有固定板，所述固定板上设置有第一滑板，所述第一滑板通过设置在固定板上的第一滑动机构滑动连接在固定板上，所述第一滑板上设置有第二滑板，所述第二滑板通过设置在第二滑板上的第二滑动机构滑动连接在第一滑板上，所述第二滑板上设置有第三滑板，所述第三滑板通过设置在第三滑板上的第三滑动机构滑动连接在第二滑板上，所述第三滑板上滑动连接有滑杆，所述滑杆通过设置在第三滑板上的推动气缸驱动，所述滑杆底部设置有吸盘装置，所述吸盘装置包括固定在滑杆底部旋转气缸，所述旋转气缸底部设置有吸板，所述吸板上设置有若干个真空吸盘，所述真空吸盘通过连通管连接真空发生器，所述真空发生器固定在滑杆顶部侧面。
[0007]通过第一滑动机构、第二滑动机构和第三滑动机构可以对机械手的三维方向的位移进行调整，通过第三滑板和滑杆的滑动连接，可以进一步的对机械手竖直方向上的位移进行二次调整，满足机械手不同的需要，通过可以旋转九十度的旋转气缸，让吸盘装置可以翻转，方便机械手对塑料杯取料。
[0008]进一步的，所述第一滑动机构包括设置在固定板上的第一主动轮、第一从动轮、第一同步带和固定在固定板上的第一电机，所述第一电机的输出轴连接第一主动轮，所述第一主动轮和第一从动轮通过第一同步带带轮连接，所述第一滑板底部一侧设置有第一滑轨，所述第一滑轨与固定板滑动连接，所述第一滑板底部另一侧固定有第一夹板，所述第一夹板夹在第一同步带上。
[0009]第一电机转动带动第一主动轮转动，第一主动轮转动通过第一同步带带轮传动带
动第一从动轮转动，因为第一滑板滑动连接在固定板上，第一滑板通过第一夹板夹住第一同步带，当第一主动轮转动时，第一同步带移动带动第一滑板滑动，实现机械手横向的位移。
[0010]进一步的，所述第二滑动机构包括设置在第二滑板上的第二主动轮、第二从动轮、第二同步带和固定在第二滑板上的第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二主动轮，所述第二主动轮和第二从动轮通过第二同步带带轮连接，所述第一滑板上设置有第二滑轨，所述第二滑板与第二滑轨滑动连接，所述第一滑板上固定有第二夹板，所述第二夹板夹在第二同步带上。
[0011]第二电机转动带动第二主动轮转动，第二主动轮转动通过第二同步带带轮传动带动第二从动轮转动，因为第二滑板滑动连接在第一滑板上，第一滑板通过第二夹板夹住第二同步带，当第二主动轮转动时，第二同步带移动带动第二滑板滑动，实现机械手纵向的位移。
[0012]进一步的，所述第三滑动机构包括设置在第三滑板上的第三主动轮、第三从动轮、第三同步带和固定在第三滑板上的第三电机，所述第三电机的输出轴连接第三主动轮，所述第三主动轮和第三从动轮通过第三同步带带轮连接，所述第二滑板上设置有第三滑轨，所述第三滑板与第三滑轨滑动连接，所述第二滑板上固定有第三夹板，所述第三夹板夹在第三同步带上。
[0013]第三电机转动带动第三主动轮转动，第三主动轮转动通过第三同步带带轮传动带动第三从动轮转动，因为第三滑板滑动连接在第二滑板上，第二滑板通过第三夹板夹住第二同步带，当第三主动轮转动时，第三同步带移动带动第三滑板滑动，实现机械手竖直方向上的位移。
[0014]进一步的，所述第三滑板上设置有第四滑轨，所述滑杆与第四滑轨滑动连接，所述第三滑板顶部固定有推动气缸，所述推动气缸的活塞杆固定在滑杆顶部。
[0015]推动气缸带动滑杆做竖直方向上的位移，推动气缸能够推动的距离是一定的，但是配合第三滑动机构让第三滑板做竖直方向上的移动，实现了调整吸盘装置在竖直方向上的位移。
[0016]进一步的，所述真空吸盘通过安装板固定在吸板上，所述安装板通过第一螺栓固定在吸板上，所述真空吸盘顶部上设置有第二螺栓，所述第二螺栓设置有两个，两个第二螺栓将安装板夹住，将真空吸盘固定在安装板上。
[0017]真空吸盘通过第二螺栓固定在安装板上，安装板通过第一螺栓固定在吸板上，当真空吸盘损坏时，方便对真空吸盘拆卸和安装。
[0018]进一步的，所述连通管从滑杆内通过。
[0019]连通管从滑杆内通过，滑杆能够对连通管起到一个保护作用。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：通过第一滑动机构调整机械手横向的位移，通过第二滑动机构调整机械手纵向的位移，通过第三滑动机构调整机械手竖直方向上的位移，通过第三滑板和滑杆的滑动对机械手进行竖直方向上位移的二次调整，满足机械手取料的需求。
附图说明
[0021]图1是实施例的结构示意图1；
[0022]图2是实施例的结构示意图2；
[0023]图3是第一滑动机构的结构示意图；
[0024]图4是第二滑动机构和第三滑动机构的结构示意图；
[0025]图5是第三滑板和滑杆的安装图；
[0026]图6是吸盘装置的结构示意图。
[0027]附图标记：1、挤出机本体；2、固定板；3、第一滑板；4、第二滑板；5、第三滑板；6、滑杆；7、吸盘装置；71、旋转气缸；72、真空吸盘；73、吸板；74、安装板；75、连通管；76、真空发生器；8、第一滑动机构；81、第一电机；82、第一主动轮；83、第一同步带；84、第一从动轮；85、第一滑轨；86、第一夹板；9、第二滑动机构；91、第二电机；92、第二主动轮；93、第二同步带；94、第二从动轮；95、第二滑轨；96、第二夹板；10、第三滑动机构；101、第三电机；102、第三主动轮；103、第三同步带；104、第三从动轮；105、第三滑轨；106、第三夹板；11、推动气缸；12、第四滑轨；13、第一螺栓；14、第二螺栓。
具体实施方式
[0028]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0029本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，其特征在于：包括挤出机本体(1)，所述挤出机本体(1)上设置有出料口，所述挤出机本体(1)上固定有固定板(2)，所述固定板(2)上设置有第一滑板(3)，所述第一滑板(3)通过设置在固定板(2)上的第一滑动机构(8)滑动连接在固定板(2)上，所述第一滑板(3)上设置有第二滑板(4)，所述第二滑板(4)通过设置在第二滑板(4)上的第二滑动机构(9)滑动连接在第一滑板(3)上，所述第二滑板(4)上设置有第三滑板(5)，所述第三滑板(5)通过设置在第三滑板(5)上的第三滑动机构(10)滑动连接在第二滑板(4)上，所述第三滑板(5)上滑动连接有滑杆(6)，所述滑杆(6)通过设置在第三滑板(5)上的推动气缸(11)驱动，所述滑杆(6)底部设置有吸盘装置(7)，所述吸盘装置(7)包括固定在滑杆(6)底部旋转气缸(71)，所述旋转气缸(71)底部设置有吸板(73)，所述吸板(73)上设置有若干个真空吸盘(72)，所述真空吸盘(72)通过连通管(75)连接真空发生器(76)，所述真空发生器(76)固定在滑杆(6)顶部侧面。2.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，其特征在于：所述第一滑动机构(8)包括设置在固定板(2)上的第一主动轮(82)、第一从动轮(84)、第一同步带(83)和固定在固定板(2)上的第一电机(81)，所述第一电机(81)的输出轴连接第一主动轮(82)，所述第一主动轮(82)和第一从动轮(84)通过第一同步带(83)带轮连接，所述第一滑板(3)底部一侧设置有第一滑轨(85)，所述第一滑轨(85)与固定板(2)滑动连接，所述第一滑板(3)底部另一侧固定有第一夹板(86)，所述第一夹板(86)夹在第一同步带(83)上。3.根据权利要求1所述的一种用于塑料杯生产挤出机的取料机械手，其特征在于：所述第二滑动机构(9)包括设置在第二滑板(4)上的第二主动轮(92)、第二从动轮(94)、第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雁涯，傅洪平，李艳响，
申请(专利权)人：浙江台丽包装有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。