一种手术显微镜制造技术

本实用新型专利技术公开了一种手术显微镜，其包括显微镜镜身、内置在所述显微镜镜身内的第一变倍镜组、第一变倍镜组和叠加镜组、连接在所述显微镜镜身上的大物镜组、双目镜筒和投影装置，第一路入射光束依次穿过所述大物镜组和第一变倍镜组射入所述双目镜筒，第二路入射光束依次穿过所述大物镜组和第二变倍镜组射入所述双目镜筒，所述投影装置投射出附加信息光束，所述附加信息光束通过所述叠加镜组与所述第一路入射光束和/或第二入射光束叠加后射入所述双目镜筒。本申请的手术显微镜，其可通过内置或外置投影装置，将一些辅助附加信息图像与显微镜的镜下现实光学图像叠加，方便操作者在手术过程中可以快速的查看和手术相关的多种数据信息。种数据信息。种数据信息。

【技术实现步骤摘要】
一种手术显微镜


[0001]本技术涉及牙科诊疗
，尤其涉及一种手术显微镜。

技术介绍

[0002]手术显微镜可用于牙髓、根管的检查和治疗，其可以清晰地观察到根管口的位置、根管内壁形态、根管内牙髓清除情况，进行根管的预备、充填，取出根管内折断器械以及根尖周手术等操作。凭借充足的照明和清晰的放大观察，口腔手术显微镜的普及改变了传统凭经验、靠手感的粗放式操作，根管治疗、根管内金属堵塞物的取出、根管台阶、根尖偏移、髓腔穿孔的处理成功率得到了极大的提高。
[0003]另一方面由于必须迁就患者的体位，医生无法保持正常舒适的姿态，持续进行精细操作会让肩、颈和背部肌肉疲劳酸痛，长期累积则可能产生严重的关节问题，甚至影响医生的职业寿命。手术显微镜的出现使得以上问题得以解决，其可以使医生在检查和治疗过程中保持符合人体工程学的正确姿势，消除肩、颈、背部疲劳，有效地提升了诊疗效率和质量。
[0004]不过传统的手术显微镜仅能观察到组织外层的结构，无法观测内部组织结构，有些操作需要反复试探，时间长，易遗漏根管或过多地去除健康牙齿组织。牙齿为立体结构，多层次组织，手术显微镜仅能观察组织外层细节特征，无法判断内层组织结构。
[0005]牙齿中间空洞的部分包含称为牙髓的软组织。空洞上部宽阔，称为牙髓腔，下部有管状的根管，由之导出牙神经和营养神经的血管。牙髓发生感染，会造成疼痛、颌骨感染，最终牙齿因为牙神经的死亡而变得脆弱。
[0006]以根管治疗为例，医生需要彻底打开髓腔，找到全部根管并加以处理。人类一般每颗牙齿有1
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4个根管，后部的牙齿根管最多。多根管牙常因增龄性变化或修复性牙本质的沉积，或髓石，或髓腔钙化，或根管形态变异等情况，而使根管口不易查找时，需要借助于牙齿的三维立体解剖形态，从各个方向和位置来理解和看牙髓腔的解剖形态；并采用多种角度投照法所拍摄的X线片来了解和指出牙根和根管的数目、形状、位置、方向和弯曲情况；牙根对牙冠的关系；牙根及根管解剖形态的各种可能的变异情况等。由于部分牙齿的根管数量可达四个，还可能存在侧支根管、副根管、根尖分歧和根尖分叉等复杂情况，即便在放大观察下也可能会遗漏；需要估计根管的可能位置，必要时可用小球钻在其根管可能或预期所在的发育沟部位除去少量牙本质，然后使用锐利探针试图刺穿任何钙化区，以指出根管口除去牙颈部的牙本质领圈以暴露根管口的位置，即如果存在根管口钙化等情况，就更需要医生对各可能位置进行反复试探，难免会过多地去除健康牙齿组织。
[0007]目前经常采用术前牙片的方式来帮助医生判断和确定根管数量和形态，首先，医生需要分出部分精力来记忆根冠形态，甚至暂停手术看重新观察牙片。此外由于牙片仅为二维平面图像，无法准确体现根管的立体形态，实际上，很多根管的走向存在多次弯曲，无法依靠牙片准确定位。
[0008]CBCT等立体图像复杂难于记忆，医生需要将牙齿结构的立体形态记忆在脑中，并
在术中与显微镜下的实物进行对比、叠加、融合，需要付出很大的精力，而且很难保证准确性和精度。
[0009]因此，结合上述存在的技术问题，有必要提出一种新的技术方案。

技术实现思路

[0010]为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提出了一种手术显微镜，具体方案如下：
[0011]一种手术显微镜，其包括显微镜镜身、内置在所述显微镜镜身内的第一变倍镜组、第一变倍镜组和叠加镜组、连接在所述显微镜镜身上的大物镜组、双目镜筒和投影装置，第一路入射光束依次穿过所述大物镜组和第一变倍镜组射入所述双目镜筒，第二路入射光束依次穿过所述大物镜组和第二变倍镜组射入所述双目镜筒，所述投影装置投射出附加信息光束，所述附加信息光束通过所述叠加镜组与所述第一路入射光束和/或第二入射光束叠加后射入所述双目镜筒。
[0012]进一步的，所述投影装置包括投影显示部件和成像镜组，所述投影显示部件能够投射出附加光学图像，所述附加光学图像经过所述成像镜组转换成平行光束，形成所述附加信息光束。
[0013]进一步的，所述投影装置安装在所述显微镜镜身的后侧，所述叠加镜组包括第一纵向分光棱镜，所述附加信息光束通过所述第一纵向分光棱镜与所述第一路入射光束叠加形成第一叠加光束，之后所述第一叠加光束通过所述双目镜筒成像。
[0014]进一步的，所述叠加镜组还包括第一横向分光棱镜，所述第二路入射光束穿过所述第二变倍镜组后，经所述第一横向分光棱镜侧向分光，一部分第二路入射光束继续沿原光路射入所述双目镜筒，另一部分第二路入射光束能够被影像设备采集，给所述影像设备提供图像。
[0015]进一步的，所述叠加镜组还包括第二横向分光棱镜、第一反射镜和第二纵向分光棱镜，所述附加信息光束经过所述第二横向分光棱镜侧向分光，一部分附加信息光束继续沿原光路射入所述第一纵向分光棱镜与所述第一路入射光束叠加形成第一叠加光束，另一部分附加信息光束转折90
°
后被所述第一反射镜反射，射入所述第二纵向分光棱镜与所述第二路入射光束叠加形成第二叠加光束，之后所述第一叠加光束和第二叠加光束通过所述双目镜筒成像。
[0016]进一步的，所述显微镜镜身对应所述第一纵向分光棱镜和第二纵向分光棱镜的位置分别增加侧向光束通道，所述第一叠加光束经过所述第一纵向分光棱镜侧向分光，一部分第一叠加光束射入所述双目镜筒，另一部分第一叠加光束通过对应的侧向光束通道射出，所述第二叠加光束经过所述第二纵向分光棱镜侧向分光，一部分第二叠加光束射入所述双目镜筒，另一部分第二叠加光束通过对应的侧向光束通道射出，从所述侧向光束通道射出的第一叠加光束和第二叠加光束能够被影像设备采集，给所述影像设备提供图像。
[0017]进一步的，所述投影装置安装在所述显微镜镜身的左侧或右侧，所述叠加镜组包括第三纵向分光棱镜，所述第三纵向分光棱镜能够在所述显微镜镜身内被驱动的沿所述显微镜镜身的左右方向平移，所述附加信息光束通过所述第三纵向分光棱镜与所述第一路入射光束或第二路入射光束叠加形成第三叠加光束，之后所述第三叠加光束通过所述双目镜
筒成像。
[0018]进一步的，所述显微镜镜身对应所述第三纵向分光棱镜的位置增加侧向光束通道，所述第三叠加光束经过所述第三纵向分光棱镜侧向分光，一部分第三叠加光束射入所述双目镜筒，另一部分第三叠加光束通过对应的侧向光束通道射出，从所述侧向光束通道射出的第三叠加光束能够被影像设备采集，给所述影像设备提供图像。
[0019]进一步的，所述投影装置安装在所述显微镜镜身的下侧或内部，所述叠加镜组包括第二反射镜、第三反射镜、第四纵向分光棱镜和第三横向分光棱镜，所述附加信息光束通过所述第二反射镜反射从所述显微镜镜身的后侧方向射入所述第四纵向分光棱镜，所述附加信息光束通过所述第四纵向分光棱镜与所述第一路入射光束叠加形成第四叠加光束，之后所述第四叠加光束通过所述双目镜筒成像，所述第二路入射光束穿过所述第二变倍镜组后，经所述第三横向分光棱镜侧向分光，一部分第二路入射光束继续沿原光路射入所述双目镜本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手术显微镜，其特征在于，其包括显微镜镜身(1)、内置在所述显微镜镜身(1)内的第一变倍镜组、第二变倍镜组和叠加镜组(3)、连接在所述显微镜镜身(1)上的大物镜组(4)、双目镜筒(5)和投影装置(6)，第一路入射光束(91)依次穿过所述大物镜组(4)和第一变倍镜组射入所述双目镜筒(5)，第二路入射光束(92)依次穿过所述大物镜组(4)和第二变倍镜组射入所述双目镜筒(5)，所述投影装置(6)投射出附加信息光束(94)，所述附加信息光束(94)通过所述叠加镜组(3)与所述第一路入射光束(91)和/或第二入射光束叠加后射入所述双目镜筒(5)。2.根据权利要求1所述的手术显微镜，其特征在于，所述投影装置(6)包括投影显示部件(61)和成像镜组(62)，所述投影显示部件(61)能够投射出附加光学图像(93)，所述附加光学图像(93)经过所述成像镜组(62)转换成平行光束，形成所述附加信息光束(94)。3.根据权利要求2所述的手术显微镜，其特征在于，所述投影装置(6)安装在所述显微镜镜身(1)的后侧，所述叠加镜组(3)包括第一纵向分光棱镜(301)，所述附加信息光束(94)通过所述第一纵向分光棱镜(301)与所述第一路入射光束(91)叠加形成第一叠加光束(95)，之后所述第一叠加光束(95)通过所述双目镜筒(5)成像。4.根据权利要求3所述的手术显微镜，其特征在于，所述叠加镜组(3)还包括第一横向分光棱镜(302)，所述第二路入射光束(92)穿过所述第二变倍镜组后，经所述第一横向分光棱镜(302)侧向分光，一部分第二路入射光束(92)继续沿原光路射入所述双目镜筒(5)，另一部分第二路入射光束(92)能够被影像设备(7)采集，给所述影像设备(7)提供图像。5.根据权利要求3所述的手术显微镜，其特征在于，所述叠加镜组(3)还包括第二横向分光棱镜(303)、第一反射镜(304)和第二纵向分光棱镜(305)，所述附加信息光束(94)经过所述第二横向分光棱镜(303)侧向分光，一部分附加信息光束(94)继续沿原光路射入所述第一纵向分光棱镜(301)与所述第一路入射光束(91)叠加形成第一叠加光束(95)，另一部分附加信息光束(94)转折90
°
后被所述第一反射镜(304)反射，射入所述第二纵向分光棱镜(305)与所述第二路入射光束(92)叠加形成第二叠加光束(96)，之后所述第一叠加光束(95)和第二叠加光束(96)通过所述双目镜筒(5)成像。6.根据权利要求5所述的手术显微镜，其特征在于，所述显微镜镜身(1)对应所述第一纵向分光棱镜(301)和第二纵向分光棱镜(305)的位置分别增加侧向光束通道，所述第一叠加光束(95)经过所述第一纵向分光棱镜(301)侧向分光，一部分第一叠加光束(95)射入所述双目镜筒(5)，另一部分第一叠加光束(95)通过对应的侧向光束通道射出，所述第二叠加光束(96)经过所述第二纵向分光棱镜(305)侧向分光，一部分第二叠加光束(96)射入所述双目镜筒(5)，另一部分第二叠加光束(96)通过对应的侧向光束通道射出，从所述侧向光束通道射出的第一叠加光束(95)和第二叠加光束(96)能够被影像设备(7)采集，给所述影像设备(7)提供图像。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜雷，管胜，黄彬，李剑月，王吉龙，周伟忠，
申请(专利权)人：苏州速迈医学科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：