一种纸张裁切自动输送和装填装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置，由于通过所述感测装置随时监测最上方的捆纸的高度H2，使得在所述推板机构推动所捆纸前，中央处理单元CPU指令所述执行机构使得所述液压提升装置工作来调整所述载物台的高度，使得所述高度H2高于工作台面设定的送纸高度h,这样，通过中央处理单元CPU启动所述推板机构，将所述高度h的捆纸推送到工作台面上，由于所述推板的高度与台面的高度相对应，使得所述推板能进一步将位于台面上的高度为h的捆纸推送到设定的工作位置，大大提高了切割纸的输送和装填效率，也提高了生产效率，减少了生产成本。了生产成本。了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种纸张裁切自动输送和装填装置


[0001]本技术涉及纸张裁切装置，特别涉及一种便于自动输送纸张的装置。

技术介绍

[0002]目前，在一些印刷行业，包括服装行业，需要大量裁切纸(版)，用于印刷材料，例如，服装吊牌等。在大批量裁切纸张时，废料收集装置应用越来越普及。通常，需要人工将一捆原料纸放到纸张裁切机的工作台上，工作台大约70
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80mm高。由于每捆纸很重，从仓库运到裁切车间通常是许多捆堆在一起，工作人员需要将每一捆纸从装运车上搬到工作台动，并手工推到工作位置，生产效率很低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种纸张裁切自动输送和装填装置，它能将载台上的纸张自动搬运并输送到裁切机的工作台的工作位置。
[0004]为了实现上述技术的目的，本技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置包括：
[0005]可移动载台车，所述可移动载台设有动力推动装置；
[0006]设置在所述可移动载台上的液压提升装置；
[0007]设置在所述液压提升装置上的用来放置需要裁切的捆纸的载物台；
[0008]设置在所述载台的上方用来测量载物台上的最上方的捆纸的高度的感测装置；
[0009]推动所述载物台上的捆纸到达工作台的台面的工作位置的推板机构，所述推板机构包括推板、推动所述推板水平移动的动力装置，当所述推板水平移动接触到捆板纸的一侧面，推动设定厚度的一部分捆纸到所述台面上，并且将其推动到设定的工作位置；
[0010]与所述动力推动装置、液压提升装置、动力装置相连的执行机构；
[0011]与所述执行机构和感测装置相连的中央处理单元CPU；以及
[0012]与中央处理单元CPU执行相连的高度设定模块，所述高度设定模块储存有台面的固有高度、所述固定支架的固定高度为以及为所述推板机构设定的每次推动捆纸的高度，
[0013]其中,所述高度设定模块接收所述感测装置检测到的捆纸的顶面高度H2的信号以及储存的台面的固有高度H1，根据设定的高度h控制所述液压提升装置的工作，并根据公式H2＝H1+h来计算并调节所需高度H2；同时，中央处理单元CPU通过所述执行机构控制所述动力推动装置的工作，推动可移动载台从装载位置移动到接近所述工作台的卸载位置以便所述捆纸便于被推送到所述台面上；以及中央处理单元CPU通过所述执行机构控制所述推板机构的动力装置启动所述推板推动所述纸张的顶部h高度的纸张到所述台面上并到达设定工作位置。
[0014]进一步，所述高度h为5
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20cm。
[0015]进一步，所述感测装置采用红外线测距仪。
[0016]进一步，所述感测装置包括固定支架以及安装在固定支架上的探测头。
[0017]进一步，所述动力推动装置为马达装置。
[0018]进一步，所述装载位置到接近所述工作台的卸载位置设有固定轨道以便所述可移动载台移动。
[0019]进一步，所述动力装置包括液压推动装置。
[0020]进一步，所述推板为垂直布置方形板状物，其与所述捆纸的侧面接触的面为平面，所述平面的最低点与所述台面的高度相当。
[0021]再进一步，所述液压推动装置为液压泵。
[0022]本技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置，由于通过所述感测装置随时监测最上方的捆纸的高度H2，使得在所述推板机构推动所捆纸前，中央处理单元CPU指令所述执行机构使得所述液压提升装置工作来调整所述载物台的高度，使得所述高度H2高于工作台面设定的送纸高度h,这样，通过中央处理单元CPU启动所述推板机构，将所述高度h的捆纸推送到工作台面上，由于所述推板的高度与台面的高度相对应，使得所述推板能进一步将位于台面上的高度为h的捆纸推送到设定的工作位置，大大提高了切割纸的输送和装填效率，也提高了生产效率，减少了生产成本。
附图说明
[0023]图1是本技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置的结构示意图。
[0024]图2是本技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置工作的示意图。
[0025]图3是本技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置的工作控制方框图。
具体实施方式
[0026]了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。
[0027]参见图1、图2和图3，本技术提供的一种纸张裁切自动输送和装填装置与纸张裁切机200配套使用，为纸张裁切机200输送或装填需要裁切的捆纸(版)100。该纸张裁切自动输送和装填装置包括可移动载台车1、液压提升装置2、载物台3、感测装置4、推板机构7、执行机构8、中央处理单元(CPU)和高度设定模块9。可移动载台1设有动力推动装置14，液压提升装置2设置在所述可移动载台1上的液压提升装置2。载物台3设置在所述液压提升装置2上，其载物台面31用来放置需要裁切的捆纸。感测装置4设置在所述载台1的上方用来测量载物台3上的最上方的捆纸的高度H2，它采用红外线测距仪。
[0028]推板机构7推动所述载物台3上的捆纸100到达工作台91的台面911，所述推板机构7包括推板71、推动所述推板71水平移动的动力装置75，当所述推板71水平移动接触到捆板100的一侧面，可以推动设定厚度的一部分捆板100到所述台面911上，并且将其推动到设定的工作位置。在该实施例中，推板71为垂直布置方形板状物，其与所述捆纸100的侧面先接触的面为平面，所述平面的最低点与所述台面911的高度相当。
[0029]执行机构8与所述执行机构8、动力推动装置14、液压提升装置2、动力装置75相连。中央处理单元(CPU)与所述执行机构8和感测装置4相连。
[0030]高度设定模块9与中央处理单元(CPU)执行相连，所述高度设定模块9储
[0031]存有台面91的固有高度H1、所述固定支架41的固定高度为H以及为所述推板机构7
设定的每次推动捆纸100的高度h，例如，h为5
‑
20cm。
[0032]所述感测装置4包括固定支架41以及安装在固定支架41上的探测头(42)。所述动力推动装置14为马达装置。所述动力装置75包括液压推动装置72，液压推动装置72为液压泵。
[0033]在参见图3，所述高度设定模块9接收来自所述感测装置4检测到的纸张100的顶面到感测装置4的长度L，根据感测装置4的固定高度H,通过H1＝H
‑
L，计算得到纸张100的顶面的高度H2，同时，高度设定模块9储存有台面91的固有高度H1，这样，根据设定的高度h，然后根据公式H2＝H1+h，发送此时纸张100的顶面需要的高度H2给中央处理单元(CPU)，中央处理单元(CPU)于是通过执行机构8控制所述液压提升装置2的工作，调节所述高度H2到设定的高度。同时，所述执行机构8控制所述动力推动装置14的工作，推动可移动载台1从装载位置移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸张裁切自动输送和装填装置，其特征在于，包括：可移动载台(1)，所述可移动载台(1)设有动力推动装置(14)；设置在所述可移动载台(1)上的液压提升装置(2)；设置在所述液压提升装置(2)上的用来放置需要裁切的捆纸的载物台(3)；设置在所述载台(1)的上方用来测量载物台(3)上的最上方的捆纸(100)的高度H2的感测装置(4)；感测装置(4)包括固定支架(41)以及安装在固定支架(41)上的探测头(42)；推动所述载物台(3)上的捆纸(100)到达工作台(91)的台面(911)的工作位置的推板机构(7)，所述推板机构(7)包括推板(71)、推动所述推板(71)水平移动的动力装置(75)，当所述推板(71)水平移动接触到捆纸(100)的一侧面，可以推动设定厚度的一部分捆纸(100)到所述台面(911)上，并且将其推动到设定的工作位置；与动力推动装置(14)、液压提升装置(2)、动力装置(75)相连的执行机构(8)；与所述执行机构(8)和感测装置(4)相连的中央处理单元(CPU)；以及与中央处理单元(CPU)执行相连的高度设定模块(9)，所述高度设定模块(9)储存有台面(911)的固有高度H1、所述固定支架（41）的固定高度为H以及为所述推板机构(7)设定的每次推动捆纸(100)的高度h，其中,所述高度设定模块(9)接收所述感测装置(4)检测到的捆纸(100)的顶面高度H2的信号以及储存的台面(911)的固有高度H1，根据设定的高度h控制所述液压提升装置(2)的工作，并根据公式H2＝H1+h来计算并...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔海增，
申请(专利权)人：上海君信印务有限公司，
类型：新型
国别省市：