本实用新型专利技术公开一种打上止装置，包括上止输送机构、上止推送机构以及打上止机构，上止输送机构包括并列设置的第一、第二输送组件，第一、第二输送组件的底部设有第一、第二承接槽，打上止机构包括上止模、取上止驱动组件以及打上止驱动组件，取上止驱动组件连接于上止模并用于驱动上止模于旋转，上止模旋转至取上止位置时对接于第一、第二承接槽以获取上止，上止模旋转至打上止位置时，位于上止模下方的打上止驱动组件可作用于上止模以将上止夹固于拉链带上。本实用新型专利技术打上止装置的结构紧凑，体积小，占用空间少，有利于降低生产成本和节约能源。本实用新型专利技术还公开一种具有打上止装置的拉链切断、穿头、打上止一体机。打上止一体机。打上止一体机。
【技术实现步骤摘要】
拉链切断、穿头、打上止一体机及打上止装置
[0001]本专利技术涉及一种拉链制造
，尤其涉及一种拉链切断、穿头、打上止一体机及其打上止装置。
技术介绍
[0002]拉链包括拉链带、设于拉链带上的链牙、连接于拉链带上用于使链牙啮合或分离的的拉头，在拉链带的两端一般还会设置上止、下止或方块插销等拉链部件。
[0003]现有的拉链带制造方式一般都是依次设置切断装置、穿头装置、上止成型装置、出料装置。工作时，经过前面工序制成的连续的拉链带，由切断装置切断后得到单条的半成品拉链带；单条的半成品拉链带以上端止部为头向前移动，经穿头装置以穿上拉头，经上止成型装置以成型上止，然后经出料装置进行出料，至此完成一条拉链的制造。
[0004]现有拉链制造设备的自动化程度、集成度都越来越高，于是出现了切断、穿头、打上止一体机，可自动完成切断、穿头、打上止等工序。但现有的切断、穿头、打上止一体机仍存在加工衔接不够紧凑、各设备占用空间大等缺点。
[0005]因此，有必要提供一种结构紧凑、加工周期短的拉链切断、穿头、打上止一体机及打上止装置，以解决上述问题。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑、加工周期短的打上止装置。
[0007]本专利技术的另一目的在于提供一种结构紧凑、加工周期短的拉链切断、穿头、打上止一体机。
[0008]为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：提供一种打上止装置，用于将金属上止夹固于拉链带上，其包括上止输送机构、上止推送机构以及打上止机构；其中，上止输送机构包括并列设置的第一输送组件及第二输送组件，所述第一输送组件的底部设有第一承接槽，所述第二输送组件的底部设有第二承接槽；上止推送机构包括相对设置的第一推送组件及第二推送组件，所述第一推送组件与所述第一承接槽对应设置，所述第二推送组件与所述第二承接槽对应设置；打上止机构包括上止模、取上止驱动组件以及打上止驱动组件，所述取上止驱动组件连接于所述上止模并用于驱动所述上止模于一取上止位置和一打上止位置之间旋转，所述上止模旋转至所述取上止位置时对接于所述第一承接槽、所述第二承接槽以获取上止，所述上止模旋转至所述打上止位置时，位于所述上止模下方的所述打上止驱动组件可作用于所述上止模以将上止夹固于拉链带上。
[0009]较佳地，所述上止模包括模座、安装块、上夹头及下夹头，所述模座与所述取上止驱动组件相连，所述安装块设于所述模座内，两所述上夹头相对称地滑动连接于所述安装块，所述下夹头滑动连接于所述安装块并位于两所述上夹头的下方，所述上夹头、所述下夹头之间形成第一夹槽、第二夹槽，所述打上止驱动组件可驱动所述下夹头上下移动以与所述上夹头闭合或打开。
[0010]较佳地，所述取上止驱动组件包括第一驱动件、旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接所述第一驱动件、所述模座，所述第一驱动件通过所述旋转轴带动所述模座旋转；所述打上止驱动组件包括第二驱动件、摆动杆及顶杆，所述顶杆滑动设于所述下夹头的下方，所述摆动杆枢转设置且一端位于所述顶杆的下方，所述摆动杆的另一端连接所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述摆动杆枢转时使其驱动所述顶杆上下移动。
[0011]较佳地，所述第一输送组件还包括第一振动盘、第一输送通道，所述第一输送通道的两端分别对接所述第一振动盘的出口、所述第一承接槽；所述第二输送组件还包括第二振动盘、第二输送通道，所述第二输送通道的两端分别对接所述第二振动盘的出口、所述第二承接槽。
[0012]较佳地，第一推送组件包括相连接的第一推送驱动件及第一推送头，所述第一推送头设于所述第一承接槽内；第二推送组件包括相连接的第二推送驱动件及第二推送头，所述第二推送头设于所述第二承接槽内；所述第一推送驱动件驱动所述第一推送头移动、所述第二推送驱动件驱动所述第二推送头移动时可分别将上止推入所述上止模内。
[0013]较佳地，所述打上止装置还包括上止检测机构，所述上止检测机构包括对应于所述第一夹槽设置的第一检测组件以及对应于所述第二夹槽设置的第二检测组件，所述第一检测组件、所述第二检测组件分别用于检测所述第一夹槽、所述第二夹槽内是否具有上止。
[0014]较佳地，所述第一检测组件、所述第二检测组件均包括传感器、检测杆及顶针，所述传感器设于所述模座的上方，所述检测杆枢接于所述模座的上方且其上端与所述传感器相对应设置，所述检测杆的下端与所述顶针相抵接，所述顶针滑动设于所述模座并位于所述上夹头的上方，所述上夹头向上移动时可通过所述顶针推动所述检测杆摆动，根据所述传感器检测到的其与所述检测杆之间的距离可判断是否具有上止。
[0015]较佳地，所述打上止装置还包括设于所述上止模前方的定位机构，所述定位机构包括上定位组件及下定位组件；其中，上定位组件包括上安装座、上驱动件、上移动杆及上压块，所述上移动杆滑动连接于所述上安装座并固定所述上压块，所述上驱动件安装于所述上安装座并连接所述上移动杆；下定位组件包括下安装座、下驱动件、下移动杆及下压块，所述下压块位于所述上压块的下方，所述下移动杆滑动连接于所述下安装座并固定所述下压块，所述下驱动件安装于所述下安装座并连接所述下移动杆。
[0016]对应地，本专利技术还提供一种拉链切断、穿头、打上止一体机，包括连续拉链输入装置、切断装置、竖向输送装置、横向输送装置、穿头装置以及如上所述的打上止装置。
[0017]较佳地，所述竖向输送装置用于将切断后的半成品拉链带输送至所述横向输送装置，所述竖向输送装置包括：竖向驱动件、竖向导轨、竖向滑块、安装板以及夹持组件，所述竖向导轨沿竖直方向设置，所述竖向滑块滑接于所述竖向导轨并分别连接所述竖向驱动件、所述安装板，所述夹持组件安装于所述安装板用于夹持拉链带并可释放拉链带。
[0018]较佳地，所述夹持组件包括上夹组及下夹组；其中，上夹组包括上翻转驱动件、上翻转块及上张合夹，所述上翻转块的一端枢接于所述安装板，所述上张合夹固定于所述上翻转块，所述上翻转驱动件安装于所述安装板且其伸缩端枢接于所述上翻转块，所述上翻转驱动件的伸缩端伸缩时驱动所述上翻转块转动；下夹组包括下翻转驱动件、下翻转块及下张合夹，所述下翻转块的一端枢接于所述安装板，所述下张合夹固定于所述下翻转块并位于所述上张合夹的下方，所述下翻转驱动件安装于所述安装板且其伸缩端枢接于所述下
翻转块，所述下翻转驱动件的伸缩端伸缩时驱动所述下翻转块转动。
[0019]较佳地，所述横向输送装置包括沿横向并列设于所述打上止装置前方的第一输送组件及第二输送组件，所述第一输送组件、所述第二输送组件夹持半成品拉链带输送并在经过所述穿头装置时进行穿头，并将穿头后的半成品拉链带输送至所述打上止装置。
[0020]较佳地，所述穿头装置包括拉头进料机构、拉头输送机构以及拉头夹持机构，所述拉头夹持机构设于所述横向输送装置的输送路径上，所述拉头输送机构对接于所述拉头进料机构、所述拉头夹持机构之间，所述拉头进料机构将杂乱的众多拉头整齐后输送至所述拉头输送机构，所述拉头输送机构将拉头逐一输送至所本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种打上止装置，用于将金属上止夹固于拉链带上，其特征在于，包括：上止输送机构，其包括并列设置的第一输送组件及第二输送组件，所述第一输送组件的底部设有第一承接槽，所述第二输送组件的底部设有第二承接槽；上止推送机构，其包括相对设置的第一推送组件及第二推送组件，所述第一推送组件与所述第一承接槽对应设置，所述第二推送组件与所述第二承接槽对应设置；打上止机构，其包括上止模、取上止驱动组件以及打上止驱动组件，所述取上止驱动组件连接于所述上止模并用于驱动所述上止模于一取上止位置和一打上止位置之间旋转，所述上止模旋转至所述取上止位置时对接于所述第一承接槽、所述第二承接槽以获取上止，所述上止模旋转至所述打上止位置时，位于所述上止模下方的所述打上止驱动组件可作用于所述上止模以将上止夹固于拉链带上。2.如权利要求1所述的打上止装置，其特征在于，所述上止模包括模座、安装块、上夹头及下夹头，所述模座与所述取上止驱动组件相连，所述安装块设于所述模座内，两所述上夹头相对称地滑动连接于所述安装块，所述下夹头滑动连接于所述安装块并位于两所述上夹头的下方，所述上夹头、所述下夹头之间形成第一夹槽、第二夹槽，所述打上止驱动组件可驱动所述下夹头上下移动以与所述上夹头闭合或打开。3.如权利要求2所述的打上止装置，其特征在于，所述取上止驱动组件包括第一驱动件、旋转轴，所述旋转轴的两端分别连接所述第一驱动件、所述模座，所述第一驱动件通过所述旋转轴带动所述模座旋转；所述打上止驱动组件包括第二驱动件、摆动杆及顶杆，所述顶杆滑动设于所述下夹头的下方，所述摆动杆枢转设置且一端位于所述顶杆的下方，所述摆动杆的另一端连接所述第二驱动件，所述第二驱动件驱动所述摆动杆枢转时使其驱动所述顶杆上下移动。4.如权利要求1所述的打上止装置，其特征在于，所述第一输送组件还包括第一振动盘、第一输送通道，所述第一输送通道的两端分别对接所述第一振动盘的出口、所述第一承接槽；所述第二输送组件还包括第二振动盘、第二输送通道，所述第二输送通道的两端分别对接所述第二振动盘的出口、所述第二承接槽。5.如权利要求1所述的打上止装置，其特征在于，第一推送组件包括相连接的第一推送驱动件及第一推送头，所述第一推送头设于所述第一承接槽内；第二推送组件包括相连接的第二推送驱动件及第二推送头，所述第二推送头设于所述第二承接槽内；所述第一推送驱动件驱动所述第一推送头移动、所述第二推送驱动件驱动所述第二推送头移动时可分别将上止推入所述上止模内。6.如权利要求2所述的打上止装置，其特征在于，还包括上止检测机构，所述上止检测机构包括对应于所述第一夹槽设置的第一检测组件以及对应于所述第二夹槽设置的第二检测组件，所述第一检测组件、所述第二检测组件分别用于检测所述第一夹槽、所述第二夹槽内是否具有上止。7.如权利要求6所述的打上止装置，其特征在于，所述第一检测组件、所述第二检测组件均包括传感器、检测杆及顶针，所述传感器设于所述模座的上方，所述检测杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕永平，胡应金，
申请(专利权)人：深圳市冠众科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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