访问监控系统和用于运行访问监控系统的方法技术方案

在用于建筑物的访问监控系统(1)中，闸机(14)将访问受限区域(20)与公共区域(22)分开。无线电装置(6)以距闸机(14)确定的距离布置并限定监视区域。所述系统(1)的控制装置(10、12)与建筑设备(16)以通信的方式连接，并且数据存储设备(18)存储用于针对特定于状况的校准模式的处理指令。信号处理装置(8)评估监视区域中的无线电通信、因此确定至少一个指示出监视区域中存在的无线电状况的状况指标，并且针对每个无线电装置(6)基于与第一移动无线电设备(2)的无线电通信来检测接收信号强度指标(RSSI

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】访问监控系统和用于运行访问监控系统的方法


[0001]此处介绍的技术通常涉及一种访问监控系统，该访问监控系统允许得到授权的使用者进入建筑物中的访问受限区域。该技术的实施例尤其涉及一种具有用于无线电信号的发射装置和接收装置的访问监控系统以及一种用于运行这种访问监控系统的方法。

技术介绍

[0002]访问监控系统能够以最多样化的方式来设计。设计方案例如可以涉及使用者(人员)必须将证明其有权访问的方式，例如凭借钥匙、磁卡、芯片卡或RFID卡或移动电子设备(例如移动电话)。WO2010/112586A1介绍了一种访问监控系统，其中，由使用者携带的移动电话向访问节点发送识别码。如果发现识别码有效，则访问节点向移动电话发送访问码，移动电话在显示器上显示访问码。如果使用者将移动电话靠近摄像头，以便摄像头可以检测显示的访问码，则访问监控系统会检查所检测到的访问码是否有效。如果访问码有效，则允许使用者进行访问。

技术实现思路

[0003]在具有很多楼层的建筑物中，在一天中的特定时间可能会有很大的人流量，例如在办公楼的入口大厅，在早上或午休后会有大量员工进入大楼，以便到达他们的工作场所。在这些时候，不仅对安装在建筑物中的电梯系统的效率提出了很高的要求，而且对访问监控系统也提出了很高的要求，以便例如尽量避免在公共区域和访问受限区域之间的闸口出现排长队。因此，需要一种满足这些要求的访问监控系统，访问监控仍然能够可靠地区分授权访问的人员和未授权人员。
[0004]这种技术的一个方面涉及一种用于运行用以监控对建筑物中的访问受限区域的进行访问的系统的方法，其中，闸机将访问受限区域与公共区域分开。该系统包括无线电装置，无线电装置分别与闸机相距确定距离地布置并且限定监视区域。无线电装置被设计用于与在无线电范围内并对应于使用者的移动无线电设备进行无线电通信，其中，在第一使用者的第一位置处的第一移动无线电设备与每个无线电装置相距一定距离。该系统的控制装置与建筑设备以通信的方式连接，数据存储设备存储针对特定于状况的校准模式的处理指令。信号处理装置与数据存储设备、无线电装置和控制装置以通信的方式连接。该方法评估监视区域中的无线电通信，并根据评估确定指示那里存在的无线电状况的状况指标。针对每个无线电装置，基于与第一移动无线电设备的无线电通信的接收信号场强来检测指标。该方法选择对应于状况指标的校准模式并从数据存储设备中读取与其对应的处理指令。根据已读取的处理指令，第一移动无线电设备的当前位置被确定作为用于接收信号场强的所检测到的指标的函数。
[0005]该技术的另一方面涉及一种用于监控对建筑物中的访问受限区域进行访问的系统，该系统包括无线电装置，所述无线电装置分别与闸机相距确定距离地布置并且限定监视区域。无线电装置被设计用于与在无线电范围内并对应于使用者的移动无线电设备进行
无线电通信，在第一使用者的第一位置处的第一移动无线电设备与每个无线电装置相距一定距离。该系统的控制装置与建筑设备以通信的方式连接，数据存储设备存储针对特定于状况的校准模式的处理指令。信号处理装置数据存储设备、无线电装置和控制装置以通信的方式连接。信号处理装置被设计用于评估监视区域中的无线电通信并从中确定至少一个状况指标，该指标指示在监视区域中当前存在的无线电状况。此外，信号处理装置被设计用于，基于与第一移动无线电设备的无线电通信，针对每个无线电装置检测用于接收信号场强的指标并且选择对应于至少一个状况指标的校准模式。信号处理装置还设计用于从数据存储设备中读取对应于所选校准模式的处理指令，并根据所读取的处理指令，确定第一移动无线电设备的当前位置作为所检测的接收信号场强指标的函数。
[0006]这里介绍的技术提出一种访问监控系统，其中，为了确定位置，首先判断当前在监视区域中所存在的无线电状况，然后根据无线电状况选择校准模式。所选择的校准模式决定凭借其用以确定使用者当前位置的处理指令。这允许位置确定能够灵活地适应于所存在的无线电状况，以便即使在存在无线电状况的情况下也能够尽可能精确地确定位置。
[0007]例如，当流量很高时，许多使用者会干扰无线电信号的传播，从而导致信号减弱和信号遮挡的加剧。因此，无线电信号在这种情况下的传播方式与单个使用者沿确定基准路径移动的基准情况期间不同。因此，基于该基准情况的处理指令可能无法提供最精确的位置确定。因此，在一实施例中，可以选择考虑到较高流量的校准模式。另一方面，如果流量较低，则处理指令可以基于基准情况。
[0008]使用者数量还可以指示监视区域中存在的活跃的移动无线电设备的数量。因此，在一实施例中可以选择移动无线电设备的数量作为状况指标。作为移动无线电设备数量的替代或附加方案，根据访问监控系统的配置、例如根据建筑物内的情况，至少可以选择以下状况指标之一：移动无线电设备类型、移动无线电设备的空间定向、使用者在监视区域的进入位置、由移动无线电设备生成的传感器数据、时间、无线电装置的数量、访问监控系统中可用的计算能力、无线电装置的密度或房间大小。这些选项允许特定于建筑物的适配。
[0009]这里介绍的技术检测大量接收信号强度指标并根据计算模型处理这些接收信号强度指标，其中，计算模型取决于所选的校准模式。有利的是，接收信号强度指标易于确定并且接收信号强度指标的确定和监测已经在已知的无线电通信规范和标准中提供。在这些规范和标准中，接收信号场强指标也称为接收信号强度指标(RSSI)。示例性标准涉及蓝牙技术，例如低功耗蓝牙(BLE)技术。
[0010]在此处介绍的技术的一实施例中，根据蓝牙技术、特别是BLE技术来发送和评估无线电信号。这主要具有的优势是，该技术通常可用于移动无线电设备，并且使用者还可以将他们熟悉的设备与访问监控系统结合使用。这对于使用者来说以一种方便的方式完成，因为例如当使用者想要访问时，使用者不必处理移动无线电设备。
[0011]数据存储设备存储在校准阶段中确定的数据，该数据可以在应用阶段读取。该数据例如涉及无线电信号强度基准值，所述无线电信号强度基准值在校准阶段从无线电装置之一和与之以基准距离布置的基准移动无线电设备之间的无线电通信中确定。该数据还可以涉及作为基准移动无线电设备的位置的函数的基准无线电信号图案，该基准无线电信号图案在校准阶段由无线电装置与基准移动无线电设备的无线电通信确定。此外，数据可以涉及针对每个无线电装置的作为基准移动无线电设备的基准位置的函数的、在校准阶段中
确定的损耗系数。
[0012]在一实施例中，用于位置确定的第一校准模式的第一处理指令可以根据下式来确定：
[0013][0014]其中，N
A
表示的是无线电装置的数量并且d
i
(p)表示第i个无线电装置(6)和使用者(4)的可变位置(p)之间的欧几里得距离，其中，无线电装置(2)和第i个无线电装置(6)之间的借助基准无线电信号图案(FP)确定的距离(d
′
i
)以如下方式获得：
[0015][0016]损耗系数根据下式定义：...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于监控对建筑物中的访问受限区域(20)进行访问的系统(1)，其中，闸机(14)将所述访问受限区域(20)与公共区域(22)分开，所述系统包括：无线电装置(6)，所述无线电装置分别以距闸机(14)确定的距离布置在确定位置处并限定监视区域，所述无线电装置(6)被设计用于与处在无线电范围内并且分派给使用者(4)的移动无线电设备(2)进行无线电通信，其中，在第一使用者(4)的位置(P)处的第一移动无线电设备(2)与无线电装置(6)中的每一个无线电装置具有距离(d
i
)；控制装置(10、12)，所述控制装置与建筑设备(16)以通信的方式连接；数据存储设备(18)，在所述数据存储设备中存储有针对特定于状况的校准模式的处理指令；以及信号处理装置(8)，所述信号处理装置与数据存储设备(18)、无线电装置(6)和控制装置(10、12)以通信的方式连接，所述信号处理装置(8)被设计用于：评估监视区域内的无线电通信并从中确定至少一个表明监视区域中存在的无线电状况的状况指标；针对每个无线电装置(6)，基于与第一移动无线电设备(2)的无线电通信来检测接收信号场强的指标(RSSI
i
)；选择对应于至少一个状况指标的校准模式并从数据存储设备(18)中读取对应于所选校准模式的处理指令；以及根据已读取的处理指令，确定第一移动无线电设备(2)的当前位置(P
’
)作为检测到的接收信号场强指标(RSSI
i
)的函数。2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述至少一个状况指标表示移动无线电设备类型、监视区域中的移动无线电设备(2)的数量、移动无线电设备(2)的空间定向、使用者(4)进入监视区域的进入位置、由移动无线电设备(2)生成的传感器数据、时间、无线电装置(6)的数量、能够提供的计算能力、无线电装置(6)的密度或房间大小。3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，在数据存储设备(18)中还存储有：无线电信号强度基准值(M(RSSI
d0
))，在校准阶段中，所述无线电信号强度基准值基于无线电装置(6)中的一个无线电装置和与之以基准距离(d0)布置的基准移动无线电设备(2a)之间的无线电通信来确定，作为基准移动无线电设备(2a)的位置的函数的基准无线电信号图案(FP)，其中，根据无线电装置(6)与基准移动无线电设备(2a)之间的无线电通信，在校准阶段中确定基准无线电信号图案(FP)，以及在校准阶段针对每个无线电装置(RF
i
)确定的作为基准移动无线电设备(2a)的基准位置的函数的损耗系数(α
i
)。4.根据权利要求3所述的系统(1)，其中，用于第一校准模式的第一处理指令根据下式确定位置：其中，N
A
表示无线电装置(6)的数量并且d
i
(p)表示第i个无线电装置(6)和使用者(4)的可变位置(p)之间的欧几里得距离，无线电设备(2)和第i个无线电装置(6)之间的借助基准
无线电信号图案(FP)确定的距离(d
′
i
)根据下式获得：5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中，损耗系数(α
i，k
)根据下式确定：其中，j＝1，...，N
i，k
表示针对第i个无线电装置(6)在确定的行程区段的第k个行程分区段中的第j个测量，在校准阶段中确定行程分区段。6.根据权利要求3至5中任一项所述的系统(1)，其中，用于第二校准模式的第二处理指令确定对使用者(4)的移动的轨迹进行获取，所述获取基于无线电装置(6)的所确定的确定位置、检测到的接收信号场强指标(RSSI
i
)和无线电信号强度基准值)和无线电信号强度基准值损耗系数(α
i
)借助于最大似然估计来确定，剩余消耗在引入所确定的损耗系数(α
i
)的情况下根据负对数似然函数来确定，并且在位置路径上的剩余消耗被最小化。7.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，在数据存储设备(18)中还存储有第一移动无线电设备(2)的独特的标识符，所述独特的标识符由第一移动无线电设备(2)发送。8.根据权利要求7所述的系统(1)，其中，信号处理装置(8)被设计为，如果基于移动无线电设备(2)的标识符和所确定的当前位置(P
’
)满足确定的规则，则向控制装置(12)馈送控制信号，控制装置(12)被设计为触发对应于确定的规则的建筑物动作、特别是打开闸机(14)。9.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，其中，无线电装置(6)和移...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗洛里安，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：