一种机械手设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手设备，包括机械手本体、底座、安装壳体、升降驱动机构和伸缩驱动机构，所述底座上设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有滑套，所述安装壳体与所述滑套固定，所述升降驱动机构与所述滑套相连，用于驱动所述滑套和安装壳体升降；所述伸缩驱动机构包括步进电机、螺纹杆、移动块和推杆，所述步进电机安装在所述安装壳体的安装腔内，所述螺纹杆的一端与步进电机的驱动端固定，所述螺纹杆的另一端与安装腔的内壁转动连接，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述推杆的一端通过安装块与机械手相连，所述推杆的另一端伸入所述安装腔内，且与所述移动块固定。本实用新型专利技术可以根据实际的生产需要伸缩调整机械手，提高了应用灵活性。灵活性。灵活性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手设备


[0001]本技术涉及机械手
，尤其涉及一种机械手设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术中，根据不同的生产需求，发展出各式的机械手设备，但是传统的机械手设备在使用的过程中，大都只能控制手臂机械式的上下运动，无法根据实际的生产需要调整机械手臂的长度，灵活性低，适用范围窄。
[0004]为了解决上述问题，本技术提出一种机械手设备。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决现有技术中“但是传统的机械手设备在使用的过程中，大都只能控制手臂机械式的上下运动，无法根据实际的生产需要调整机械手臂的长度，灵活性低，适用范围窄”的缺陷，从而提出一种机械手设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种机械手设备，包括机械手本体、底座、安装壳体、升降驱动机构和伸缩驱动机构，
[0008]所述底座上设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有滑套，所述安装壳体与所述滑套固定，所述升降驱动机构与所述滑套相连，用于驱动所述滑套和安装壳体升降；
[0009]所述伸缩驱动机构包括步进电机、螺纹杆、移动块和推杆，所述安装壳体内开设有安装腔，所述步进电机安装在所述安装腔内，所述螺纹杆的一端与步进电机的驱动端固定，所述螺纹杆的另一端与安装腔的内壁转动连接，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述推杆的一端通过安装块与机械手相连，所述推杆的另一端伸入所述安装腔内，且与所述移动块固定。
[0010]作为上述方案的改进，所述安装壳体的外壁设有导向筒，所述安装块上设有与所述导向筒相适配的限位杆，所述限位杆与导向筒滑动连接。
[0011]作为上述方案的改进，所述导向柱的上端固定安装有第一限位板，所述限位杆的自由端设有第二限位板。
[0012]作为上述方案的改进，所述移动块的侧壁上设有连接板，所述推杆与所述连接板固定，且所述连接板与所述安装腔的内壁滑动接触。
[0013]作为上述方案的改进，所述连接板和推杆一一对应设置为至少两组。
[0014]作为上述方案的改进，所述升降驱动机构包括伺服电机和螺纹柱，所述伺服电机固定安装在底座上，所述伺服电机的输出端固定安装有一号斜齿轮，所述一号斜齿轮啮合连接有二号斜齿轮，所述二号斜齿轮固定套接在螺纹柱上，所述螺纹柱竖向设置且所述螺
纹柱上螺纹连接有螺纹块，所述滑套与所述螺纹块固定连接。
[0015]作为上述方案的改进，所述螺纹柱的上端与所述第一限位板转动连接。
[0016]作为上述方案的改进，所述导向柱通过固定块固定安装在底座的端部。
[0017]作为上述方案的改进，所述底座远离所述固定块的一端设有配重块。
[0018]作为上述方案的改进，所述底座的底部设置有多个行走轮。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0020]本技术的机械手本体通过安装块与伸缩驱动机构相连，同时伸缩驱动机构的步进电机固定设置在安装壳体内，在升降驱动机构的作用下，滑套带动安装壳体一同沿导向柱升降，实现机械手本体的升降；在步进电机的作用下，步进电机的输出端带动螺纹杆转动，螺纹杆使得移动块在螺纹杆上水平移动，同时带动推杆、安装块水平移动，进而可以根据实际的生产需要伸缩调整机械手本体，在不需要移动底座的情况下就能使机械手本体到达目标工位，提高了机械手应用的灵活性。
附图说明
[0021]图1为本技术提出的一种机械手设备的正面结构示意图；
[0022]图2为本技术提出的一种机械手设备中安装壳体的正面结构放大图。
[0023]图中：1一号斜齿轮、2伺服电机、3二号斜齿轮、4导向柱、5 螺纹块、6螺纹柱、7第一限位板、8安装壳体、9滑套、10固定块、11限位杆、12安装块、13机械手本体、14配重块、15底座、16推杆、17螺纹杆、18移动块、19一号连接板、20一号连接块、21步进电机、22导向筒、23安装腔、24第二限位板。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]参照图1
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2，一种机械手设备，包括底座15和固定块10，固定块10固定安装在底座15的上端面，底座15的右端上侧壁固定安装有配重块14，配重块14的底端通过螺栓固定在底座15的上端面，底座15的底端面对称设置有四个行走轮，每个行走轮均转动连接在底座15内，固定块10的上端面竖直固定安装有导向柱4，导向柱4 的上端固定安装有第一限位板7，导向柱4上滑动连接有滑套9，滑套9的右侧设置有驱动机构，驱动机构包括伺服电机2和螺纹柱6，伺服电机2固定安装在底座15的上端面，伺服电机2的输出端固定安装有一号斜齿轮1，一号斜齿轮1啮合连接有二号斜齿轮3，二号斜齿轮3固定套接在螺纹柱6上，螺纹柱6竖直转动连接在底座15 的上端面，螺纹柱6的上端转动连接在第一限位板7的侧壁上，螺纹柱6上螺纹连接有螺纹块5，螺纹块5固定连接在滑套9的侧壁上，滑套9的左侧固定安装有安装壳体8，安装壳体8内开设有安装腔23，安装腔23的右侧壁上固定安装有步进电机21，步进电
机21的输出端固定安装有螺纹杆17，螺纹杆17背离步进电机21的一端转动连接在安装腔23的内壁上，螺纹杆17上螺纹连接有移动块18，移动块18的侧壁上对称固定安装有两个一号连接板19，每个一号连接板 19的侧壁上均固定安装有推杆16，两个推杆16的另一端均贯穿安装壳体8的左侧壁并共同固定安装有安装块12，每个推杆16均滑动连接在安装壳体8的侧壁内，安装块12的侧壁上对称固定安装有两个一号连接块20，每个一号连接块20的右侧壁上均固定安装有限位杆 11，每个限位杆11上均套设有导向筒22，限位杆11与导向筒22之间滑动连接，每个导向筒22均固定安装在安装壳体8的侧壁上，每个限位杆11背离一号连接块20的一端均固定安装有第二限位板24，安装块12背离安装壳体8的一端下侧壁均设置有机械手本体13。
[0027]使用该机械手设备时，启动伺服电机2，伺服电机2通过输出端带动一号斜齿轮1转动，一号斜齿轮1带动二号斜齿轮3转动，二号斜齿轮3带动螺纹柱6转动，螺纹柱6使得螺纹块5上下移动，螺纹块5会本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手设备，其特征在于，包括机械手本体、底座、安装壳体、升降驱动机构和伸缩驱动机构，所述底座上设有导向柱，所述导向柱上滑动连接有滑套，所述安装壳体与所述滑套固定，所述升降驱动机构与所述滑套相连，用于驱动所述滑套和安装壳体升降；所述伸缩驱动机构包括步进电机、螺纹杆、移动块和推杆，所述安装壳体内开设有安装腔，所述步进电机安装在所述安装腔内，所述螺纹杆的一端与步进电机的驱动端固定，所述螺纹杆的另一端与安装腔的内壁转动连接，所述移动块与螺纹杆螺纹连接，所述推杆的一端通过安装块与机械手相连，所述推杆的另一端伸入所述安装腔内，且与所述移动块固定。2.根据权利要求1所述的一种机械手设备，其特征在于，所述安装壳体的外壁设有导向筒，所述安装块上设有与所述导向筒相适配的限位杆，所述限位杆与导向筒滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种机械手设备，其特征在于，所述导向柱的上端固定安装有第一限位板，所述限位杆的自由端设有第二限位板。4.根据权利要求1所述的一种机械手设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈思涛，范德围，邓钊，陈蓬勃，谭明杰，余志胜，戴伟兴，
申请(专利权)人：佛山职业技术学院，
类型：新型
国别省市：