物料柔性化进柜装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种物料柔性化进柜装置，包括物料柜、直跑车、挡片及激光测距仪，物料柜的顶部开口，直跑车位于物料柜的上方且可沿物料柜的两侧壁顶部运动。挡片固定于直跑车的前侧，激光测距仪固定于物料柜的顶部，挡片和激光测距仪相对应。物料柜上安装有运动控制器，运动控制器上设置输入部件，输入部件用于人工设定布料长度参数，运动控制器通过现场总线与激光测距仪连接，运动控制器能够根据输入部件和激光测距仪的反馈来控制直跑车在布料长度范围内往复运动。本实用新型专利技术提供的物料柔性化进柜装置布料精确，布料高度控制效果佳，甚至能够满足不同小批次物料装一个物料柜的特殊需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
物料柔性化进柜装置


[0001]本技术属于物料存储环节的加工制造行业，尤其适用于物料先进柜存储、后出柜使用的柜类设备，涉及一种物料柔性化进柜装置。

技术介绍

[0002]在流程化生产行业中，物料周转贮存是非常关键的工艺环节。以制丝行业为例，烟丝在生产过程中均涉及贮丝和配丝工序。在使用时，车间工作人员需要将生产出来的烟丝放入恒温恒湿的烟丝贮柜中存储，然后出柜使用。烟丝贮柜不仅能够调整烟丝结构，平衡烟丝水分，还能协调制丝、卷包的生产。
[0003]目前，制丝车间生产一个批次的烟丝重量是固定的。未来，随着“订单式”柔性化理念的提出，企业将要按照订单来安排生产任务。生产一个批次的烟丝重量将不再固定。
[0004]批次重量的变化为烟丝贮柜带来的严峻挑战，按传统的布料方式，每次布料均要布满全柜，其烟丝高度和批次重量呈正比关系，即重量越小，烟丝的高度越低。当批次重量小于一定指标时，烟丝进柜后因高度不足，不能满足后续工序的流量需求，无法自动出柜使用。
[0005]全国范围内，各大卷烟厂制丝车间设备基本定型，且体量庞大，若要为小批量、小牌号的生产任务新增小型烟丝贮柜，不仅消耗成本巨大，而且设备改造周期过长，严重影响企业生产效率，不能适应市场的变化。

技术实现思路

[0006]为解决上述多种技术问题，本技术的目的在于提供一种物料柔性化进柜装置，在保证布料高度满足实际需求的情况下，根据不同重量的物料对应不同的布料长度，对物料柜进行局部布料，从而完成物料的标准化进柜过程，实现柔性化加工。本技术提供的物料柔性化进柜装置布料精确，布料高度控制效果佳，甚至能够满足不同小批次物料装一个物料柜的特殊需求。
[0007]为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种物料柔性化进柜装置包括物料柜、直跑车、挡片及激光测距仪，物料柜的顶部和侧部开口，用于物料的进柜储存。直跑车位于物料柜的上方且可沿物料柜的两侧壁顶部运动，直跑车用于将物料输送入柜。挡片固定于直跑车的前侧，激光测距仪固定于物料柜的顶部，挡片和激光测距仪相对应，用于对直跑车的实时位置进行检测。物料柜上安装有运动控制器，运动控制器上设置输入部件，输入部件用于人工设定布料长度参数，运动控制器通过现场总线与激光测距仪连接，运动控制器能够根据输入部件和激光测距仪的反馈来控制直跑车在布料长度范围内往复运动。
[0008]优选地，挡片通过螺钉固定于直跑车的前端，对应地，激光测距仪通过螺栓固定于物料柜的顶部。
[0009]优选地，挡片位于直跑车的前端左侧边缘位置，激光测距仪位于物料柜的顶部左侧边缘位置。挡片和激光测距仪位于左侧边缘位置为了不妨碍输送物料进柜。
[0010]优选地，挡片的中心和激光测距仪检测部位的中心位于同一高度，能够精准检测直跑车的实时位置。
[0011]优选地，直跑车的前端为圆弧状结构，有利于物料掉落至物料柜内。
[0012]优选地，直跑车的顶部两侧设有物料挡板，防止物料从直跑车的两侧掉落。
[0013]优选地，直跑车还包括正转装置和反转装置，正转装置和反转装置均与运动控制器相连，运动控制器能够通过正转装置控制直跑车正转，运动控制器能够通过反转装置控制直跑车反转。
[0014]本技术提供的物料柔性化进柜装置采用挡片和激光测距仪对直跑车的实时位置进行监测，直跑车上设置的运动控制器根据实际布料长度及激光测距仪测得的数据来控制直跑车在该布料长度范围内往复运动，从而完成物料的标准化进柜，实现精准布料。另外，若在同一个物料柜上同时设置两个或多个直跑车、挡片和激光测距仪，则能够满足不同小批次物料装一个物料柜的特殊需求。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术中运动控制器的流程图。
[0017]主要元件符号说明：
[0018]1物料柜
[0019]2直跑车
[0020]21物料挡板
[0021]3挡片
[0022]4激光测距仪
[0023]5物料
[0024]L布料长度
[0025]H布料高度
[0026]W布料宽度
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术提供的物料柔性化进柜装置的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“横向”、“纵向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0029]如图1所示，本技术提供一种物料柔性化进柜装置，包括物料柜1、直跑车2、挡片3及激光测距仪4。物料柜1的顶部开口，物料5从物料柜1的顶部进柜储存。
[0030]直跑车2位于物料柜1的上方且可沿物料柜1的两侧壁顶部运动，在一种优选的实施方式中，物料柜1的两侧壁顶部设置导轨，直跑车2的四个车轱辘位于导轨内，车轱辘在导轨内运动，使得直跑车2的运动更加平稳。直跑车2的前端为圆弧状结构，有利于物料5掉落至物料柜1内。直跑车2的两侧设有物料挡板21，物料挡板21可焊接或者通过螺钉与直跑车2固定，物料挡板21能够防止物料5从直跑车2的两侧掉落。
[0031]挡片3通过螺钉固定于直跑车2的前端左侧边缘位置，挡片3被检测的部位与直跑车2前端部位平齐。与挡片3对应，激光测距仪4通过螺栓固定于物料柜1的顶部左侧边缘位置，挡片3的中心和激光测距仪4检测部位的中心位于同一高度。挡片3和激光测距4仪位于左侧边缘位置为了不妨碍输送物料5进柜，于实际应用中，挡片3和激光测距仪4也可位于右侧边缘位置，在此不作限制。激光测距仪4对挡片3进行检测即可精确检测直跑车2的实时位置。
[0032]物料柜1上安装有运动控制器，运动控制器上设置输入部件，输入部件用于人工设定布料长度L参数。布料长度L的计算公式如下：
[0033]L＝V/(H
×
W)＝G/ρ(H
×
W)
[0034]其中，V为布料体积，L为布料长度，H为布料高度，W为布料宽度，G为布料重量，ρ为布料密度。
[0035]运动控制器通过现场总线与激光测距仪4连接，运动控制器能够根据图2所示的程序来控制直跑车2在布料长度L范围内往复运动。直跑车2还包括正转装置和反转装置，正转装置和反转装置均与运动控制器相连，运动控制器能够通过正转装置控制直跑车正转，运动控制器能够通过反转装置控制直跑车反转。
[003本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料柔性化进柜装置，其特征在于，包括物料柜、直跑车、挡片及激光测距仪，所述物料柜的顶部开口，用于物料进柜，所述直跑车位于所述物料柜的上方且可沿所述物料柜的两侧壁顶部运动，所述挡片固定于所述直跑车的前侧，所述激光测距仪固定于所述物料柜的顶部，所述挡片和所述激光测距仪相对应，所述物料柜上安装有运动控制器，所述运动控制器上设置输入部件，所述输入部件用于人工设定布料长度参数，所述运动控制器通过现场总线与所述激光测距仪连接，所述运动控制器能够根据所述输入部件和所述激光测距仪的反馈来控制所述直跑车在所述布料长度范围内往复运动。2.如权利要求1所述的物料柔性化进柜装置，其特征在于，所述挡片通过螺钉固定于所述直跑车的前端，对应地，所述激光测距仪通过螺栓固定于所述物料柜的顶部。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：祁跃东，周爱民，杨燕平，李春华，魏永红，赵洪愉，段林江，张梓洋，张忠仁，
申请(专利权)人：红塔烟草集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：