一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构制造技术

本实用新型专利技术涉及柱塞泵压装技术领域，提供一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构,包括：供料台，所述供料台上活动设有摆料架，所述摆料架用来摆放待组装的柱塞与滑靴；上料组件，所述上料组件具有：导轨；第一取料件，其活动设置在所述导轨上，所述第一取料件能够用来抓取所述摆料架上的柱塞与滑靴；第二取料件，其活动设置在所述导轨上，所述第二取料件能够用来抓取冲压完成后的柱塞与滑靴。与现有技术相比，本实用新型专利技术用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构的取件过程全部由第一取料件与第二取料件完成，取料速度快效率高，并且很好的避免了操作人员因手动取件而带来的安全隐患。了操作人员因手动取件而带来的安全隐患。了操作人员因手动取件而带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构


[0001]本技术涉及柱塞泵压装
，具体为一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构。

技术介绍

[0002]柱塞泵是液压系统的一个重要装置。它依靠柱塞组件在缸体中往复运动，使密封工作容腔的容积发生变化来实现吸油、压油。柱塞泵具有额定压力高、结构紧凑、效率高和流量调节方便等优点，其广泛应用于液压机、工程机械以及船舶当中。
[0003]如图1所示，柱塞组件22包括柱塞20以及滑靴21，现有技术当中柱塞与滑靴的移动操作均由手工完成，需要操作人员将柱塞与滑靴手动的放置在定位工装内进行压装工序，并且在压装操作完成后再手动取出定位件内的柱塞组件，其操作速度慢且会对操作人员带来一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，而提供一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：提出一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构包括：
[0006]供料台，所述供料台上活动设有摆料架，所述摆料架用来摆放待组装的柱塞与滑靴；
[0007]上料组件，所述上料组件具有：导轨；第一取料件，其活动设置在所述导轨上，所述第一取料件能够用来抓取所述摆料架上的柱塞与滑靴；第二取料件，其活动设置在所述导轨上，所述第二取料件能够用来抓取冲压完成后的柱塞与滑靴。
[0008]在上述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，所述供料台上还设有驱动所述摆料架移动的驱动件，所述驱动件上设有电机，所述电机的输出端设有齿轮，所述摆料架底部设有与所述齿轮相互啮合的齿轮条，所述电机带动所述齿轮转动的时候能够带动所述齿轮条移动。
[0009]在上述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，所述供料台上设有滑轨，所述摆料架的底部设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。
[0010]在上述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，所述上料组件还包括设置在所述导轨沿长度方向两端的第一驱动电机与第二驱动电机，所述第一驱动电机能够带动所述第一取料件在所述导轨上移动，所述第二驱动电机能够带动所述二取料件在所述导轨上移动。
[0011]在上述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，所述第一取料件包括：
[0012]第一气动夹爪，其活动设置在所述第一取料件上，所述第一气动夹爪能够用来抓取所述摆料架上待组装的滑靴；
[0013]第二气动夹爪，其活动设置在所述第一取料件上并处于所述第一气动夹爪的一侧，所述第二气动夹爪能够用来抓取所述摆料架上待组装的柱塞。
[0014]在上述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，所述第二取料件包括：
[0015]第三气动夹爪，其活动设置在所述第二取料件上；
[0016]旋转夹爪，其活动设置在所述第二取料件上并处于所述第三气动夹爪的一侧，所述旋转夹爪包括转动电机以及设置在所述转动电机输出端的第四气动夹爪，所述转动电机能够带动所述第四气动夹爪转动。
[0017]与现有技术相比，本技术用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构的取件过程全部由第一取料件与第二取料件完成，取料速度快效率高，并且很好的避免了操作人员因手动取件而带来的安全隐患。
附图说明
[0018]图1是柱塞组件的剖视图；
[0019]图2是本技术一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构的立体图；
[0020]图3是本技术一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构部分机构的立体图；
[0021]图中，供料台1、摆料架2、导轨3、第一取料件4、第二取料件5、电机7、齿轮8、齿轮条9、滑轨10、滑块11、第一驱动电机12、第二驱动电机13、第一气动夹爪14、第二气动夹爪15、第三气动夹爪16、旋转夹爪17、转动电机18、第四气动夹爪19、柱塞20、滑靴21、柱塞组件22。
具体实施方式
[0022]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0023]如图2所示，本技术的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，包括：供料台1以及上料组件。
[0024]供料台1上活动设有摆料架2，摆料架2用来摆放待组装的柱塞20与滑靴21；上料组件具有：导轨3；第一取料件4，其活动设置在导轨3上，第一取料件4能够用来抓取摆料架2上的柱塞20与滑靴21；第二取料件5，其活动设置在导轨3上，第二取料件5能够用来抓取冲压完成后的柱塞20 与滑靴21。
[0025]工作时第一取料件4将待组装的柱塞20与滑靴21从摆料架2取出并放置在柱塞滑靴自动压装机的冲压机构上进行冲压操作，在柱塞20与滑靴21冲压成柱塞组件22之后，第二取料件5启动，将冲压完成的柱塞组件 22取出并移动至下一道工序当中。本技术用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构相较于现有技术中的人工取料，其取件过程全部由第一取料件4 与第二取料件5完成，取料速度快效率高，并且很好的避免了操作人员因手动取件而带来的安全隐患。
[0026]如图2至图3所示，供料台1上还设有驱动摆料架2移动的驱动件，驱动件上设有电机7，电机7的输出端设有齿轮8，摆料架2底部设有与齿轮8相互啮合的齿轮条9，电机7带动齿轮8转动的时候能够带动齿轮条9 移动。
[0027]当摆料架2前端的柱塞20与滑靴21被第一取料件4取走之后，电机7 带动齿轮8转动，再由齿轮8带动齿轮条9移动，最终带着摆料架2移动使摆料架2上剩余的柱塞20与滑靴
21移动至第一取料件4能够抓取的位置。
[0028]作为本技术的一种优选方案，供料台1上设有滑轨10，摆料架2 的底部设有滑块11，滑块11滑动设置在滑轨10上，滑轨10与滑块11的设置能够更加方便驱动件带动摆料架2的移动。
[0029]上料组件还包括设置在导轨3沿长度方向两端的第一驱动电机12与第二驱动电机13，第一驱动电机12能够带动第一取料件4在导轨3上移动，第二驱动电机13能够带动第二取料件5在导轨3上移动。
[0030]如图2所示，第一取料件4包括：第一气动夹爪14以及第二气动夹爪 15。
[0031]第一气动夹爪14活动设置在第一取料件4上，第一气动夹爪14能够用来抓取摆料架2上待组装的滑靴；第二气动夹爪15活动设置在第一取料件4上并处于第一气动夹爪14的一侧，第二气动夹爪15能够用来抓取摆料架2上待组装的柱塞。
[0032]第二取料件5包括：第三气动夹爪16以及旋转夹爪17。
[0033]第三气动夹爪16活动设置在第二取料件5上；旋转夹爪17活动设置在第二取料件5上并处于第三气动夹爪16的一侧，旋转夹爪17包括转动电机18以及设置在转动电机18输出端的第四气动夹爪19，转动电机18能够带动第四气动夹爪19转动。
[0034]本技术用于柱塞滑靴自动压装机的工作原理如下：将摆满柱塞20 与滑靴21的摆料架2放置在供料台本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，其特征在于,包括：供料台，所述供料台上活动设有摆料架，所述摆料架用来摆放待组装的柱塞与滑靴；上料组件，所述上料组件具有：导轨；第一取料件，其活动设置在所述导轨上，所述第一取料件能够用来抓取所述摆料架上的柱塞与滑靴；第二取料件，其活动设置在所述导轨上，所述第二取料件能够用来抓取冲压完成后的柱塞与滑靴。2.如权利要求1所述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，其特征在于，所述供料台上还设有驱动所述摆料架移动的驱动件，所述驱动件上设有电机，所述电机的输出端设有齿轮，所述摆料架底部设有与所述齿轮相互啮合的齿轮条，所述电机带动所述齿轮转动的时候能够带动所述齿轮条移动。3.如权利要求2所述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，其特征在于，所述供料台上设有滑轨，所述摆料架的底部设有滑块，所述滑块滑动设置在所述滑轨上。4.如权利要求1所述的一种用于柱塞滑靴自动压装机的取件机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱应兴，朱殿银，马忠龙，王泽国，
申请(专利权)人：宁波顺承隆液压有限公司，
类型：新型
国别省市：