芯片的转运装置及其载具机构制造方法及图纸

本申请提供了一种芯片的转运装置及其载具机构，载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述固定块的顶面上设置有第一容置部，所述固定块的侧面上设置有第二容置部；所述驱动块的第一端容置在所述固定块的第二容置部内，所述驱动块的第二端位于所述固定块外，所述复位件设置在所述固定块的第二容置部内；所述第一夹紧件的下端和第二夹紧件的下端分别设置在所述固定块的第一容置部内，所述驱动块向内移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件分离，所述驱动块向外时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间。上述载具机构能够方便地承载芯片。芯片。芯片。

【技术实现步骤摘要】
芯片的转运装置及其载具机构


[0001]本申请涉及芯片加工
，尤其涉及一种芯片的转运装置及其载具机构。

技术介绍

[0002]伴随分子生物学理论和技术的发展，芯片技术在检测方面具有高通量、多样性、微型化和自动化的优势特点。在对各种病原体的分子检测中，往往针对病原体的基因进行检测。而芯片技术能对各种病原体的RNA、DNA进行定性和定量的分析，从而帮助诊断者明确疾病的种类及疾病的感染程度。因此芯片技术在传染性疾病的诊断和病原体的筛查上发挥着越来越重要的作用。制作完成的芯片在使用前，要完成上料、预装、组装、下料等工序，就需要对芯片进行转移，以完成各个环节的操作。
[0003]然而，如果通过人工的手段对芯片进行转移和各个工序的操作，则会工作量大，工作效率低，容易对芯片造成污染，即影响芯片的合格率。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提供一种芯片的转运装置及其载具机构，可以高效、快速的完成芯片在各个工位之间的转移和各个工序的操作，而且对芯片的污染率低。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现：
[0006]一种芯片的载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述固定块的顶面上设置有第一容置部，所述固定块的侧面上设置有第二容置部，所述固定块的第一容置部和第二容置部连通；所述驱动块包括相对的第一端和第二端，所述驱动块的第一端容置在所述固定块的第二容置部内，所述驱动块的第二端位于所述固定块外，所述复位件设置在所述固定块的第二容置部内，在所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述复位件产生驱动所述驱动块复位的作用力；所述第一夹紧件的下端和第二夹紧件的下端分别设置在所述驱动块的第一容置部内，所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件分离，所述驱动块背向所述固定块的第二容置部移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间。该技术方案的有益效果在于，当所述驱动块背向所述固定块的第二容置部移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间；当所述驱动块朝向所述固定块的第二容置部移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件远离并将夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的芯片释放或在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间放入芯片。
[0007]在一些可选的实施例中，所述驱动块的顶面上设置有第一容纳部和第二容纳部；所述第一夹紧件包括第一夹紧块和第一导轴，所述第一导轴的上端连接所述第一夹紧块的下端，所述第一导轴的下端容置在所述驱动块的第一容纳部内；所述第二夹紧件包括第二夹紧块和第二导轴，所述第二导轴的上端连接所述第二夹紧块的下端，所述第二导轴的下端容置在所述驱动块的第二容纳部内。该技术方案的有益效果在于，当所述驱动块移动时，
分别容置于所述驱动块的第一容纳部和第二容纳部的所述第一导轴和第二导轴随之移动，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件也做相应的移动，第一夹紧件和第二夹紧件靠近或远离，靠近时可以夹设芯，远离时可以供芯片放入或释放芯片。
[0008]在一些可选的实施例中，所述第一容纳部为条形孔或条形槽，所述第二容纳部为条形孔或条形槽，所述第一容纳部和第二容纳部呈八字形结构。该技术方案的有益效果在于，当所述驱动块向所述固定块移动时，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件也同时移动，并逐渐远离，将夹设在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间的芯片释放或供芯片放入；当所述驱动块背向所述固定块移动时，所述第一夹紧件和所述第二夹紧件也同时移动，并逐渐靠近，将芯片夹设在所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间。
[0009]在一些可选的实施例中，所述固定块的第一容置部内设置有沿所述第一夹紧件和第二夹紧件移动方向延伸的导向槽，所述第一夹紧件上设置有第一导向部，所述第二夹紧件上设置有第二导向部，所述第一夹紧件的第一导向部和所述第二夹紧件的第二导向部容置在所述固定块的导向槽内，所述第一夹紧件在所述第一导向部和所述固定块的导向槽的导向下移动，所述第二夹紧件在所述第二导向部和所述固定块的导向槽的导向下移动。该技术方案的有益效果在于，所述固定块的第一容置部设置的导向槽，用于容置所述第一夹紧件和所述第二夹紧件的第一导向部和第二导向部，并起到导向作用，使得所述第一夹紧件和所述第二夹紧件沿该导向槽做相互靠近或远离的移动，从而夹设或释放芯片。
[0010]在一些可选的实施例中，所述固定块还包括限位部，所述限位部的一部分设置在所述固定块的第一容置部内并位于所述第一夹紧件和第二夹紧件之间，所述限位部用于在所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近时限定所述第一夹紧件和第二夹紧件之间的距离。该技术方案的有益效果在于，通过设置限位部可以控制第一夹紧件和第二夹紧件之间的最小距离，防止第一夹紧件和第二夹紧件之间的距离过小，夹坏芯片，如果没有设置所述限位部，当所述第一夹紧件和第二夹紧件相互靠近而夹设芯片时，会因为速度不均匀或相对距离过近而将芯片损坏。
[0011]在一些可选的实施例中，所述第一夹紧块和第二夹紧块的相对的表面上分别设置有用于容置芯片的凹槽。该技术方案的有益效果在于，所述凹槽用于容置芯片，保证芯片的存放安全牢靠，在流转过程中不会从载具机构上脱落，并且在芯片组装时，保证芯片不被折断和损坏。
[0012]在一些可选的实施例中，所述转运装置包括一转运盘和多个载具机构，所述载具机构为上述任一项所述的载具机构，沿所述转运盘依次预设有多个工位，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，所述转运盘运转以使所述载具机构在预设的工位之间往复流转。该技术方案的有益效果在于，所述转运盘可以转动，所述多个载具机构沿所述转运盘周缘间隔设置，能够在各个预设工位之间往复流转，一方面转运盘连续转动有利于各个操作程序之间，衔接紧密，交接转换效率高，另一方面间隔设置有利于有足够的空间在各个工位安置其他操作设备，保证各工序操作安全方便。
[0013]在一些可选的实施例中，所述转运装置还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动。该技术方案的有益效果在于，所述驱动机构提供驱动力驱动所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动。
[0014]在一些可选的实施例中，所述多个工位包括沿所述转运盘预设的上料工位，所述
第二容置部设置在所述固定块的背向所述转运盘中心的外侧面上，所述驱动机构包括上料驱动机构，所述上料驱动机构设置在上料工位处，用于驱动流转到上料工位的所述载具机构的所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动。该技术方案的有益效果在于，所述上料驱动机构驱动流转到所述上料工位的所述载具机构的所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，容置于所述固定块的所述第一夹紧件和第二夹紧件远离，将芯片放入所述第一夹紧件和所述第二夹紧件之间，完成上料。
[0015]在一些可选的实施例中，所述上料驱动机构包括上料驱动气缸和上料推块，所述上料驱动气缸连接所述上料推块以驱动所述上料推块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种芯片的载具机构，其特征在于，所述载具机构包括：固定块、驱动块、复位件、第一夹紧件和第二夹紧件；所述固定块的顶面上设置有第一容置部，所述固定块的侧面上设置有第二容置部，所述固定块的第一容置部和第二容置部连通；所述驱动块包括相对的第一端和第二端，所述驱动块的第一端容置在所述固定块的第二容置部内，所述驱动块的第二端位于所述固定块外，所述复位件设置在所述固定块的第二容置部内，在所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述复位件产生驱动所述驱动块复位的作用力；所述第一夹紧件的下端和第二夹紧件的下端分别设置在所述固定块的第一容置部内，所述驱动块向所述固定块的第二容置部内移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件分离，所述驱动块背向所述固定块的第二容置部移动时，所述驱动块驱动所述第一夹紧件和第二夹紧件靠近并将芯片夹设在所述第一夹紧件和第二夹紧件之间。2.根据权利要求1所述芯片的载具机构，其特征在于，所述驱动块的顶面上设置有第一容纳部和第二容纳部；所述第一夹紧件包括第一夹紧块和第一导轴，所述第一导轴的上端连接所述第一夹紧块的下端，所述第一导轴的下端容置在所述驱动块的第一容纳部内；所述第二夹紧件包括第二夹紧块和第二导轴，所述第二导轴的上端连接所述第二夹紧块的下端，所述第二导轴的下端容置在所述驱动块的第二容纳部内。3.根据权利要求2所述芯片的载具机构，其特征在于，所述第一容纳部为条形孔或条形槽，所述第二容纳部为条形孔或条形槽，所述第一容纳部和第二容纳部呈八字形结构。4.根据权利要求1所述芯片的载具机构，其特征在于，所述固定块的第一容置部内设置有沿所述第一夹紧件和第二夹紧件移动方向延伸的导向槽，所述第一夹紧件上设置有第一导向部，所述第二夹紧件上设置有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈海波，
申请(专利权)人：深兰人工智能芯片研究院江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：