盒烟姿态调整装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盒烟姿态调整装置，涉及香烟生产技术领域，具体为盒烟姿态调整装置，包括传送带，所述传送带的上方设置有挡板，所述挡板的下方安装有连接轴承，所述连接轴承的内部固定套接有调整柱，所述挡板的左侧固定安装有推倒块，所述推倒块的前后侧固定安装有固定板。该盒烟姿态调整装置，通过推倒块的设计，利用固定板的配合方便进行将放置传送带上的竖立烟盒进行推到，使所有烟盒处于水平状态向右运动，同时在调整柱和连接轴承与挡板的配合，在传送带将烟盒向右运送过程中，起到将烟盒整理至水平放置，方便将烟盒初步调整至水平状态，方便装置的使用，方便配合后续的调整姿态。态。态。

【技术实现步骤摘要】
盒烟姿态调整装置


[0001]本技术涉及香烟生产
，具体为盒烟姿态调整装置。

技术介绍

[0002]卷烟用卷烟纸将烟丝卷制成条状的烟制品。又称纸烟、香烟、烟卷。
[0003]在现有的香烟包装过程中，从盒烟包装后，经传送带等传输机构传输至条烟包装机中，理想的进入条烟包装纸之前的盒烟姿态是水平的、正面朝上且分布在传送带正中间的,但是由于实际的生产线中,盒烟需经过多处转向。需要经过多处转向、翻转、高度变化，容易发生盒烟姿态不标准的情况，例如在盒烟经由吸附式转向器进行90度转向时，由于下级传送带光电开关故障而导致盒烟延迟或提前放下，从而导致两个盒烟重叠在下级传送带上，或者由于盒烟自高处通过滑道滑动至低处的传送带时，受到前一个盒烟的阻碍和后一个盒烟的冲击而从水平姿态意外变为了竖直姿态，都会导致传送带上的盒烟姿态异常。现有的对姿态异常的盒烟，通常是通过盒烟异常检测机构检测出异常盒烟，再通过盒烟剔除机构将其剔除。这些被剔除的盒烟造成了资源浪费。为此，我们提出一种盒烟姿态调整装置，调整姿态异常的盒烟而非将其剔除。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了盒烟姿态调整装置，解决了上述
技术介绍
中提出的问题，能够对不符合要求的烟包姿态进行调整。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：本技术提出了一种盒烟姿态调整装置，包括传送带，其中，所述传送带的上方设置有挡板，所述挡板的下方安装有连接轴承，所述连接轴承的内部固定套接有调整柱，所述挡板朝向所述传送带上游的一侧固定安装有推倒块，所述推倒块的两侧固定安装有固定板，所述传送带的内部设置有第一液压柱，所述第一液压柱两端的输出轴固定连接有两连接臂，所述连接臂远离所述第一液压柱的一端弯曲至所述传送带的上方；
[0006]且位于上游的所述连接臂远离所述第一液压柱的一端安装有撑开架；位于下游的所述连接臂远离所述第一液压柱的一端固定安装有拨块，
[0007]所述撑开架朝向下游的一侧套接有翻转夹持块，所述翻转夹持块上固定安装有连接柱，所述连接柱上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的下方固定安装有第二液压柱，所述传送带的上方设置有吸盘，且所述吸盘位于所述撑开架的下游；所述吸盘的连通有抽气管，所述抽气管远离所述吸盘的一端连接有抽气泵，所述吸盘的上方固定连接有第三液压柱，所述第三液压柱的上方固定连接有第二伺服电机。
[0008]如上所述的盒烟姿态调整装置，其中，可选的是，所述挡板的下方通过连接轴承安装有相对传送带沿长度方向的中轴对称的调整柱，沿所述传送带传动的方向，所述传送带宽度方向上的两个所述调整柱的间距值逐渐变小。
[0009]如上所述的盒烟姿态调整装置，其中，可选的是，所述挡板的上方固定安装有控制
器，所述控制器的下方固定连接有摄像头，所述摄像头向下延伸至挡板的下方，所述控制器与所述摄像头、所述第一伺服电机、所述第二伺服电机电连接。
[0010]如上所述的盒烟姿态调整装置，其中，可选的是，所述翻转夹持块的高度值与烟盒的高度值相等，所述翻转夹持块和所述撑开架与所述拨块位于所述传送带的中轴线的上方。
[0011]如上所述的盒烟姿态调整装置，其中，可选的是，所述撑开架的底面与所述传送带的顶侧贴合，所述拨块的底面与所述传送带的顶侧不接触。
[0012]如上所述的盒烟姿态调整装置，其中，可选的是，所述吸盘位于所述传送带的中轴线的上方，所述吸盘的底面与所述拨块的底面与为同一水平面上。
[0013]本技术提供了盒烟姿态调整装置，具备以下有益效果：
[0014]1、该盒烟姿态调整装置，通过推倒块的设计，利用固定板的配合方便进行将放置传送带上的竖立烟盒进行推到，使所有烟盒处于水平状态向右运动，同时在调整柱和连接轴承与挡板的配合，在传送带将烟盒向右运送过程中，起到将烟盒整理至水平放置，方便将烟盒初步调整至水平状态，方便装置的使用，方便配合后续的调整姿态。
[0015]2、该盒烟姿态调整装置，通过摄像头的设计和控制器的配合，便于拍照检测送过的烟盒朝上面，以及朝上面的方向，通过第一伺服电机和连接柱与翻转夹持块的配合，便于起到夹持盒烟翻转的作用，方便将反置的烟盒进行翻转，同时利用吸盘和抽气管与抽气泵和第三液压柱与第二伺服电机的配合，方便将反向的烟盒进行转向，方便从传送带右端运出的烟盒为整齐排列的烟盒。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术调整柱的结构示意图；
[0018]图3为本技术翻转夹持块的结构示意图；
[0019]图4为本技术吸盘的结构示意图。
[0020]附图标记说明：1、传送带；2、挡板；3、推倒块；4、固定板；5、连接轴承；6、调整柱；7、控制器；8、摄像头；9、第一液压柱；10、连接臂；11、撑开架；12、翻转夹持块；13、拨块；14、连接柱；15、第一伺服电机；16、第二液压柱；17、吸盘；18、抽气管；19、抽气泵；20、第三液压柱；21、第二伺服电机。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要首先指出的是，在本具体实施方式中，左是指传送带的上游方向，传送带靠近第二液压柱的一侧为前，与前相对的一侧为后。
[0023]请参阅图1至图4，本技术提供一种技术方案：盒烟姿态调整装置，包括传送带1，传送带1的上方设置有挡板2，挡板2的下方安装有连接轴承5，连接轴承5的内部套接有调
整柱6，调整柱6可相对于所述挡板2转动。挡板2的下方通过连接轴承5固定安装有相对传送带1中轴向前后对称的调整柱6，左端两个调整柱6的间距值大于右端两个调整柱6的间距值，通过调整柱6的设计，主要起到将烟盒进行整理至同种运动排列样式的作用，在使用时传送带1带动烟盒向右运动，在经过推倒块3和固定板4之间时，推倒块3会将竖立的烟盒进行推倒，使烟盒的正面或反面与传送带1的上表面贴合，随后通过调整柱6的之间，所有烟盒，逐渐整齐沿着传送带1的中线向右运动，方便进行初步的整理烟盒，方便配合后续的调整工作，方便了装置的使用，挡板2的左侧，即朝向所述传送带1上游的一侧，固定安装有推倒块3，推倒块3的前后侧固定安装有固定板4，实施时，所述固定板4与所述传送带1的支架固定连接，挡板2的上方固定安装有控制器7，控制器7的下方固定连接有摄像头8，摄像头8向下延伸至挡板2的下方，通过摄像头8的设计主要起到将经过的烟盒进行拍照，同时传递给控制器7，通过控制器7进行控制后续的调整工作，本控制器7和摄像头8的原理及使用过程均与现有技术相同，在此不再赘述，传送带1的内部设置有第一液压柱9，第一液压柱9左右输出轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盒烟姿态调整装置，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)的上方设置有挡板(2)，所述挡板(2)的下方安装有连接轴承(5)，所述连接轴承(5)的内部固定套接有调整柱(6)，所述挡板(2)朝向所述传送带(1)上游的一侧固定安装有推倒块(3)，所述推倒块(3)的两侧固定安装有固定板(4)，所述传送带(1)的内部设置有第一液压柱(9)，所述第一液压柱(9)两端的输出轴固定连接有两连接臂(10)，所述连接臂(10)远离所述第一液压柱(9)的一端弯曲至所述传送带(1)的上方；且位于上游的所述连接臂(10)远离所述第一液压柱(9)的一端安装有撑开架(11)；位于下游的所述连接臂(10)远离所述第一液压柱(9)的一端固定安装有拨块(13)，所述撑开架(11)朝向下游的一侧套接有翻转夹持块(12)，所述翻转夹持块(12)上固定安装有连接柱(14)，所述连接柱(14)上安装有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)的下方固定安装有第二液压柱(16)，所述传送带(1)的上方设置有吸盘(17)，且所述吸盘(17)位于所述撑开架(11)的下游；所述吸盘(17)的连通有抽气管(18)，所述抽气管(18)远离所述吸盘的一端连接有抽气泵(19)，所述吸盘(17)的上方固定连接有第三液压柱(20)，所述第三液压柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨常勇，袁宁，李明伟，张鲲，陈晓飞，杨耀伟，房庭栋，张杰，杨楠，郑晓丽，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：