一种燃料电池搬运小车对位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及周转设备领域，一种燃料电池搬运小车对位机构，导向轮的布置使搬运车可通过第一导向块和第二导向块插装在第一固定块和第二固定块的外侧，使得搬运车前端不能左右横向移动。通过定位组件中定位管插装在定位地面插座的方式，使搬运车后端不能左右横向移动，同时搬运车不能前后移动，实现搬运小车的整体定位。本定位机构还优化第一导向块、第二导向块、第一固定块和第二固定块的结构，通过第一导向块和第二导向块前端形状的优化，以及对应的第一固定块和第二固定块前端的结构优化，使得第一导向块和第二导向块与第一固定块和第二固定块的极限配合位置限定，方便使用。方便使用。方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种燃料电池搬运小车对位机构


[0001]本技术涉及周转设备领域，特别是一种燃料电池搬运小车对位机构。

技术介绍

[0002]燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置，又称电化学发电器。现有技术中，燃料电池因其重量较大，周转较为困难，多采用搬运小车的形式搬运电池，在自动化生产线中，燃料电池供应采用自动化设备上料，传统的搬运小车在对接自动化生产线时，因对位不准的问题，自动抓取设备无法准确抓取搬运小车上的燃料电池，即影响抓取效率，又可能损坏自动化抓取手臂。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提供一种燃料电池搬运小车对位机构，该对位结构可将搬运小车提供导向和对位作用，方便搬运小车准确定位，以方便自动化设备获取燃料电池。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种燃料电池搬运小车对位机构，包括搬运车、第一导向块、第二导向块、第一固定块和第二固定块，其中，搬运车安装有向搬运车主体前方延伸的两个杆状结构，所述第一导向块和第二导向块分别安装在两个杆状结构的前端，所述第一固定块和第二固定块固定设置，所述第一固定块和第二固定块的外侧面的临近开口段均为斜面，且所述第一固定块和第二固定块的外侧面的临近末尾段均为直面，且第一固定块和第二固定块末尾段的间距与第一导向块和第二导向块的间距匹配，所述第一固定块和第二固定块上均设有若干个导向轮，且导向轮的部分外周突出于第一固定块和第二固定块的外侧面；所述搬运车可通过第一导向块和第二导向块插装在第一固定块和第二固定块外侧，并由导向轮引导使第一导向块和第二导向块由第一固定块和第二固定块开口段移至末尾段；
[0006]所述搬运车的尾部具有定位组件，所述定位组件包括定位定位地面插座、定位手柄、定位杆和定位导向装置，所述定位导向装置具有竖直开设的导向孔，所述定位杆通过导向孔插装在定位导向装置中，所述定位手柄安装在定位杆的顶部，定位杆可有定位导向装置导向向下推移，使定位杆插装在固定在地面上的定位地面插座中。
[0007]作为优选的，所述第一导向块和/或第二导向块的前端尖端。
[0008]作为优选的，所述第一导向块的内侧面靠近前端为斜面，且第一导向块的宽度有由后至前逐渐减小。
[0009]作为优选的，所述第一固定块为“L”形结构，第一固定块的尾部向外侧延伸并形成用于限位第一导向块的阻挡结构。
[0010]作为优选的，所述第二导向块的前端为“V”字形结构，所述第二固定块的尾部向外延伸处容纳结构，该容纳结构具有与第二导向块前端“V”字形结构相匹配的容纳槽。
[0011]作为优选的，所述第一固定块和第二固定块的外侧面斜面所在平面的夹角为45
°‑
75
°
之间。
[0012]使用本技术的有益效果是：
[0013]本对位机构中，通过第一固定块和第二固定块的外侧面的结构优化，导向轮的布置使搬运车可通过第一导向块和第二导向块插装在第一固定块和第二固定块的外侧，使得搬运车前端不能左右横向移动。通过定位组件中定位管插装在定位地面插座的方式，使搬运车后端不能左右横向移动，同时搬运车不能前后移动，实现搬运小车的整体定位。
[0014]本定位机构还优化第一导向块、第二导向块、第一固定块和第二固定块的结构，通过第一导向块和第二导向块前端形状的优化，以及对应的第一固定块和第二固定块前端的结构优化，使得第一导向块和第二导向块与第一固定块和第二固定块的极限配合位置限定，方便使用。
附图说明
[0015]图1为本技术燃料电池搬运小车对位机构的结构示意图。
[0016]图2为图1中A处局部放大图。
[0017]图3为图1中B处局部放大图。
[0018]图4为本技术燃料电池搬运小车对位机构中定位组件的位置示意图。
[0019]附图标记包括：
[0020]1‑
搬运车，21
‑
第一导向块，22
‑
第二导向块，31
‑
第一固定块，32
‑
第二固定块，4
‑
导向轮，51
‑
定位手柄，52
‑
定位杆，53
‑
定位导向装置，54
‑
定位地面插座；C
‑
夹角。
具体实施方式
[0021]为使本技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式，对本技术方案进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而不是要限制本技术方案的范围。
[0022]如图1一种燃料电池搬运小车对位机构，包括搬运车1、第一导向块21、第二导向块22、第一固定块31和第二固定块32，其中，搬运车1安装有向搬运车1主体前方延伸的两个杆状结构，第一导向块21和第二导向块22分别安装在两个杆状结构的前端，第一固定块31和第二固定块32固定设置，第一固定块31和第二固定块32的外侧面的临近开口段均为斜面，且第一固定块31和第二固定块32的外侧面的临近末尾段均为直面，且第一固定块31和第二固定块32末尾段的间距与第一导向块21和第二导向块22的间距匹配，第一固定块31和第二固定块32上均设有若干个导向轮4，且导向轮4的部分外周突出于第一固定块31和第二固定块32的外侧面；搬运车1可通过第一导向块21和第二导向块22插装在第一固定块31和第二固定块32外侧，并由导向轮4引导使第一导向块21和第二导向块22由第一固定块31和第二固定块32开口段移至末尾段。
[0023]搬运车1的尾部具有定位组件，定位组件包括定位定位地面插座54、定位手柄51、定位杆52和定位导向装置53，定位导向装置53具有竖直开设的导向孔，定位杆52通过导向孔插装在定位导向装置53中，定位手柄51安装在定位杆52的顶部，定位杆52可有定位导向装置53导向向下推移，使定位杆52插装在固定在地面上的定位地面插座54中。
[0024]第一导向块21和/或第二导向块22的前端尖端，进一步起到导向的作用，以方便第
一导向块21和第二导向块22插装在第一固定块31和第二固定块32的外侧。
[0025]如图2所示，本实施例中，第一导向块21的内侧面靠近前端为斜面，且第一导向块21的宽度有由后至前逐渐减小。
[0026]第一固定块31为“L”形结构，第一固定块31的尾部向外侧延伸并形成用于限位第一导向块21的阻挡结构。
[0027]如图3所示，第二导向块22的前端为“V”字形结构，第二固定块32的尾部向外延伸处容纳结构，该容纳结构具有与第二导向块22前端“V”字形结构相匹配的容纳槽。
[0028]第一固定块31和第二固定块32的外侧面斜面所在平面的夹角C为45
°‑
75
°
之间，本实施例中，第一固定块31和第二固定块32的外侧面斜面的夹角C为60
°
。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种燃料电池搬运小车对位机构，其特征在于：包括搬运车、第一导向块、第二导向块、第一固定块和第二固定块，其中，搬运车安装有向搬运车主体前方延伸的两个杆状结构，所述第一导向块和第二导向块分别安装在两个杆状结构的前端，所述第一固定块和第二固定块固定设置，所述第一固定块和第二固定块的外侧面的临近开口段均为斜面，且所述第一固定块和第二固定块的外侧面的临近末尾段均为直面，且第一固定块和第二固定块末尾段的间距与第一导向块和第二导向块的间距匹配，所述第一固定块和第二固定块上均设有若干个导向轮，且导向轮的部分外周突出于第一固定块和第二固定块的外侧面，所述搬运车可通过第一导向块和第二导向块插装在第一固定块和第二固定块外侧，并由导向轮引导使第一导向块和第二导向块由第一固定块和第二固定块开口段移至末尾段；所述搬运车的尾部具有定位组件，所述定位组件包括定位定位地面插座、定位手柄、定位杆和定位导向装置，所述定位导向装置具有竖直开设的导向孔，所述定位杆通过导向孔插装在定位导向装置中，所述定位手柄安装在定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：华周发，汪聪，祝立根，
申请(专利权)人：湖北魔方新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：