用于危化品运输的智能叉车制造技术

本实用新型专利技术公开了用于危化品运输的智能叉车，涉及智能叉车技术领域，为解决现有的智能叉车在遇到窄巷道时，其设备结构单一，导致无法稳定搬运的问题。所述主控箱体的上方安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端设置有激光SLAM导航控制器，所述激光SLAM导航控制器的一侧安装有锂电池，所述锂电池的一端设置有连接器，所述主控箱体的后端安装有后置电源拆卸板，所述后置电源拆卸板的下方设置有环绕式感应识别结构，所述环绕式感应识别结构的表面安装有滑动扫描结构，所述滑动扫描结构的内部设置有动态捕捉识别模块，所述滑动扫描结构的一端安装有滑移器，所述主控箱体的前端设置有承载输送架，所述承载输送架的中间安装有升降机。机。机。

【技术实现步骤摘要】
用于危化品运输的智能叉车


[0001]本技术涉及智能叉车
，具体为用于危化品运输的智能叉车。

技术介绍

[0002]叉车，是一种运输的搬运车辆，可以有效地减少人力的运输，可以有效的提升运输效率，当连接系统设备后，智能叉车就可以无线连接，进行库房内货物搬运及库内堆高、码垛，便于工作人员进行远程控制。
[0003]但是随着智能叉车的发展，现有的智能叉车在遇到窄巷道时，其设备结构单一，导致无法稳定搬运；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了用于危化品运输的智能叉车。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供用于危化品运输的智能叉车，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的智能叉车在遇到窄巷道时，其设备结构单一，导致无法稳定搬运的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于危化品运输的智能叉车，包括主控箱体，所述主控箱体的上方安装有PLC控制器，所述PLC控制器的一端设置有激光SLAM导航控制器，所述激光SLAM导航控制器的一侧安装有锂电池，所述锂电池的一端设置有连接器，所述主控箱体的后端安装有后置电源拆卸板，所述后置电源拆卸板的下方设置有环绕式感应识别结构，所述环绕式感应识别结构的表面安装有滑动扫描结构，所述滑动扫描结构的内部设置有动态捕捉识别模块，所述滑动扫描结构的一端安装有滑移器，所述主控箱体的前端设置有承载输送架，所述承载输送架的中间安装有升降机，所述升降机的上方设置有消防灭火喷射器，所述升降机的表面安装有红外激光器，所述承载输送架的表面设置有激光SLAM导航器，所述承载输送架的前端安装有叉车杆，所述叉车杆的内部设置有重量感应器，所述主控箱体的下方安装有旋转器，所述旋转器的下方设置有双侧履带式行走轮，所述双侧履带式行走轮的一侧安装有前后履带式行走轮。
[0006]优选的，所述锂电池与激光SLAM导航控制器的之间安装有电线线路，且激光SLAM导航控制器与锂电池电性连接。
[0007]优选的，所述主控箱体的外侧设置有防爆钢板，且防爆钢板与主控箱体的外侧一体成型设置。
[0008]优选的，所述滑动扫描结构的上端安装有声鸣器，且声鸣器与滑动扫描结构的上端固定连接。
[0009]优选的，所述承载输送架的上端设置有360度摄像头，且360度摄像头与承载输送架的上端固定连接。
[0010]优选的，所述叉车杆的表面安装有耐磨胶块，且耐磨胶块与叉车杆的表面一体成型设置。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术通过设置的环绕式感应识别结构与双侧履带式行走轮以及承载输
送架的相互结合，可以有效的控制智能叉车行走与运输，先是利用环绕式感应识别结构上的多个滑动扫描结构，通过内部的动态捕捉识别模块运转，对叉车周围地面进行不断扫描，进行有效的避障识别，再由激光SLAM导航器与红外激光器对前方路况与货物状况进行有效的扫描管控，同时上方的360度摄像头，对叉车的整体情况进行定位，便于及时处理，当遇到窄道路线时与颠簸以及爬坡路段时，利用旋转器控制前后履带式行走轮与双侧履带式行走轮的灵活控制，保障稳定行走运输。
[0013]2、通过设置的重量感应器CZL403，可以有效的感应整体的货物重量，同时监测货物运转时的晃动重量，反馈至控制器，控制行走速度，保障危化品的运输安全，利用消防灭火喷射器，可以及时灭火，降低灾情的发生。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的剖视结构示意图；
[0016]图3为本技术的后端结构示意图；
[0017]图中：1、主控箱体；2、环绕式感应识别结构；3、承载输送架；4、PLC控制器；5、升降机；6、红外激光器；7、耐磨胶块；8、叉车杆；9、360度摄像头；10、后置电源拆卸板；11、滑动扫描结构；12、声鸣器；13、防爆钢板；14、消防灭火喷射器；15、重量感应器；16、激光SLAM导航控制器；17、滑移器；18、动态捕捉识别模块；19、连接器；20、双侧履带式行走轮；21、前后履带式行走轮；22、锂电池；23、电线线路；24、激光SLAM导航器；25、旋转器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]请参阅图1
‑
3，本技术提供的一种实施例：用于危化品运输的智能叉车，包括主控箱体1，主控箱体1的上方安装有PLC控制器4，PLC控制器4的一端设置有激光SLAM导航控制器16，激光SLAM导航控制器16的一侧安装有锂电池22，锂电池22的一端设置有连接器19，主控箱体1的后端安装有后置电源拆卸板10，后置电源拆卸板10的下方设置有环绕式感应识别结构2，环绕式感应识别结构2的表面安装有滑动扫描结构11，滑动扫描结构11的内部设置有动态捕捉识别模块18，滑动扫描结构11的一端安装有滑移器17，主控箱体1的前端设置有承载输送架3，承载输送架3的中间安装有升降机5，升降机5的上方设置有消防灭火喷射器14，升降机5的表面安装有红外激光器6，承载输送架3的表面设置有激光SLAM导航器24，承载输送架3的前端安装有叉车杆8，叉车杆8的内部设置有重量感应器15，主控箱体1的下方安装有旋转器25，旋转器25的下方设置有双侧履带式行走轮20，双侧履带式行走轮20的一侧安装有前后履带式行走轮21。
[0020]进一步，锂电池22与激光SLAM导航控制器16的之间安装有电线线路23，且激光SLAM导航控制器16与锂电池22电性连接。
[0021]进一步，主控箱体1的外侧设置有防爆钢板13，且防爆钢板13与主控箱体1的外侧一体成型设置。
[0022]进一步，滑动扫描结构11的上端安装有声鸣器12，且声鸣器12与滑动扫描结构11的上端固定连接。
[0023]进一步，承载输送架3的上端设置有360度摄像头9，且360度摄像头9与承载输送架3的上端固定连接。
[0024]进一步，叉车杆8的表面安装有耐磨胶块7，且耐磨胶块7与叉车杆8的表面一体成型设置。
[0025]工作原理：使用时，先是利用PLC控制器4进行管控，再由锂电池22提供动力，设置的环绕式感应识别结构2与双侧履带式行走轮20以及承载输送架3的相互结合，可以有效的控制智能叉车行走与运输，利用环绕式感应识别结构2上的多个滑动扫描结构11，通过内部的动态捕捉识别模块18运转，对叉车周围地面进行不断扫描，进行有效的避障识别，再由激光SLAM导航器24与红外激光器6对前方路况与货物状况进行有效的扫描管控，同时上方的360度摄像头9，对叉车的整体情况进行定位，便于及时处理，当遇到窄道路线时与颠簸以及爬坡路段时，利用旋转器25控制前后履带式行走轮21与双侧履带式行走轮20的灵活控制，保障稳定行走运输，通过设置的重量感应器15，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于危化品运输的智能叉车，包括主控箱体(1)，其特征在于：所述主控箱体(1)的上方安装有PLC控制器(4)，所述PLC控制器(4)的一端设置有激光SLAM导航控制器(16)，所述激光SLAM导航控制器(16)的一侧安装有锂电池(22)，所述锂电池(22)的一端设置有连接器(19)，所述主控箱体(1)的后端安装有后置电源拆卸板(10)，所述后置电源拆卸板(10)的下方设置有环绕式感应识别结构(2)，所述环绕式感应识别结构(2)的表面安装有滑动扫描结构(11)，所述滑动扫描结构(11)的内部设置有动态捕捉识别模块(18)，所述滑动扫描结构(11)的一端安装有滑移器(17)，所述主控箱体(1)的前端设置有承载输送架(3)，所述承载输送架(3)的中间安装有升降机(5)，所述升降机(5)的上方设置有消防灭火喷射器(14)，所述升降机(5)的表面安装有红外激光器(6)，所述承载输送架(3)的表面设置有激光SLAM导航器(24)，所述承载输送架(3)的前端安装有叉车杆(8)，所述叉车杆(8)的内部设置有重量感应器(15)，所述主控箱体(1)的下方安装有旋转器(25)，所述旋转器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：车学军，程翔，李治格，郭广洲，
申请(专利权)人：武汉恒基达鑫国际化工仓储有限公司，
类型：新型
国别省市：