一种全自动智能钢筋弯曲设备制造技术

本实用新型专利技术涉及钢筋加工设备领域，具体涉及一种全自动智能钢筋弯曲设备。包括输送单元(1)，输送滚轮(101)，电动机一(102)，钢筋通道(103)，三爪卡座(2)，电动机二(201)，切割刀(3)，弯曲机构(4)，弯曲轮一(401)，弯曲轮二(402)，弯曲轮三(403)，固定棒(404)，电动机三(405)，控制系统(5)，支撑架(6)。提供一种全新的全自动智能钢筋弯曲设备，既能平面内对钢筋的弯曲实现任意角弯曲，又可三维弯曲，弯曲过程中对钢筋实时旋转，增加弯曲的灵活性和多角度性，突破二维平面在三维立体中对钢筋进行实时弯曲。时弯曲。时弯曲。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动智能钢筋弯曲设备


[0001]本技术涉及钢筋加工设备领域，具体涉及一种全自动智能钢筋弯曲设备。

技术介绍

[0002]近年来，我国在钢材上消耗巨大，钢筋是其中重大消耗部分。大部分的钢筋用在基础设置的建设上，建筑业用钢筋通常会将钢筋较直、切割、弯曲成一定形状使用。目前，设计了一些机械辅助钢筋的较直、切割和弯曲，其中钢筋弯曲设备发展较少，现有技术一般只能在平面方向对钢筋实现弯曲，且平面内弯曲钢筋中只有较少的设计可以对钢筋的弯曲实现任意角弯曲，弯曲过程中不能对钢筋实现旋转，不能在三维立体中对钢筋实时弯曲。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种全新的全自动智能钢筋弯曲设备，既能平面内对钢筋的弯曲实现任意角弯曲，又可三维弯曲，弯曲过程中对钢筋实时旋转，增加弯曲的灵活性和多角度性，突破二维平面在三维立体中对钢筋进行实时弯曲。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]一种全自动智能钢筋弯曲设备，包括：
[0006]输送单元，所述输送单元设置有输送滚轮、电动机一、钢筋通道；所述输送滚轮设置为两排；所述电动机一与输送滚轮啮合连接；所述钢筋通道位于输送滚轮后端，用于定位钢筋；
[0007]三爪卡座，所述三爪卡座位于钢筋通道的出口端，用于夹紧钢筋和旋转钢筋；所述三爪卡座设置有电动机二，三爪卡座与电动机二啮合连接；
[0008]切割刀，所述切割刀位于三爪卡座后端的上游，做上下切割运动，将钢筋切断；
[0009]弯曲机构，所述弯曲机构位于切割刀后端，对钢筋进行弯曲，所述弯曲机构设置有弯曲轮一、弯曲轮二、弯曲轮三、固定棒和电动机三；所述弯曲轮一设置在固定棒的上游，所述弯曲轮二设置在固定棒的下游，所述弯曲轮三设置在绕固定棒旋转运动的旋转圆弧盘上；所述弯曲轮一、弯曲轮二、弯曲轮三的轮面为圆柱状的滑轮，且分别与电动机三啮合连接；弯曲轮三在空间位置上不影响弯曲轮一和弯曲轮二的运动；
[0010]控制系统，所述控制系统设置在输送单元旁，分别与电动机一、电动机二、电动机三、切割刀电性连接，对输送单元、三爪卡座、切割刀、弯曲机构智能控制；
[0011]支撑架，所述支撑架为设备的主体支撑结构，支撑输送单元、三爪卡座、切割刀、弯曲机构和控制系统。
[0012]所述三爪卡座为分离式卡爪结构，可将钢筋抓紧和旋转，三爪卡座每个卡爪的内侧面设置为螺纹结构，增大摩擦力。
[0013]所述弯曲轮一做上下运动，所述弯曲轮二沿垂直旋转圆弧盘的方向做前后运动，所述弯曲轮三做圆弧运动，弯曲轮一、弯曲轮二、弯曲轮三一起配合做三维空间运动。
[0014]所述输送滚轮侧面为螺纹结构，增大摩擦力；两排设置的输送滚轮形成的中心轴
与钢筋通道的中心轴同轴。两排设置的输送滚轮之间的距离依据钢筋直径可调节。输送滚轮在驱动钢筋前进的同时，通过输送滚轮转动的圈数实现对所输送钢筋长度的计量。
[0015]所述切割刀可水平运动，精准调节切割位置。
[0016]三爪卡座旋转钢筋一定角度，配合弯曲机构弯曲钢筋，使得钢筋弯曲实现不在一个平面上完全，即三维方向上弯曲。
[0017]工作原理：
[0018]钢筋通过输送滚轮输送到钢筋通道，钢筋通道定位，通过三爪卡座一定长度后，三角卡座将钢筋卡住，弯曲机构对钢筋进行弯曲，根据设计的弯曲要求进行弯曲，弯曲轮一上下运动，对钢筋进行垂直弯曲，弯曲轮二前后运动，在与弯曲轮一对钢筋弯曲平面的垂直面上对钢筋进行弯曲，配合三爪卡座对钢筋的旋转，实现在三维空间内对钢筋弯曲；需要特殊角度弯曲时，弯曲轮三在圆弧轨道上调节角度开始工作，对钢筋进行任意角弯曲；弯曲轮一、弯曲轮二、弯曲轮三和三角卡座的配合，实现对钢筋的三维立体空间内任意形状和角度弯曲；弯曲后的钢筋由切割刀切断。
[0019]与现有技术相比，本技术的特点：
[0020]本技术输送单元的设计，既给予输送的驱动力，同时具有定位的作用，三爪卡座的设计，用于对钢筋的抓紧及旋转，可在三维空间对钢筋进行实时弯曲，弯曲机构的设计，配合三爪卡座对钢筋的旋转，实现在三维空间内对钢筋弯曲，任意角度弯曲，切割刀的设计可移动，精准切割，灵活，全自动智能。
[0021]既能平面内对钢筋的弯曲实现任意角弯曲；又可三维弯曲，弯曲过程中对钢筋实时旋转，增加弯曲的灵活性和多角度性；突破二维平面在三维立体中对钢筋进行实时弯曲。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本技术的结构示意图；
[0024]图2是本技术三爪卡座的结构示意图；
[0025]1、输送单元，101、输送滚轮，102、电动机一，103、钢筋通道，2、三爪卡座，201、电动机二，3、切割刀，4、弯曲机构，401、弯曲轮一，402、弯曲轮二，403、弯曲轮三，404、固定棒，405、电动机三，5、控制系统，6、支撑架。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]根据图1、图2所示，一种全自动智能钢筋弯曲设备，包括：
[0029]输送单元1，所述输送单元1设置有输送滚轮101、电动机一102、钢筋通道103；所述输送滚轮101设置为两排；所述电动机一102与输送滚轮101啮合连接；所述钢筋通道103位于输送滚轮101后端，用于定位钢筋；
[0030]三爪卡座2，所述三爪卡座2位于钢筋通道103的出口端，用于夹紧钢筋和旋转钢筋；所述三爪卡座2设置有电动机二201，三爪卡座2与电动机二201啮合连接；
[0031]切割刀3，所述切割刀3位于三爪卡座2后端的上游，做上下切割运动，将钢筋切断；
[0032]弯曲机构4，所述弯曲机构4位于切割刀3后端，对钢筋进行弯曲，所述弯曲机构4设置有弯曲轮一401、弯曲轮二402、弯曲轮三403、固定棒404和电动机三405；所述弯曲轮一401设置在固定棒404的上游，所述弯曲轮二402设置在固定棒404的下游，所述弯曲轮三403设置在绕固定棒404旋转运动的旋转圆弧盘上；所述弯曲轮一401、弯曲轮二402、弯曲轮三403的轮面为圆柱状的滑轮，且分别与电动机三405啮合连接；
[0033]控制系统5，所述控制系统5设置在输送单元1旁，分别与电动机一102、电动机二201、电动机三405、切割刀3电性连接，对输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能钢筋弯曲设备，其特征在于，包括：输送单元(1)，所述输送单元(1)设置有输送滚轮(101)、电动机一(102)、钢筋通道(103)；所述输送滚轮(101)设置为两排；所述电动机一(102)与输送滚轮(101)啮合连接；所述钢筋通道(103)位于输送滚轮(101)后端，用于定位钢筋；三爪卡座(2)，所述三爪卡座(2)位于钢筋通道(103)的出口端，用于夹紧钢筋和旋转钢筋；所述三爪卡座(2)设置有电动机二(201)，三爪卡座(2)与电动机二(201)啮合连接；切割刀(3)，所述切割刀(3)位于三爪卡座(2)后端的上游，做上下切割运动，将钢筋切断；弯曲机构(4)，所述弯曲机构(4)位于切割刀(3)后端，对钢筋进行弯曲，所述弯曲机构(4)设置有弯曲轮一(401)、弯曲轮二(402)、弯曲轮三(403)、固定棒(404)和电动机三(405)；所述弯曲轮一(401)设置在固定棒(404)的上游，所述弯曲轮二(402)设置在固定棒(404)的下游，所述弯曲轮三(403)设置在绕固定棒(404)旋转运动的旋转圆弧盘上；所述弯曲轮一(401)、弯曲轮二(402)、弯曲轮三(403)的轮面为圆柱状的滑轮，且分别与电动机三(405)啮合连接；控制系统(5)，所述控制系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春阳，黄杰，刘平，葛君魁，冉腾，张沁，陈骏，屈志豪，
申请(专利权)人：重庆交通建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：