驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及性能测试技术领域，提出了一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备，驱动系统检测装置包括基座、从动轮、感应器以及控制器；基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；在从动轮随行走轮转动时，感应器发送出的信号经过测试部；控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。从动轮转动过程中，感应器发送出的信号经过测试部后由控制器接收，从而使得控制器根据信号判断行走轮的转动方向，以实现对驱动系统性能的检测。以实现对驱动系统性能的检测。以实现对驱动系统性能的检测。

【技术实现步骤摘要】
驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备


[0001]本公开涉及性能测试
，尤其涉及一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备。

技术介绍

[0002]自动清洁设备的驱动系统一般包括马达和行走轮，行走轮可在马达的作用下实现任意方位的移动，从而带动自动清洁设备在地面上的运行并执行清洁任务。因此，驱动系统是自动清洁设备的重要元件，其质量好坏会极大程度影响自动清洁设备的性能。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种驱动系统检测装置及方法、存储介质及电子设备，以实现对驱动系统性能的检测。
[0004]根据本公开的第一个方面，提供了一种驱动系统检测装置，包括：
[0005]基座，基座用于支撑行走轮，行走轮相对于基座可转动地设置；
[0006]从动轮，从动轮设置在基座上，且随行走轮可转动，从动轮上设置有测试部；
[0007]感应器，感应器在从动轮随行走轮转动时，发送出的信号经过测试部；
[0008]控制器，控制器接收经过测试部的信号，并根据信号判断行走轮的转动方向。
[0009]在本公开的一个实施例中，测试部为至少三个，且沿从动轮的周向方向间隔设置，以使控制器接收经过各个测试部的相应信号。
[0010]在本公开的一个实施例中，至少三个测试部包括第一测试部、第二测试部以及第三测试部；
[0011]其中，当行走轮匀速转动时，信号经过第一测试部和第二测试部的时差为第一时差，信号经过第二测试部和第三测试部的时差为第二时差，信号经过第三测试部与第一测试部的时差为第三时差，第一时差、第二时差以及第三时差均不相等。
[0012]在本公开的一个实施例中，测试部为通孔，感应器包括信号发射部和信号接收部，信号发射部和信号接收部分别位于从动轮的两侧，以在感应器与通孔相对时，信号接收部接收信号发射部发送出的信号；
[0013]其中，控制器与信号接收部信号连接，以通过信号接收部接收信号。
[0014]在本公开的一个实施例中，感应器为激光对射传感器。
[0015]在本公开的一个实施例中，从动轮为两个，两个从动轮间隔设置，用于支撑行走轮；
[0016]其中，两个从动轮中的至少一个上设置有测试部，且对应有感应器。
[0017]在本公开的一个实施例中，驱动系统检测装置还包括：
[0018]距离传感器，距离传感器用于与行走轮的周向外表面相对设置。
[0019]在本公开的一个实施例中，距离传感器为激光测距传感器。
[0020]在本公开的一个实施例中，驱动系统检测装置还包括：
[0021]止挡部，止挡部包括驱动件和堵转件，驱动件设置在基座上，驱动件与堵转件驱动连接，以使堵转件具有与行走轮相接触的堵转位置和与行走轮相分离的释放位置；
[0022]其中，控制器用于与驱动行走轮转动的马达电连接，以获取马达的运行电流值。
[0023]在本公开的一个实施例中，驱动件为气缸或油缸。
[0024]在本公开的一个实施例中，驱动系统检测装置还包括：
[0025]夹紧部，夹紧部设置在基座上，夹紧部用于与驱动行走轮转动的马达相连接，以使行走轮悬置在基座上。
[0026]根据本公开的第二个方面，提供了一种驱动系统检测方法，包括：
[0027]控制行走轮带动从动轮转动；
[0028]接收由感应器发送出，并经过从动轮上的测试部的信号；
[0029]根据信号判断行走轮的转动方向。
[0030]在本公开的一个实施例中，接收信号并根据信号判断行走轮的转动方向，包括：
[0031]接收经过至少三个测试部的信号；
[0032]计算得到接收相邻两个信号的至少三个时差，并根据至少三个时差判断行走轮的转动方向。
[0033]在本公开的一个实施例中，驱动系统检测方法还包括：
[0034]获取转动过程中的行走轮的周向外表面与预设位置之间的实时距离值，以形成距离数值组；
[0035]根据距离数值组判断行走轮的平面度。
[0036]在本公开的一个实施例中，驱动系统检测方法还包括：
[0037]在行走轮转动过程中，获取驱动行走轮转动的马达的第一运行电流值；
[0038]阻挡行走轮停止转动后，获取马达的第二运行电流值；
[0039]根据第一运行电流值以及第二运行电流值判断马达的运行电流是否正常。
[0040]根据本公开的第三个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的驱动系统检测方法。
[0041]根据本公开的第四个方面，提供了一种电子设备，包括：
[0042]处理器；以及
[0043]存储器，用于存储处理器的可执行指令；
[0044]其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述的驱动系统检测方法。
[0045]本公开的驱动系统检测装置通过感应器与从动轮上的测试部以及控制器可以确定行走轮的转动方向。其中，从动轮转动过程中，感应器发送出的信号经过测试部后由控制器接收，从而使得控制器根据信号判断行走轮的转动方向，以实现对驱动系统性能的检测。
附图说明
[0046]通过结合附图考虑以下对本公开的优选实施方式的详细说明，本公开的各种目标，特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本公开的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中：
[0047]图1是根据一示例性实施方式示出的一种驱动系统检测装置的结构示意图；
[0048]图2是根据一示例性实施方式示出的一种驱动系统检测装置的部分结构示意图；
[0049]图3是根据一示例性实施方式示出的一种驱动系统检测装置的止挡部和从动轮与行走轮和马达的配合结构示意图；
[0050]图4示出了一种驱动系统检测方法的流程示意图；
[0051]图5示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图；
[0052]图6示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。
[0053]附图标记说明如下：
[0054]1、行走轮；2、马达；10、基座；11、定位板；12、启动按钮；20、从动轮；21、第一测试部；22、第二测试部；23、第三测试部；30、感应器；40、距离传感器；50、止挡部；51、驱动件；52、堵转件；60、夹紧部；61、压板；62、压板驱动部；70、控制器；
[0055]300、程序产品；600、电子设备；610、处理单元；620、存储单元；6201、随机存取存储单元(RAM)；6202、高速缓存存储单元；6203、只读存储单元(ROM)；6204、程序/实用工具；6205、程序模块；630、总线；640、显示单元；650、输入/输出(I/O)接口；660、网络适配器；700、外部设备。
具体实施方式
[0056]体现本公开特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动系统检测装置，其特征在于，包括：基座(10)，所述基座(10)用于支撑行走轮(1)，所述行走轮(1)相对于所述基座(10)可转动地设置；从动轮(20)，所述从动轮(20)设置在所述基座(10)上，且随所述行走轮(1)可转动，所述从动轮(20)上设置有测试部；感应器(30)，所述感应器(30)在所述从动轮(20)随所述行走轮(1)转动时，发送出的信号经过所述测试部；控制器(70)，所述控制器(70)接收经过所述测试部的信号，并根据所述信号判断所述行走轮(1)的转动方向。2.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为至少三个，且沿所述从动轮(20)的周向方向间隔设置，以使所述控制器(70)接收经过各个所述测试部的相应信号。3.根据权利要求2所述的驱动系统检测装置，其特征在于，至少三个所述测试部包括第一测试部(21)、第二测试部(22)以及第三测试部(23)；其中，当所述行走轮(1)匀速转动时，所述信号经过所述第一测试部(21)和所述第二测试部(22)的时差为第一时差，所述信号经过所述第二测试部(22)和所述第三测试部(23)的时差为第二时差，所述信号经过所述第三测试部(23)与所述第一测试部(21)的时差为第三时差，所述第一时差、所述第二时差以及所述第三时差均不相等。4.根据权利要求2或3所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述测试部为通孔，所述感应器(30)包括信号发射部和信号接收部，所述信号发射部和所述信号接收部分别位于所述从动轮(20)的两侧，以在所述感应器(30)与所述通孔相对时，所述信号接收部接收所述信号发射部发送出的信号；其中，所述控制器(70)与所述信号接收部信号连接，以通过所述信号接收部接收所述信号。5.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述从动轮(20)为两个，两个所述从动轮(20)间隔设置，用于支撑所述行走轮(1)；其中，两个所述从动轮(20)中的至少一个上设置有所述测试部，且对应有所述感应器(30)。6.根据权利要求1所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统检测装置还包括：距离传感器(40)，所述距离传感器(40)用于与所述行走轮(1)的周向外表面相对设置。7.根据权利要求1或6所述的驱动系统检测装置，其特征在于，所述驱动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志佳，党亮，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：