本实用新型专利技术提供了一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置，包括：支撑本体，支撑本体上还固定有两缓冲装置，支撑本体内开设有一容纳仓，缓冲装置固定在容纳仓内；缓冲装置包括：定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、绳索和减震弹簧，定滑轮固定在容纳仓的上顶壁，第一动滑轮和第二动滑轮分别位于定滑轮两侧下方，绳索的一端与第一动滑轮固定，绳索的另一端绕过所定滑轮与第二动滑轮固定，肩带依次绕过第一动滑轮和第二动滑轮后固定在容纳仓的上顶壁；减震弹簧一端固定在容纳仓下底壁，减震弹簧另一端与第二动滑轮固定连接，其中背负支撑本体时，肩带经由第一动滑轮、第二动滑轮和减震弹簧缓冲拉力；本实用结构简单，使用方便。便。便。
【技术实现步骤摘要】
一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置
[0001]本技术涉及飞行器设计
，具体涉及一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置。
技术介绍
[0002]多旋翼无人机具有结构简单控制灵活，成本低，安全性好，拆卸方便，且易于维护和垂直起降功能等优点。工业级无人机一般都有专用的包装箱，方便在运输过程中保护飞机，然而在一些复杂地形路段只能依靠人力徒步搬运，无人机本身的包装箱由于体积大，重量沉，搬运起来会给使用者造成一定的困难，因此我们需要一种无人机专用的携带装置，在路况较差的环境中飞行时就可以把无人机单独取出来依靠单人携带，方便无人机的运输和保护。
[0003]因此设计一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置是很有必要的。
技术实现思路
[0004]本技术要解决的技术问题是：缺少一种适应复杂地形的无人机单人搬运设备，本技术提供了一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置来解决上述问题。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置，包括：支撑本体，所述支撑本体前侧固定有两条肩带，所述支撑本体上还固定有两缓冲装置，一个所述缓冲装置对应连接在一个肩带上，所述支撑本体内开设有一容纳仓，所述缓冲装置固定在所述容纳仓内；
[0006]所述缓冲装置包括：定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、绳索和减震弹簧，所述定滑轮固定在所述容纳仓的上顶壁，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮分别位于所述定滑轮两侧下方，所述绳索的一端与所述第一动滑轮固定，所述绳索的另一端绕过所定滑轮与所述第二动滑轮固定，
[0007]所述肩带依次绕过所述第一动滑轮和第二动滑轮后固定在所述容纳仓的上顶壁；所述减震弹簧一端固定在所述容纳仓下底壁，所述减震弹簧另一端与所述第二动滑轮固定连接，其中
[0008]背负所述支撑本体时，所述肩带经由所述第一动滑轮、所述第二动滑轮和所述减震弹簧缓冲拉力。
[0009]作为优选，所述定滑轮包括：固定轮体和固定支架，所述固定支架固定在所述容纳仓的上顶壁，所述固定轮体与所述固定支架转动连接；
[0010]所述第一动滑轮包括：第一轮体和第一支架，所述第一支架的上端固定在所述绳索的一端，所述第一轮体与所述第一支撑转动连接；
[0011]所述第二动滑轮包括：第二轮体和第二支架，所述绳索的另一端固定在所述第二支架的上端，所述第二轮体和所述第二支架转动连接；
[0012]所述肩带依次绕过所述第一轮体和所述第二轮体后固定在所述容纳仓上顶壁。
[0013]作为优选，所述支撑本体后侧两侧分别设置有一组绑带组，且每个所述绑带组包括分别固定在所支撑本体上顶壁和下底壁的两条垂直绑带，以及连接两垂直绑带的子母扣，其中
[0014]调节所述子母扣能够适用不同尺寸的无人机。
[0015]作为优选，所述支撑本体后侧还固定有一对水平绑带，所述水平绑带与所述垂直绑带互相垂直设置，两个所述水平绑带通过子母扣连接，绑定状态时所述水平绑带设置在所述垂直绑带内侧。
[0016]作为优选，所述垂直绑带和所述水平绑带均为柔性材质。
[0017]作为优选，所述支撑本体的前侧还固定有一对减震背板，每个所述减震背板对应一个所述肩带。
[0018]作为优选，所述支撑本体下端还固定有一腰带，所述腰带设置在所述肩带的下方，所述腰带上设有一调节块，调节所述腰带调节块能够调整所述腰带适用不同腰围的使用者。
[0019]本技术的有益效果是：一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置，包括：支撑本体，所述支撑本体前侧固定有两缓冲装置，所述缓冲装置包括：定滑轮、第一动滑轮、第二动滑轮、绳索和减震弹簧，所述定滑轮固定在所述容纳仓的上顶壁，所述第一动滑轮和所述第二动滑轮分别位于所述定滑轮两侧下方，所述绳索的一端与所述第一动滑轮固定，所述绳索的另一端绕过所定滑轮与所述第二动滑轮固定，肩带依次绕过第一动滑轮和第二动滑轮后固定在容纳仓的上顶壁，通过在所述支撑本体上设置缓冲装置，使用者背负支撑本体时，在行走过程中产生的震荡通过第一动滑轮、第二动滑轮和减震弹簧后能够减缓支撑本体对肩带的压力，本技术结构简单，大大提升了使用舒适性。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0021]图1是本技术一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置的结构示意图；
[0022]图2是本技术的支撑本体的纵截面剖视图。
[0023]图中：
[0024]支撑本体1、容纳仓10、垂直绑带11、水平绑带12、子母扣13、减震背板14、腰带15、调节块150、
[0025]肩带2、缓冲装置3、定滑轮31、固定轮体310、固定支架311、第一动滑轮32、第一轮体320、第一支架321、第二动滑轮33、第二轮体330、第二支架331、减震弹簧34、绳索35。
具体实施方式
[0026]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。相反，本技术的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有
变化、修改和等同物。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0029]如图1和图2所示，本技术提供了一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置，包括：支撑本体1，所述支撑本体1前侧固定有两条肩带2，所述支撑本体1上还固定有两缓冲装置3，一个所述缓冲装置3对应连接在一个肩带2上，所述支撑本体1内开设有一容纳仓10，所述缓冲装置3固定在所述容纳仓10内，所述容纳仓10开设在所述支撑本体1上部；所述缓冲装置3包括：定滑轮31、第一动滑轮32、第二动滑轮33、绳索35和减震弹簧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置，其特征在于，包括：支撑本体（1），所述支撑本体（1）前侧固定有两条肩带（2），所述支撑本体（1）上还固定有两缓冲装置（3），一个所述缓冲装置（3）对应连接在一个肩带（2）上，所述支撑本体（1）内开设有一容纳仓（10），所述缓冲装置（3）固定在所述容纳仓（10）内；所述缓冲装置（3）包括：定滑轮（31）、第一动滑轮（32）、第二动滑轮（33）、绳索（35）和减震弹簧（34），所述定滑轮（31）固定在所述容纳仓（10）的上顶壁，所述第一动滑轮（32）和所述第二动滑轮（33）分别位于所述定滑轮（31）两侧下方，所述绳索（35）的一端与所述第一动滑轮（32）固定，所述绳索（35）的另一端绕过所定滑轮（31）与所述第二动滑轮（33）固定，所述肩带（2）依次绕过所述第一动滑轮（32）和第二动滑轮（33）后固定在所述容纳仓（10）的上顶壁；所述减震弹簧（34）一端固定在所述容纳仓（10）下底壁，所述减震弹簧（34）另一端与所述第二动滑轮（33）固定连接，其中背负所述支撑本体（1）时，所述肩带（2）经由所述第一动滑轮（32）、所述第二动滑轮（33）和所述减震弹簧（34）缓冲拉力。2.如权利要求1所述的一种用于特殊作业场景的激光雷达无人机背负装置，其特征在于，所述定滑轮（31）包括：固定轮体（310）和固定支架（311），所述固定支架（311）固定在所述容纳仓（10）的上顶壁，所述固定轮体（310）与所述固定支架（311）转动连接；所述第一动滑轮（32）包括：第一轮体（320）和第一支架（321），所述第一支架（321）的上端固定在所述绳索（35）的一端，所述第一轮体（320）与所述第一支架（321）转动连接；所述第二动滑轮（33）包括：第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王川，杨希望，
申请(专利权)人：天峋常州智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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