一种可收纳的稳定器制造技术

本实用新型专利技术涉及稳定器的技术领域，更具体地，涉及一种可收纳的稳定器，包括第一电机、第二电机、第三电机、夹具、第三连接臂以及可伸缩改变臂长的第一连接臂和第二连接臂，第一连接臂连接于第一电机和第二电机之间，第二连接臂连接于第二电机和第三电机之间，第三连接臂连接于第三电机和夹具之间；当第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的对称面共面且第一连接臂、第二连接臂位于第二电机轴线同侧时，切换稳定器至收纳状态。本实用新型专利技术通过稳定器自身的组成结构运动即可实现收纳状态和展开状态之间的切换，结构简单，操作简便；另外，在收纳时，可将第二连接臂、第一连接臂收缩，进一步缩小稳定器收纳时占用的体积，可提升消费者的使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种可收纳的稳定器


[0001]本技术涉及稳定器的
，更具体地，涉及一种可收纳的稳定器。

技术介绍

[0002]稳定器可使得安装其上的拍摄装置在拍摄时保持稳定以拍摄出清晰的图片和视频，但是，传统的稳定器在收纳时，折叠后的形态不够紧凑，使得收纳体积较大，不利于随身携带；并且，在折叠后通常无法继续夹持拍摄装置，使得用户在对设备进行收纳时，必须将手持云台和拍摄装置分开收纳，导致传统的可折叠手持稳定器的收纳收纳步骤繁琐。
[0003]中国专利CN210567422U公开了一种手持云台，包括：手持部，包括顶部和底部；第一轴组件，包括与所述手持部顶部相连接的第一轴电机以及第一臂；第二轴组件，包括第二轴电机以及与所述第二轴电机固定连接的第二臂；转动连接件，设于所述第一臂与所述第二臂之间以使二者能够相对转动；第三轴组件，包括第三轴电机以及第三臂，所述第三臂的一端与所述第二轴电机固定连接，另一端与所述第三轴电机固定连接；承载物，与所述第三轴电机的转子固定连接；姿态感测器，设于所述承载物，所述姿态感测器用于获取所述承载物的姿态信息；上述手持云台通过第一轴电机和第二轴电机之间的轴设置为可相对转动的第一臂和第二臂，通过第一臂和第二臂之间的转动实现收纳状态和展开状态之间的切换，然而上述方案中各臂的长度固定，无法收缩，收纳状态下的手持云台仍然占据较大的体积。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术中云台占据体积大的不足，提供一种可收纳的稳定器，不仅可实现收纳状态和展开状态之间的切换，而且可减小收纳状态下的手持云台占据的体积。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0006]提供一种可收纳的稳定器，包括第一电机、第二电机、第三电机、夹具、第三连接臂、可伸缩改变臂长的第一连接臂及可伸缩改变臂长的第二连接臂，所述第一连接臂连接于第一电机和第二电机之间，所述第二连接臂连接于第二电机和第三电机之间，所述第三连接臂连接于第三电机和夹具之间；第一电机工作转动第一连接臂、第二电机工作转动第二连接臂、第三电机工作转动第三连接臂至第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的对称面共面且第一连接臂、第二连接臂位于第二电机轴线同侧时，切换稳定器至收纳状态。
[0007]本技术的可收纳的稳定器，第一电机工作转动第一连接臂、第二电机工作转动第二连接臂、第三电机工作转动第三连接臂至第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂的对称面共面且第一连接臂、第二连接臂位于第二电机轴线同侧时，稳定器的结构紧凑，占用体积小，利于稳定器的收纳；通过稳定器自身的组成结构运动即可实现收纳状态和展开状态之间的切换，结构简单，操作简便；另外，在收纳时，可将第二连接臂、第一连接臂收缩，进一步缩小稳定器收纳时占用的体积，可提升消费者的使用体验。
[0008]进一步地，所述第一连接臂包括连接于第一电机的第一固定臂及连接于第二电机
的第一滑动臂，所述第一固定臂与第一滑动臂滑动连接且第一固定臂和第一滑动臂连接处设有第一锁紧件。
[0009]进一步地，所述第一固定臂开设有可容第一滑动臂滑动的第一滑动腔；所述第一固定臂设有第一定位孔，所述第一滑动臂设有第一定位槽孔，所述第一锁紧件穿接于第一定位孔和第一定位槽孔。
[0010]进一步地，所述第一固定臂与第一滑动臂为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。
[0011]进一步地，所述第二连接臂包括连接于第二电机的第二固定臂及连接于第三电机的第二滑动臂，所述第二固定臂与第二滑动臂滑动连接且所述第二固定臂与第二滑动臂的连接处设有第二锁紧件。
[0012]进一步地，所述第二固定臂开设有可容第二滑动臂滑动的第二滑动腔；所述第二固定臂设有第二定位孔，所述第二滑动臂设有第二定位槽孔，所述第二锁紧件穿接于第二定位孔和第二定位槽孔。
[0013]进一步地，所述第二固定臂与第二滑动臂为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。
[0014]进一步地，稳定器处于收纳状态时，所述第二连接臂位于所述第一连接臂内侧，且第二连接臂与第一连接臂的圆弧形结构同心。
[0015]进一步地，所述第一锁紧件、第二锁紧件均包括顺序连接的固定部、连接部及旋钮部，所述连接部穿接于第一定位孔和第一定位槽孔或穿接于第二定位孔和第二定位槽孔，所述旋钮部与连接部螺纹连接。
[0016]进一步地，所述第三连接臂为可伸缩的圆弧形结构。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术的可收纳的稳定器，通过稳定器自身的组成结构运动即可实现收纳状态和展开状态之间的切换，结构简单，操作简便；另外，在收纳时，可将第二连接臂、第一连接臂收缩，进一步缩小稳定器收纳时占用的体积，可提升消费者的使用体验。
附图说明
[0019]图1为一种收纳状态下可收纳的稳定器的侧视图；
[0020]图2为另一种收纳状态下可收纳的稳定器的侧视图；
[0021]图3为展开状态下可收纳的稳定器的立体图；
[0022]图4为另一种展开状态下可收纳的稳定器的立体图I；
[0023]图5为另一种展开状态下可收纳的稳定器的立体图II；
[0024]图6为可收纳的稳定器的第一连接臂的爆炸图；
[0025]图7为第一固定臂与第一滑动臂的配合示意图；
[0026]图8为可收纳的稳定器的第二连接臂的爆炸图；
[0027]附图中：1、第一电机；2、第二电机；3、第三电机；4、夹具；41、固定块；42、夹块；43、凸块；5、第一连接臂；51、第一固定臂；511、第一滑动腔；512、第一定位孔；52、第一滑动臂；521、第一定位槽孔；53、第一锁紧件；531、固定部；532、连接部；533、旋钮部；534、操作孔；535、垫片；6、第二连接臂；61、第二固定臂；611、第二滑动腔；612、第二定位孔；62、第二滑动臂；621、第二定位槽孔；63、第二锁紧件；7、第三连接臂。
具体实施方式
[0028]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0029]本技术实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0030]实施例
[0031]如图1至图8所示为本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可收纳的稳定器，其特征在于：包括第一电机(1)、第二电机(2)、第三电机(3)、夹具(4)、第三连接臂(7)、可伸缩改变臂长的第一连接臂(5)及可伸缩改变臂长的第二连接臂(6)，所述第一连接臂(5)连接于第一电机(1)和第二电机(2)之间，所述第二连接臂(6)连接于第二电机(2)和第三电机(3)之间，所述第三连接臂(7)连接于第三电机(3)和夹具(4)之间；第一电机(1)工作转动第一连接臂(5)、第二电机(2)工作转动第二连接臂(6)、第三电机(3)工作转动第三连接臂(7)至第一连接臂(5)、第二连接臂(6)、第三连接臂(7)的对称面共面且第一连接臂(5)、第二连接臂(6)位于第二电机(2)轴线同侧时，切换稳定器至收纳状态。2.根据权利要求1所述的可收纳的稳定器，其特征在于：所述第一连接臂(5)包括连接于第一电机(1)的第一固定臂(51)及连接于第二电机(2)的第一滑动臂(52)，所述第一固定臂(51)与第一滑动臂(52)滑动连接且第一固定臂(51)和第一滑动臂(52)连接处设有第一锁紧件(53)。3.根据权利要求2所述的可收纳的稳定器，其特征在于：所述第一固定臂(51)开设有可容第一滑动臂(52)滑动的第一滑动腔(511)；所述第一固定臂(51)设有第一定位孔(512)，所述第一滑动臂(52)设有第一定位槽孔(521)，所述第一锁紧件(53)穿接于第一定位孔(512)和第一定位槽孔(521)。4.根据权利要求3所述的可收纳的稳定器，其特征在于：所述第一固定臂(51)与第一滑动臂(52)为圆心重合、半径相等的圆弧形结构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆利芬，
申请(专利权)人：桂林智神信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：