一种上料机构制造技术

本申请公开了一种上料机构，包括第二上料承载组件、第二上料搬运组件以及工件检测组件，第二上料承载组件承载有料料盘，有料料盘内放置有工件；第二上料搬运组件，设置成转运第二上料承载组件的有料料盘中的工件；工件检测组件，包括检测组上板和工件检测件，检测组上板位于工件检测件上方，检测组上板开设有用于承载第二上料搬运组件的检测通孔，工件至少部分通过检测通孔露出检测面，以使工件检测件检测检测面。本申请上料机构提高工件的合格率以及工件检测效率。以及工件检测效率。以及工件检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料机构


[0001]本申请涉及物料输送
，特别是涉及一种上料机构。

技术介绍

[0002]工件传输过程中，通常置于料盘中一起运输，由于工件底面与料盘直接接触，料盘运输过程中易造成工件底面的划伤，而造成工件合格率偏低。

技术实现思路

[0003]本申请提供一种上料机构，以解决工件进入下一工位，而导致工件合格率偏低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本申请提出一种上料机构，包括：第二上料承载组件，承载有料料盘，有料料盘内放置有工件；第二上料搬运组件，设置成转运第二上料承载组件的有料料盘中的工件；工件检测组件，包括检测组上板和工件检测件，检测组上板位于工件检测件上方，检测组上板开设有用于承载第二上料搬运组件的检测通孔，工件至少部分通过检测通孔露出检测面，以使工件检测件检测检测面。
[0005]其中，工件检测组件包括检测驱动件，检测驱动件位于检测组上板下方，检测驱动件与工件检测件连接，以驱动工件检测件检测所述工件。
[0006]其中，检测组上板设置有检测凹陷部，以承载工件，检测凹陷部面积大于工件面积，其中检测通孔形成于检测凹陷部。
[0007]其中，检测凹陷部呈排设置，工件检测件的运动方向与检测凹陷部排布方向相同。
[0008]其中，检测组上板设置有废料槽和废料出口，废料槽用于容纳第二上料搬运组件转运的不合格工件，废料槽与废料出口连通，其中废料出口用于与外部收料箱连通，以收集不合格工件。
[0009]其中，第二上料承载组件包括：两个固定板，相对设置；第一移动板，水平滑动于两个固定板之间；第二移动板，沿固定板延伸方向滑动，并可沿垂直于固定板延伸方向升降运动。
[0010]其中，第二上料承载组件包括：连接板，滑移于两个固定板之间，并位于第一移动板下方，第二移动板设置于连接板上方；第二移动板，与第一移动板平齐设置；连接驱动件，驱动第二移动板相对于连接板升降运动。
[0011]其中，第二上料承载组件包括：滑动件，分别设置于第一移动板和连接板的一端与固定板之间，以使第一移动板和连接板分别滑移于固定板；滚动件，分别设置于第一移动板和连接板的另一端与固定板之间，以使第一移动板和连接板分别滑移于固定板。
[0012]其中，第二上料承载组件包括：第一移动驱动件，与第一移动板连接；第二移动驱动件，与连接板连接；卡接件，设置于第一移动驱动件的动力输出端和第一移动板之间，第一移动驱动件通过卡接件驱动第一移动板滑移于两个固定板之间，以靠近上一个工位或下一个工位；设置于第二移动驱动件的动力输出端和连接板之间，第二移动驱动件的动力输
出端和连接板之间，第二移动驱动件通过卡接件驱动连接板滑移于两个固定板之间，以靠近上一个工位或下一个工位。
[0013]其中，卡接件包括卡槽和凸轮，卡槽设置于第一移动驱动件动力输出端的端面和第一移动板中的一个，凸轮设置于第一移动驱动件动力输出端的端面和第一移动板中的另一个；卡槽设置于第二移动驱动件动力输出端的端面和连接板中的一个，凸轮设置于第二移动驱动件动力输出端的端面和连接板中的另一个。
[0014]本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提供一种上料机构，检测组上板开设有检测通孔，检测通孔上承载有第二上料搬运组件转运的工件，工件的检测面朝向检测通孔，以使得检测面至少部分通过检测通孔以被工件检测检测。通过设置工件检测组件，以使工件检测件检测检测通孔上方的工件，以判断工件是否合格，进而提高上料机构中工件的合格率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，其中：
[0016]图1是本申请上料机构一实施例的主视图；
[0017]图2是图1所示的工件检测组件的结构示意图；
[0018]图3是图1所示的第二上料承载组件的主视图；
[0019]图4是图1所示的第二上料承载组件的俯视图。
[0020]附图标号：5、第二上料承载组件；51、固定板；52、第一移动板； 53、连接板；54、第二移动板；55、连接驱动件；56、滑动件；561、滑轨；562、滑块；57、滚动件；571、滚轮；572、滚动导轨；581、第一移动驱动件；582、第二移动驱动件；59、卡接件；591、卡槽；592、凸轮；
[0021]6、第二上料搬运组件；61、搬运吸盘组件；611、第一吸盘；612、第二吸盘；62、第一水平驱动件；621、第一电缸；622、第三电缸；63、第一竖直驱动件；631、第二电缸；632、第四电缸；
[0022]7、工件检测组件；71、检测组上板；72、检测凹陷部；73、废料出口；74、工件检测件；75、检测驱动件；
[0023]81、导杆；82、直线轴承；100、有料料盘。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0027]下面结合实施例对本技术提供的一种上料机构进行详细描述。
[0028]请参阅图1和图2，图1是本申请上料机构一实施例的主视图；图 2是图1所示的工件检测组件的结构示意图。
[0029]本实施例中上料机构包括第二上料承载组件5、第二上料搬运组件 6以及工件检测组件7，第二上料承载组件5承载有料料盘100，其中有料料盘100内放置有工件。第二上料搬运组件6设置成转运第二上料承载组件5中有料料盘100的工件于工件检测组件7上，以使得工件检测组件7对工件进行检测。
[0030]具体地，工件检测组件7包括检测组上板71以及工件检测件74，检测组上板71位于工件检测件74上方。检测组上板7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料机构，其特征在于，包括：第二上料承载组件，承载有料料盘，所述有料料盘内放置有工件；第二上料搬运组件，设置成转运所述第二上料承载组件的有料料盘中的工件；工件检测组件，包括检测组上板和工件检测件，所述检测组上板位于所述工件检测件上方，所述检测组上板开设有用于承载所述第二上料搬运组件的检测通孔，所述工件至少部分通过所述检测通孔露出检测面，以使所述工件检测件检测所述检测面。2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述工件检测组件包括检测驱动件，所述检测驱动件位于所述检测组上板下方，所述检测驱动件与所述工件检测件连接，以驱动所述工件检测件检测所述工件的检测面。3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述检测组上板设置有检测凹陷部，以承载所述工件，所述检测凹陷部面积大于所述工件面积，其中所述检测通孔形成于所述检测凹陷部。4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于，所述检测凹陷部呈排设置，所述工件检测件的运动方向与所述检测凹陷部排布方向相同。5.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于，所述检测组上板设置有废料槽和废料出口，所述废料槽用于容纳所述第二上料搬运组件转运的不合格工件，所述废料槽与所述废料出口连通，其中所述废料出口用于与外部收料箱连通，以收集所述不合格工件。6.根据权利要求1
‑
5任一所述的上料机构，其特征在于，所述第二上料承载组件包括：两个固定板，相对设置；第一移动板，水平滑动于两个所述固定板之间；第二移动板，沿所述固定板延伸方向滑动，并可沿垂直于所述固定板延伸方向升降运动。7.根据权利要求6所述的上料机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：