一种清洁机系统技术方案

一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。本方案解决了现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决了现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决了现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种清洁机系统


[0001]本技术涉及智能清洁机领域，清洁机主要用于在地面上自位移行走来进行拖地清洁，具体涉及到一种清洁机系统。

技术介绍

[0002]现有清洁机主要用于在地面上进行行走来吸尘清洁和拖地清洁，清洁机行走的动力主要通过设置驱动轮来实现带动清洁机的位移行走，一般设置左右两个驱动轮，驱动轮的后侧或前侧设置拖布，驱动轮工作旋转带动清洁机行走并实现带动拖布在地面上位移进行擦地拖地效果，驱动轮主要通过轮胎外部的胎面与地面之间的摩擦力来带动清洁机行走，因轮胎与地面的接触面积小，导致驱动轮容易出现打滑的问题，特别是清洁机在拖地过程中使得地面有一定的水分导致驱动轮极易打滑，导致清洁机行走轨迹容易偏移，不利于清洁机来进行稳定的拖地清洁，同时清洁机的整体结构复杂、成本较高。
[0003]同时现有的清洁机因设置有驱动轮，驱动轮的结构限制了清洁机上的拖布位置和拖布面积，导致拖布难以清扫到室内地面的墙边、墙角位置，在长时间试用下容易导致墙边、墙角积灰，影响用户使用体验；同时因清洁机设置驱动轮来自行走，当用户需要对室内地面上清洁机无法进行拖地清洁的部分进行清洁处理时，此时需要单独的手持式拖地机来进行独立处理，导致用户必须准备清洁机和手持拖地机，不方便用户使用，因清洁机和手持式拖地机上均设置有拖布和水箱，导致用户操作难度增加，且工作量增大，需要多次清洗拖布和加水等工作，可见现有的清洁机无法实现具备多功能的使用效果。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本技术的目的在于提供一种清洁机系统，主要解决现有清洁机无法具备多功能的使用效果，以及解决现有清洁机结构复杂成本高且在拖地过程中容易出现行走偏位的问题，同时解决现有手持式拖地机需要人为推动行走进行拖地清洁的使用不便问题。
[0006]本技术的实施方式提供了一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。
[0007]前述的一种清洁机系统，把手杆设置为可相对对接部旋转的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可相对对接部进行旋转；和/或对接部设置为可旋转地安装于机器人主体上的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可通过对接部相对机器主体进行旋转。
[0008]前述的一种清洁机系统，把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，且
把手杆设置为可伸缩的伸缩节结构。
[0009]前述的一种清洁机系统，机器主体的长度大于机器主体的宽度，当把手杆安装在对接部上时把手杆和对接部位于机器主体的长度方向上的中部位置及宽度方向上的中部或后部位置。
[0010]前述的一种清洁机系统，当把手杆安装于对接部上时，把手杆可相对机器主体旋转并朝向机器主体的宽度方向进行旋转使得把手杆沿机器主体的宽度方向的中部或后部至前部的位置放置位于机器主体上。
[0011]前述的一种清洁机系统，当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。
[0012]前述的一种清洁机系统，机器主体上设置有容纳部，当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分位于容纳部内并使得把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。
[0013]前述的一种清洁机系统，把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，把手杆上设置有数量为一个及以上的杆部，当把手杆设置有多个杆部时则相邻两个杆部之间设置为相互套接安装。
[0014]前述的一种清洁机系统，机器主体内设置有控制模块，控制模块内设定有启动自移动清洁模式的阈值A和启动手持清洁模式的阈值B，控制模块根据接收到的启动信号来对应启动自移动清洁模式或手持清洁模式。
[0015]前述的一种清洁机系统，机器主体上至少设置有与控制模块电性相连的悬崖模块、碰撞模块、障碍物检测模块或地毯检测模块。
[0016]前述的一种清洁机系统，在自移动清洁模式中至少包括设置控制模块控制悬崖模块检测到悬空位时则控制清洁组件运动并带动机器主体进行后退位移或转弯位移的阈值C；或设置控制模块控制碰撞模块检测到机器主体接触障碍物时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值D；或设置控制模块控制障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值E；或设置控制模块控制地毯检测模块检测到机器主体的下侧方向上的地毯时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值F。
[0017]前述的一种清洁机系统，清洁组件设置为可贴合工作面水平旋转的运动结构，且当清洁组件水平旋转时清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得通过清洁组件来带动清洁机在工作面上进行位移。
[0018]前述的一种清洁机系统，清洁组件的数量设置为两个及以上；当清洁组件的数量设置为两个时则两个清洁组件呈并列相邻布置结构，且两个清洁组件的水平旋转方向至少包括相反。
[0019]前述的一种清洁机系统，两个清洁组件的水平旋转运动方向为从机器主体的外侧朝向内侧且从上侧朝向下侧且两个清洁组件均朝向两个清洁组件之间的方向水平旋转。
[0020]前述的一种清洁机系统，在自移动清洁模式中设置两个清洁组件的水平旋转运动方向切换为反方向水平旋转运动来使得两个反方向水平旋转运动的清洁组件带动清洁机进行后退位移的结构。
[0021]前述的一种清洁机系统，在自移动清洁模式中设置其中一个清洁组件停止运动且
其中另一个清洁组件设置为朝向该其中一个清洁组件的方向水平旋转运动来带动清洁机朝向该其中一个清洁组件方向进行转弯位移的结构。
[0022]前述的一种清洁机系统，在自移动清洁模式中设置其中一个清洁组件的水平旋转方向切换为与其中另一个清洁组件的水平旋转方向相同且设置为朝向该其中另一个清洁组件的方向水平旋转来带动清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向进行转弯位移的结构。
[0023]前述的一种清洁机系统，在自移动清洁模式中设置其中一个清洁组件与工作面的摩擦力大于其中另一个清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机朝向该其中另一个清洁组件方向进行转弯位移的结构。
[0024]前述的一种清洁机系统，在手持清洁模式中设置控制模块在基于悬崖模块检测到悬空位时或基于碰撞模块检测检测到机器主体接触障碍物时或基于障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件至少沿当前运动状态下持续运动或停止运动的结构，或设置控制模块在基于障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件沿障碍物保持恒定距离进行位移沿边清洁本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上设置有用于拖地的清洁组件，其特征在于：清洁组件设置为可运动的结构且清洁组件运动时通过清洁组件与工作面的摩擦力来带动清洁机在工作面上进行位移；机器主体上设置有对接部，当清洁机执行自移动清洁模式时把手杆未安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为缩回结构；当清洁机执行手持清洁模式时把手杆安装于对接部上或把手杆安装于对接部上且相对对接部为伸出结构。2.根据权利要求1所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆设置为可相对对接部旋转的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可相对对接部进行旋转；和/或对接部设置为可旋转地安装于机器人主体上的结构且当把手杆安装于对接部上时把手杆可通过对接部相对机器主体进行旋转。3.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，且把手杆设置为可伸缩的伸缩节结构。4.根据权利要求3所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体的长度大于机器主体的宽度，当把手杆安装在对接部上时把手杆和对接部位于机器主体的长度方向上的中部位置及宽度方向上的中部或后部位置。5.根据权利要求4所述的一种清洁机系统，其特征在于：当把手杆安装于对接部上时，把手杆可相对机器主体旋转并朝向机器主体的宽度方向进行旋转使得把手杆沿机器主体的宽度方向的中部或后部至前部的位置放置位于机器主体上。6.根据权利要求5所述的一种清洁机系统，其特征在于：当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。7.根据权利要求6所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体上设置有容纳部，当把手杆安装于对接部上并为缩回结构时把手杆的一部分位于容纳部内并使得把手杆的一部分设置为机器主体的外观的一部分的结构。8.根据权利要求2所述的一种清洁机系统，其特征在于：把手杆与对接部之间设置为可拆卸安装的相连结构，把手杆上设置有数量为一个及以上的杆部，当把手杆设置有多个杆部时则相邻两个杆部之间设置为相互套接安装。9.根据权利要求1
‑
8任一项所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体内设置有控制模块，控制模块内设定有启动自移动清洁模式的阈值A和启动手持清洁模式的阈值B，控制模块根据接收到的启动信号来对应启动自移动清洁模式或手持清洁模式。10.根据权利要求9所述的一种清洁机系统，其特征在于：机器主体上至少设置有与控制模块电性相连的悬崖模块、碰撞模块、障碍物检测模块或地毯检测模块。11.根据权利要求10所述的一种清洁机系统，其特征在于：在自移动清洁模式中至少包括设置控制模块控制悬崖模块检测到悬空位时则控制清洁组件运动并带动机器主体进行后退位移或转弯位移的阈值C；或设置控制模块控制碰撞模块检测到机器主体接触障碍物时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值D；或设置控制模块控制障碍物检测模块检测到机器主体侧部方向上的障碍物时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值E；或设置控制模块控制地毯检测模块检测到机器主体的下侧方向上的地毯时则控制清洁组件运动并带动清洁机进行后退位移或转弯位移的阈值F。
12.根据权利要求11所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件设置为可贴合工作面水平旋转的运动结构，且当清洁组件水平旋转时清洁组件的底部表面相对工作面具有不均衡的摩擦力使得通过清洁组件来带动清洁机在工作面上进行位移。13.根据权利要求12所述的一种清洁机系统，其特征在于：清洁组件的数量设置为两个及以上；当清洁组件的数量设置为两个时则两个清洁组件呈并列相邻布置结构，且两个清洁组件的水平旋转方向至少包括相反。14.根据权利要求13所述的一种清洁机系统，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：高新忠，高令宇，方恩光，王超，甘嵩，邓杰，
申请(专利权)人：曲阜信多达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：