一种清扫机器人制造技术

本申请总体来说涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种清扫机器人，该清扫机器人包括主体、分体和第一驱动器，主体的顶面设置有检测装置，主体的底面设置有移动部；分体转动设置于主体上，分体在转动过程中具有与主体的顶面贴合的第一极限位置以及与主体的侧面贴合的第二极限位置，第一驱动器设置于主体上，用于驱动分体在第一极限位置和第二极限位置之间转动。本实用新型专利技术提供了一种结构简单，方便操作，通过分体的转动从而改变清扫机器人的整体形状，进而使得装置可以进入到狭小的空间内，减小清扫机器人工作的障碍区，使得清扫机器人的清理工作更加的细致、干净，进而提高用户的体验感。户的体验感。户的体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人


[0001]本申请总体来说涉及机器人
，具体而言，涉及一种清扫机器人。

技术介绍

[0002]人工智能的时代已经来临，智能家具的应用产品越来越多的走入千家万户，帮助人们完成日常的清洁工作。目前的清扫机器人能够通过一定的路径规划完成地面、桌面或窗户等的清洁工作，但是经常出现卡顿、磕碰，空间太小的情况，导致清扫工作重复或部分区域无法进行清扫的情况发生。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中清扫机器人清扫过程中受工作空间的影响导致部分区域无法进行清扫的技术问题，本申请提供了一种清扫机器人。
[0004]为实现上述技术目的，本申请采用如下技术方案：
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种清扫机器人，包括：
[0006]主体，所述主体的顶面设置有检测装置，所述主体的底面设置有移动部；
[0007]分体，转动设置于所述主体上，所述分体在转动过程中具有与所述主体的顶面贴合的第一极限位置以及与所述主体的侧面贴合的第二极限位置；以及
[0008]第一驱动器，设置于所述主体上，用于驱动所述分体在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间转动。
[0009]根据本申请的一实施方式，其中所述分体设置于所述主体的边缘处。
[0010]根据本申请的一实施方式，其中所述移动部包括万向轮和驱动轮，所述驱动轮设有两个。
[0011]根据本申请的一实施方式，其中所述分体包括依次连接的第一表面、第二表面和第三表面，在所述第一极限位置的情况下，所述第一表面和所述顶面贴合；在所述第二极限位置的情况下，所述第二表面和所述侧面贴合。
[0012]根据本申请的一实施方式，其中所述第三表面和所述底面上均设有清洁装置。
[0013]根据本申请的一实施方式，其中所述顶面上设有工作台，工作台设有升降件，所述检测装置设置于所述升降件上。
[0014]根据本申请的一实施方式，其中所述工作台转动设置于所述主体上，所述主体上设有用于驱动所述工作台转动的第二驱动器。
[0015]根据本申请的一实施方式，其中所述分体设有多个，所述主体上设有多个与各所述分体一一对应设置的第一驱动器。
[0016]根据本申请的一实施方式，其中所述检测装置包括红外测距传感器。
[0017]根据本申请的一实施方式，其中在所述第二极限位置的情况下，所述分体远离所述主体的一侧为平面结构或弧面结构。
[0018]根据本申请的一实施方式，其中所述主体的边缘处设置有凹槽，所述凹槽内设置
有与所述第一驱动器连接的转轴，所述分体设置于所述转轴上。
[0019]由上述技术方案可知，本申请的一种清扫机器人的优点和积极效果在于：通过检测装置检测外界环境，当检测装置检测到要进入到狭小空间进行工作时，第一驱动器驱动分体的转动，使得装置整体进行变形，使得装置整体可以进入到狭小空间进行工作，并进行清洁。通过这种方式，扩大装置的适用范围，提高装置的清洁效果。
附图说明
[0020]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据一示例性实施方式示出的一种清扫机器人的整体结构示意图。
[0023]图2是根据一示例性实施方式示出的一种清扫机器人中主要用于体现清洁装置的结构示意图。
[0024]图3是根据一示例性实施方式示出的一种清扫机器人中主要用于体现第二表面的结构示意图。
[0025]其中，附图标记说明如下：
[0026]1、主体；2、底面；3、顶面；4、分体；5、移动部；6、万向轮；7、驱动轮；8、第一驱动器；9、红外测距传感器；10、工作台；11、升降件；12、凹槽；13、转轴；14、第一表面；15、第二表面；16、侧面；17、清洁装置。
具体实施方式
[0027]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0028]参照图1
‑
图3，提供了一种清扫机器人，包括主体1以及设置于主体1上的分体4。其中，主体1的顶面3设置有检测装置，主体1的底面2设置有移动部5。分体4转动设置于主体1上，分体4在转动过程中具有与主体1的顶面3贴合的第一极限位置以及与主体1的侧面16贴合的第二极限位置；分体4和底面2上均设置有清洁装置17。
[0029]进一步地，分体4设置于主体1的边缘处，主体1上还设置有第一驱动器8，第一驱动器8用于驱动分体4在第一极限位置和第二极限位置之间转动。举例来说，本申请中第一驱动器8为第一电机。
[0030]工作中，检测装置用于对外界环境进行识别和判断，当清扫机器人在工作过程中遇到障碍时，检测装置判断其自身能否进入待清洁的空间，若空间足够，则清扫机器人正常进入并通过清洁装置17对待清扫空间进行清洁工作；若清扫机器人无法进入待清洁的空间，第一驱动器8驱动分体4转动，使得清扫机器人进行变形，从而进入待清洁的空间内。
[0031]进一步地，分体4设置于主体1的边缘处，通过将分体4设置于主体1的边缘处可以
方便分体4的摆动，有效避免分体4摆动过程中与主体1干涉的情况发生。
[0032]进一步地，分体4可水平转动设置于主体1上。主体1上设置有转轴13，转轴13呈竖直设置，分体4与转轴13固定连接，第一电机通过联轴器与转轴13同轴固定或通过皮带轮等传动件与转轴13传动连接。第一电机与转轴13之间的连接关系可根据工作人员的实际需求进行选择；故第一电机输出轴的转动会驱动转轴13的同步转动，转轴13的转动会带动分体4的同步运动。
[0033]具体地，转轴13可与分体4的中部位置固定连接，使得分体4在运动过程中绕其自身水平转动。同样地，主体1上要设有可供分体4通过的运动空间，主体1的自身形状限制分体4的转动角度。
[0034]同样地，转轴13可与分体4长度方向的一端固定连接，使得分体4绕其端部往复摆动，进而改变其装置整体的形状。
[0035]优选地，分体4上下摆动设置于主体1上。当清扫机器人在清洁过程中遇到障碍时，分体4可向上摆动从而有效避开障碍。
[0036]具体地，转轴13水平转动设置于主体1上，第一电机的输出轴通过联轴器与转轴13的一端同轴固定，第一电机输出轴的转动会驱动转轴13的同步转动。分体4靠近主体1一侧与转轴13固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人，其特征在于，包括：主体(1)，所述主体(1)的顶面(3)设置有检测装置，所述主体(1)的底面(2)设置有移动部(5)；分体(4)，转动设置于所述主体(1)上，所述分体(4)在转动过程中具有与所述主体(1)的顶面(3)贴合的第一极限位置以及与所述主体(1)的侧面(16)贴合的第二极限位置；以及第一驱动器(8)，设置于所述主体(1)上，用于驱动所述分体(4)在所述第一极限位置和所述第二极限位置之间转动。2.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述分体(4)设置于所述主体(1)的边缘处。3.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述移动部(5)包括万向轮(6)和驱动轮(7)，所述驱动轮(7)设有两个。4.如权利要求1所述的清扫机器人，其特征在于，所述分体(4)包括依次连接的第一表面(14)、第二表面(15)和第三表面，在所述第一极限位置的情况下，所述第一表面(14)和所述顶面(3)贴合；在所述第二极限位置的情况下，所述第二表面(15)和所述侧面(16)贴合。5.如权利要求4所述的清扫机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许洋艺，宋德超，王沅召，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：