计量投料机制造技术

本实用新型专利技术提供一种计量投料机，其包括：水平枢转动力装置、第一投料装置、第二投料装置以及计量装置。本实用新型专利技术的计量投料机可为各个烹饪位置自动提供调料，其通过设置第一投料装置和第二投料装置，可实现调味料及食用油等不同种类耗材的供给，充分满足实际的烹饪需求，有利于实现烹饪的自动化。同时，计量装置基于杠杆原理可实现调料的定量称量出料，进而有利于食用油等耗材的定量供给。利于食用油等耗材的定量供给。利于食用油等耗材的定量供给。

【技术实现步骤摘要】
计量投料机


[0001]本技术涉及烹饪自动化
，尤其涉及一种计量投料机。

技术介绍

[0002]在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

技术实现思路

[0003]本技术旨在提供一种计量投料机，以克服现有技术中存在的不足。
[0004]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0005]一种计量投料机，其包括：水平枢转动力装置、第一投料装置、第二投料装置以及计量装置；
[0006]水平枢转动力装置与第一投料装置、第二投料装置分体设置，并能够带动所述计量装置在平面内进行整体地枢转；
[0007]所述第一投料装置包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构，所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料；
[0008]所述第二投料装置与第一投料装置同步或者异步工作，其包括至少一个投料单元，所述投料单元包括通过管道依次连接的：储料桶、压力储料筒、调节阀以及出料机构；
[0009]所述计量装置包括：投料勺、枢转机构、平衡机构、上基板以及下基板，所述投料勺一端与所述枢转机构相连接，所述上基板底部中间位置枢转连接于所述下基板上，所述枢转机构位于所述上基板中间枢转轴的一侧，所述平衡机构包括平衡块，所述平衡块在所述上基板中间枢转轴的另一侧进行往复运动。
[0010]作为本技术的计量投料机的改进，所述水平枢转动力装置包括：第一外壳、第一旋转电机、第一减速器、一级旋转臂、第二外壳、第二旋转电机以及二级旋转臂；
[0011]所述第一旋转电机收容于所述第一外壳中，其输出端经所述第一减速器与所述一级旋转臂的一端传动连接，所述一级旋转臂的另一端与所述第二外壳相连接，所述第二旋转电机收容于第二外壳中，其输出端经所述第二减速器与所述二级旋转臂的一端传动连接，所述二级旋转臂另一端与所述第一投料装置所在的底座相连接。
[0012]作为本技术的计量投料机的改进，所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。
[0013]作为本技术的计量投料机的改进，所述循环枢转动力机构包括：循环枢转电
机和环形齿条；
[0014]所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮，所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围，并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上，所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿，所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。
[0015]作为本技术的计量投料机的改进，所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构；
[0016]所述滚珠夹持结构包括：上夹臂以及下承台，所述上夹臂为若干个，各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧，任一上夹臂上端设置有上滚珠，且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动，所述下承台被对应设置为环形，其位于所述环形齿条的下方，所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠，各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。
[0017]作为本技术的计量投料机的改进，所述液体料桶包括：上桶体、下桶体、出液管、凸轮、第一阀门组件以及第二阀门组件；
[0018]所述上桶体顶部具有能够打开或者关闭的料盖，底部具有出液口，所述出液口由第一阀门组件打开或者关闭，所述下桶体安装于上桶体的底部，并随出液口的打开或者关闭选择性地与上桶体相连通；
[0019]所述第一阀门组件包括：塞盖和顶杆，所述塞盖套装于顶杆的上端，所述顶杆穿置于上桶体的出液口中，其下端延伸至下桶体中；
[0020]所述出液管、凸轮、第二阀门组件集成于所述下桶体的内腔中，所述出液管沿轴向方向布置于内腔中，所述出液管一端自内腔中伸出，另一端的开口由所述第二阀门组件打开或者关闭；
[0021]所述凸轮套装于出液管上，并与所述内腔上的开口相对设置，所述第一阀门组件的顶杆的下端延伸至开口中，且其端面与凸轮相抵靠；
[0022]所述第二阀门组件包括：第一顶套、第二顶套以及密封盖；
[0023]所述第一顶套套装于出液管的另一端，所述第一顶套的端面具有两个中心对称设置的凸面，所述第二与具有两个中心对称设置的凸面，所述第一顶套与第二顶套相配合，且所述第一顶套上的凸面延伸至第二顶套上的凸面之间，所述第二顶套与内腔的封闭端之间还设置有弹簧，所述密封盖收容安装于第二顶套中，并能够在所述第二弹簧的作用下密封住所述出液管另一端的开口。
[0024]作为本技术的计量投料机的改进，所述液体料桶还包括：固定套、轴承、牵引绳以及弹性件；
[0025]所述出液管的伸出端通过固定套安装于内腔的开放端，所述固定套包括：固定件套本体以及设置于固定套本体外侧的卡箍，所述固定套通过其卡箍套装于内腔的开放端，并能够相对内腔的开放端进行枢转，所述出液管穿置于固定套本体中，所述轴承套装于出液管上，所述牵引绳一端连接于固定套上，所述弹性件一端连接于所述出液管的输出端上，另一端与所述上桶体固定连接。
[0026]作为本技术的计量投料机的改进，所述第一固体料桶包括：第一桶体、第一吹气管、第一外齿轮盘、第一搅拌机构、拨料盘以及出料机构；
[0027]所述第一桶体顶部设置有桶盖，其底部四周边缘形成有料槽，料槽上还开设有出
料口，所述第一桶体的底部还扣合有一底盖，所述底盖上开设有一开口，所述开口由翻板打开或者关闭；
[0028]所述第一外齿轮盘安装于桶盖的顶部，所述第一外齿轮盘通过一轴向贯通设置的齿轮轴与与所述第一桶体下方的出料机构传动连接；
[0029]所述第一吹气管贯穿于所述齿轮轴中，且所述第一吹气管的两端自齿轮轴中伸出，所述第一吹气管的下端能够与所述底盖上的翻板相抵靠；
[0030]所述第一搅拌机构包括：搅拌杆以及多组搅拌翅片；
[0031]所述搅拌杆通过一框架体设置于齿轮轴的外侧；
[0032]所述多组搅拌翅片自上而下地套装于所述齿轮轴上，并能够随齿轮轴进行同步枢转；
[0033]所述拨料盘套装于齿轮轴的下端，其包括：拨料盘本体及设置于拨料盘本体四周的拨料片，任一拨料片能够沿第一桶体底部的料槽进行运动；
[0034]所述出料机构包括：内齿轮盘以及行星齿轮，所述内齿轮盘位于所述第一桶体的下方，所述内齿轮盘上具有至少一个放料口，所述齿轮轴的下端经行星齿轮与内齿轮盘相啮合。
[0035]作为本技术的计量投料机的改进，所述第一固体料桶包括：第一桶体、第一吹气管、第一外齿轮盘、第一搅拌机构、拨料盘以及出料机构；
[0036]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种计量投料机，其特征在于，所述计量投料机包括：水平枢转动力装置、第一投料装置、第二投料装置以及计量装置；水平枢转动力装置与第一投料装置、第二投料装置分体设置，并能够带动所述计量装置在平面内进行整体地枢转；所述第一投料装置包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构，所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料；所述第二投料装置与第一投料装置同步或者异步工作，其包括至少一个投料单元，所述投料单元包括通过管道依次连接的：储料桶、压力储料筒、调节阀以及出料机构；所述计量装置包括：投料勺、枢转机构、平衡机构、上基板以及下基板，所述投料勺一端与所述枢转机构相连接，所述上基板底部中间位置枢转连接于所述下基板上，所述枢转机构位于所述上基板中间枢转轴的一侧，所述平衡机构包括平衡块，所述平衡块在所述上基板中间枢转轴的另一侧进行往复运动。2.根据权利要求1所述的计量投料机，其特征在于，所述水平枢转动力装置包括：第一外壳、第一旋转电机、第一减速器、一级旋转臂、第二外壳、第二旋转电机以及二级旋转臂；所述第一旋转电机收容于所述第一外壳中，其输出端经所述第一减速器与所述一级旋转臂的一端传动连接，所述一级旋转臂的另一端与所述第二外壳相连接，所述第二旋转电机收容于第二外壳中，其输出端经第二减速器与所述二级旋转臂的一端传动连接，所述二级旋转臂另一端与所述第一投料装置所在的底座相连接。3.根据权利要求1所述的计量投料机，其特征在于，所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。4.根据权利要求1或3所述的计量投料机，其特征在于，所述循环枢转动力机构包括：循环枢转电机和环形齿条；所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮，所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围，并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上，所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿，所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。5.根据权利要求4所述的计量投料机，其特征在于，所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构；所述滚珠夹持结构包括：上夹臂以及下承台，所述上夹臂为若干个，各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧，任一上夹臂上端设置有上滚珠，且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动，所述下承台被对应设置为环形，其位于所述环形齿条的下方，所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠，各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。6.根据权利要求1或3所述的计量投料机，其特征在于，所述下料机构包括：液体下料单元和固体下料单元；所述液体下料单元包括：推板、连接架、固定板以及第一枢转电机；所述第一枢转电机通过一传动带与第一丝杆的一端传动连接，所述连接架的下端与所述第一丝杆传动，所述连接架的上端与固定板相连接，所述推板一端连接于所述固定板上，
并能够随所述固定板进行同步运动，所述推板的另一端连接有或者一体设置有一弧面顶板；所述固体下料单元包括：传动齿轮、第二枢转电机、缓冲结构以及供气结构；所述传动齿轮通过一枢转轴连接于所述固定板和推板之间，且所述传动齿轮上同心设置有一带轮，所述第二枢转电机通过传动带与所述传动齿轮的带轮进行联动；所述缓冲结构包括：挡片、弹簧以及挡块，所述挡片为一U形结构，其两端分别连接于传动齿轮枢轴的两端，所述挡块位于挡片的一侧，并固定于所述推板上，所述弹簧设置于挡片和挡块之间；所述供气结构包括：供气管以及摆动组件；所述摆动组件包括：导向板以及枢转安装座，所述供气管通过枢转安装座进行固定，所述枢转安装座包括：固定座和枢转连接套，所述固定座位于所述推板的一侧，所述枢转连接套一端套装于所述供气管上，另一端通过一销轴与所述固定座枢转连接，所述导向板固定于推板的一侧，其能够随推板的动作进行同步运动；所述导向板上开设有朝下料位置倾斜向下设置的导向槽，所述供气管上还套装有另一枢转连接套，所述枢转连接套的一端与所述导向槽之间穿置有销钉，且所述销钉初始地位于所述导向槽靠近下料位置的一端，所述另一枢转连接套位于枢转安装座的后方。7.根据权利要求6所述的计量投料机，其特征在于，所述第一投料装置还包括定位机构；所述定位机构位于所述料桶固定座的内侧，其包括一定位杆，所述定位杆一端指向所述料桶固定座的内侧面，另一端与所述连接架相连接，所述料桶固定座的内侧面上开设有周向间隔排列的若干定位孔，各定位孔与各料桶相对设置。8.根据权利要求1所述的计量投料机，其特征在于，所述压力储料筒包括：筒体、筒盖、调节阀、分割截止阀、挤压出料筒以及出料机构；所述筒盖扣合于所述筒体的顶部，且所述筒盖上设置有管道接口、外部气源接口和压力表；所述筒体的底部连接有流出管道，所述调节阀、分割截止阀、挤压出料筒以及出料机构依次安装于所述流出管道上；所述调节阀包括：调节阀体、调节阀杆、手柄以及调节齿片；所述调节阀体内部纵横贯通设置，且所述调节阀体具有与内部横向管道相连通的管道接口，所述调节阀体通过两端的管道接口连接于所述流出管道上，所述调节阀杆枢转地穿置于所述调节阀体内部纵向管道中，且所述调节阀杆上还设置有阀片，所述阀片位于所述调节阀体内部纵横管道相交的位置处，所述手柄一端连接于所述调节阀杆的上端，所述手柄与调节阀杆相连接的一端还设置有卡齿，所述调节齿片安装于所述手柄与调节阀杆相连接的一端，所述调节齿片上设置有周向间隔排列的能够与卡齿相配合的卡槽；所述分割截止阀包括：分割截止阀体、分割截止阀杆以及阀体气缸；所述分割截止阀体内部纵横贯通设置，且所述分割截止阀体具有与内部横向管道相连通的两个管道接口，所述分割截止阀体通过两个的管道接口连接于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆威，陈健，石皋华，
申请(专利权)人：苏州神运机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：