本实用新型专利技术揭示了翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统，其中翻板分拣小车包括车架，车架上设置有滚轮及可相对车架转动的翻板，车架上设置有驱动翻板转动的动力源，翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，它们的顶点的连线为它们的对称轴；它们是圆弧；或它们是椭圆弧。本方案在翻板分拣小车上集成动力源驱动翻板翻动，可以省去顶升装置，为实现多个翻板组合分拣创造了基础条件。结合对翻板形状的设计，使相邻翻板保持微小的间隙或中间区域紧贴，可以尽可能地减小或消除翻板之间的部分间隙，提高了设备的紧凑度，大大降低了货物，尤其是软包在多个翻板上卡货的风险。在多个翻板上卡货的风险。在多个翻板上卡货的风险。
【技术实现步骤摘要】
翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统
[0001]本技术涉及物流分拣设备领域，尤其是翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统。
技术介绍
[0002]分拣输送系统是将随机的、不同取向的物品，按一定要求进行分类的物料搬运系统，随着电子商务的飞速发展，物流行业也相应的快速发展，各种自动、半自动物流分拣系统、设备被研发并应用到实际分拣作业中。其中，翻板式分拣设备是利用翻板在分拣位置倾斜一定角度后，从而使其上的物品卸入到分拣口或其他分拣设备上。
[0003]已知的环形翻板式分拣设备大多数是以分拣小车为单元进行货物输送分拣，如申请人已申请的申请号为201820424978.4 所示结构，翻板分拣小车的翻板由顶升装置驱动来实现翻转，这种结构需要在翻板的两侧均设置顶升装置，并且顶升时对翻板具有一定的冲击力，分拣的柔性不佳。
[0004]同时，翻板分拣小车采用间隙设置的结构，其可分拣的包裹的尺寸及重量很大程度上会依赖于分拣小车尺寸和结构，而面对存在多种不同尺寸、不同重量的货物，尤其是存在较多大重量、大尺寸的货物以及各种各样的异形件时，大多数的翻板式分拣设备不能有效地适用，因此，在用于翻板式分拣设备分拣之前，需要先将包裹按照尺寸、重量进行预分拣以将可被翻板式分拣设备分拣的货物先筛选出以供翻板式分拣设备分拣，而对于大重量及大尺寸的货物，大多是选择叉车进行人工分拣，其分拣效率极其低下。
技术实现思路
[0005]本技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种翻板分拣小车、翻板式分拣装置及翻板式分拣系统。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]翻板分拣小车，包括车架，所述车架上设置有滚轮及可相对所述车架转动的翻板，所述车架上设置有驱动所述翻板转动的动力源，所述翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面的顶点的连线为所述第一弧形侧面及第二弧形侧面的对称轴；
[0008]所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是圆弧，且所述第一弧形侧面所属的第一圆的第一半径小于等于所述第二弧形侧面所属的第二圆的第二半径；
[0009]或所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是椭圆弧。
[0010]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述第一圆是以车架上位于第一弧形侧面后方的球铰的旋转中心为圆心，以所述球铰的旋转中心到所述第一弧形侧面的水平距离为第一半径旋转一周得到的封闭曲线，所述第二圆是以所述车架转向时其尾端所绕的转弯旋转中心为圆心，以所述转弯旋转中心点到第二弧形侧面的水平距离为第二半径旋转一周得到的封闭曲线。
[0011]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是圆弧且不相交，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面至少一端的衔接侧面外设置有外延段。
[0012]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述第一弧形侧面和第二弧形侧面是两个不同椭圆的包括端部的一段，所述第一弧形侧面的离心率大于所述第二弧形侧面的离心率。
[0013]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述车架的底部水平设置次级板。
[0014]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述动力源为带抱闸功能的伺服电机。
[0015]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述车架顶部设置有固定座，所述固定座上水平设置一可自转且与所述滚轮的轴线垂直的支撑转轴，所述支撑转轴连接驱动其自转的动力源且其上设置有凸出到所述固定座上方的翻转件，所述翻转件的顶部设置所述翻板。
[0016]优选的，所述的翻板分拣小车中，所述翻板连接支撑件的一端，所述支撑件的另一端设置在所述车架上，所述支撑件跟随翻板转动。
[0017]翻板式分拣装置，包括环形轨道，所述环形轨道上设置有一圈上述任一的所述翻板分拣小车及驱动所述翻板分拣小车移动的驱动机构。
[0018]优选的，所述的翻板式分拣装置中，每个所述翻板的第一弧形侧面与其前方翻板的第二弧形侧面贴合，其第二弧形侧面与其后方翻板的第一弧形侧面贴合。
[0019]优选的，所述的翻板式分拣装置中，所述驱动机构包括驱动所述车架底部的次级板水平直线运动的直线电机。
[0020]翻板式分拣系统，包括上述任一的翻板式分拣装置。
[0021]本技术技术方案的优点主要体现在：
[0022]本方案在翻板分拣小车上集成动力源驱动翻板翻动，可以省去顶升装置，节约设备成本，且有利于改善分拣的柔性，为实现多个翻板组合分拣创造了基础条件。结合对翻板的形状的设计，可以使相邻翻板分拣小车的翻板保持微小的间隙或中间区域紧贴，从而可以尽可能地减小或消除翻板之间的部分间隙，提高了设备的紧凑度，大大降低了货物，尤其是软包在多个翻板上卡货的风险。
[0023]在圆弧结构的第一弧形侧面和第二弧形侧面中，通过在它们两端分别增加外延段，可以有效地增加单个翻板的承载面积，保证转弯时物品在多个翻板上输送的稳定性。
[0024]本方案的小车结构简单，易于实现，且翻板的支撑可靠性高，同时可以有效减少电机轴受到的剪切力。
[0025]本方案的动力源采用带抱闸功能的电机，能够有效地使翻板保持水平状态，从而为物品在输送过程中提供稳定地支撑，保证分拣的可行性。
[0026]本方案采用平推式直线电机驱动次级板的方式来驱动翻板分拣小车沿环形轨道移动，能够有效地降低驱动结构所需的安装空间，有利于降低整机的高度。
[0027]本方案的翻板式分拣装置使相邻翻板的侧面的中间区域采用匹配的圆弧形状并紧贴设置，使翻板分拣小车以组合式的方式形成承载面并且多个所述翻板分拣小车的翻板同步动作，可以有效地承载不同尺寸的物品承载、输送及分拣，将翻板式分拣设备对货物尺寸的限制降到了最低，更适用于多种尺寸、多种重量的包裹分拣。同时，每个翻板仅承受物品的部分重量，因此，对单个翻板分拣装置分拣时所需的动力要求大大降低，从而可以有效地降低对动力源的要求，有利于降低设备成本。
[0028]本方案的分拣系统，可以根据不同的需要，采用先上包，后视觉识别确定包裹占用
的小车和/或采用先通过测量包裹的尺寸来确定所需要的小车数量并进行预约的方式，从而实现包裹所在小车的确定，以便于后续准确的控制分拣，应用更灵活。
附图说明
[0029]图1是本技术的翻板式分拣装置的俯视图（图中显示了装置的分布输送段）；
[0030]图2是本技术的翻板式分拣装置的主剖视图；
[0031]图3是本技术的翻板式分拣装置的端剖视图；
[0032]图4是图3中M区域的放大图；
[0033]图5是本技术的翻板分拣小车的第一视角立体图；
[0034]图6是本技术的翻板分拣小车的第二视角立体图；
[0035]图7是本技术的翻板分拣小车的主视图；
[0036]图8是本技术的翻板采用椭圆弧形侧面的俯视图；
[0037]图9是本技术的翻板采用椭圆弧形侧面且两本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.翻板分拣小车，包括车架，所述车架上设置有滚轮及可相对所述车架转动的翻板，其特征在于：所述车架上设置有驱动所述翻板转动的动力源，所述翻板至少包括向同一方向凸出且前后分布的第一弧形侧面和第二弧形侧面，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面的顶点的连线为所述第一弧形侧面及第二弧形侧面的对称轴；所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是圆弧，且所述第一弧形侧面所属的第一圆的第一半径小于等于所述第二弧形侧面所属的第二圆的第二半径；或所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是椭圆弧。2.根据权利要求1所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述第一圆是以车架上位于第一弧形侧面后方的球铰的旋转中心为圆心，以所述球铰的旋转中心到所述第一弧形侧面的水平距离为第一半径旋转一周得到的封闭曲线，所述第二圆是以所述车架转向时其尾端所绕的转弯旋转中心为圆心，以所述转弯旋转中心点到第二弧形侧面的水平距离为第二半径旋转一周得到的封闭曲线。3.根据权利要求2所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述第一弧形侧面及第二弧形侧面是圆弧且不相交，所述第一弧形侧面及第二弧形侧面至少一端的衔接侧面外设置有外延段。4.根据权利要求1所述的翻板分拣小车，其特征在于：所述第一弧形侧面和第二弧形侧面是两个不同椭圆的包括端部的一段，所述第一弧形侧面的离心率大于所述第二弧形侧面的离心率。5.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡熙，姜毅，唐旭，
申请(专利权)人：苏州金峰物流设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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