动力型工艺转向架及其电气控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机车检修设备技术领域，公开了一种动力型工艺转向架及其电气控制系统，动力型工艺转向架包括：构架，包括平行放置的一对侧梁以及与侧梁垂直固定连接的安装座；轮对，安装于构架底部；旁承，固定连接于安装座的两端上方，旁承包括顶部旁承及底部旁承，顶部旁承铰接于底部旁承上；驱动装置，包括蓄电池箱、直流牵引电机及皮带传动结构，均与控制器连接；制动装置，包括摩擦块及控制盒，控制盒内还设有无线接收器，与手动遥控器通信连接；缓冲装置，安装于侧梁的两个端部；控制装置，包括控制机箱，安装于构架上；定位装置，安装于构架上。本实用新型专利技术自动化程度高，大大提高了机车车体检修效率。车体检修效率。车体检修效率。

【技术实现步骤摘要】
动力型工艺转向架及其电气控制系统


[0001]本技术涉及一种动力型工艺转向架及其电气控制系统，属于机车检修设备


技术介绍

[0002]地铁车辆运行至一定年限或达到一定里程数时，需要对车辆进行架大修，以此恢复车辆原有的性能，降低车辆的故障率。工艺转向架作为地铁车辆架大修时支撑和转运车体的重要装备，其工作性能直接影响检修效率。目前国内使用的工艺转向架一般为非动力型，需要与牵引车配合使用，而且只能实现单辆车的转运，会产生额外的等待用时，降低了工作效率；并且现有的工艺转向架自动化程度低，工艺转向架的控制结构较为复杂，因此需要设计一种自动化程度高的动力型工艺转向架。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的上述缺陷，本技术提出了一种动力型工艺转向架及其电气控制系统。
[0004]本技术所述的一种动力型工艺转向架，包括构架、轮对、旁承、驱动装置、制动装置、缓冲装置、控制装置及定位装置，其中：
[0005]构架，包括平行放置的一对侧梁以及与侧梁垂直固定连接的安装座，在侧梁的两端设置有与安装座平行的牵引拉杆；牵引拉杆用于与公铁车配合完成车辆转运；
[0006]轮对，安装于构架底部；
[0007]旁承，固定连接于安装座的两端上方，旁承包括顶部旁承及底部旁承，顶部旁承铰接于底部旁承上；底部旁承可顶部旁承两部分可使旁承有高、低两种工作状态，起到支撑不同更高度车体的作用；
[0008]驱动装置，包括蓄电池箱、直流牵引电机及皮带传动结构，均可拆卸连接于构架上并与控制器连接；r/>[0009]制动装置，包括摩擦块及控制盒，摩擦块对应轮对位置可拆卸连接于侧梁内侧，摩擦块通过电动推杆与控制盒连接，控制盒内还设有无线接收器，与手动遥控器通信连接；
[0010]缓冲装置，安装于侧梁的两个端部；可在发生碰撞时放置对设备造成损坏；
[0011]控制装置，包括控制机箱，安装于构架上，控制机箱内部设有控制器，控制机箱上还设有通信天线；通过通信天线可与手动遥控器连接，可以遥控操作工艺转向架的运动；
[0012]定位装置，安装于构架上；可探测工艺转向架的实时位置，并发送给控制器。
[0013]优选的，所述侧梁的外侧还设有吊耳。通过吊耳可对工艺转向架进行整体吊装，便于运输与拆卸。
[0014]优选的，所述轮对包括车轮、车轴及皮带轮，车轮压装在车轴两端，皮带轮安装于车轴中部。
[0015]优选的，所述顶部旁承与底部旁承一侧通过合页铰接，并通过螺栓副可拆卸连接，
顶部旁承、底部旁承顶端均设有防移位支撑板。铰接便于顶部旁承与底部旁承拆卸时顶部旁承的放置，防位移支撑板可防止车体变形，并在车辆移动过程中保证不移位。
[0016]优选的，所述顶部旁承一侧设有把手。把手便于操作者使用完成顶部旁承与底部旁承的拆卸与安装。
[0017]优选的，所述构架上还设有电量指示灯。在电池电量低时发出红光指示充电。
[0018]优选的，所述构架下方还安装有铁鞋存放盒，铁鞋存放盒内部放置有铁鞋，铁鞋通过挂链与构架连接。在非工作状态下使用铁鞋可达到工艺转向架有效防溜的效果。
[0019]优选的，所述底部旁承上与顶部旁承铰接的一侧设有缓冲垫。可在高低架状态转换时减少底部旁承与顶部旁承的撞击，防止旁承损坏。
[0020]本技术所述的一种动力型工艺转向架的电气控制系统，包括：
[0021]主控模块，接收系统各模块的运行信息并控制其他模块执行，实现工艺转向架的控制；
[0022]驱动模块，接受主控模块的控制，驱动工艺转向架前进或停止；
[0023]制动模块，接收无线遥控模块的控制，使工艺转向架减速制动；
[0024]无线遥控模块，控制主控模块及制动模块，实现远程控制工艺转向架的前进、后退、停车；
[0025]电池管理模块，监控电池使用状态并将使用状态信息发送给主控单元；
[0026]安全防护与报警模块，监控工艺转向架使用状态，输出响应的报警信号或安全提示；
[0027]定位模块，可将转向架的实时位置、移动轨迹、当前状态的信息发送给主控模块。
[0028]优选的，所述驱动模块内封装集成有多组牵引电机的控制单元。
[0029]优选的，所述电池使用状态信息包括电池温度、电压及电流。
[0030]本技术所述的动力型工艺转向架及其电气控制系统，具有以下有益效果：
[0031](1)无需与牵引车配合使用，使结构精简；
[0032](2)高低架转换可实现不同高度车体的检修；
[0033](3)自动化程度高，大大提高了检修效率。
附图说明
[0034]图1是动力型工艺转向架的俯视图。
[0035]图2是构架的结构示意图。
[0036]图3是轮对的结构示意图。
[0037]图4是旁承的结构示意图。
[0038]图5是制动装置的结构示意图。
[0039]图6是动力型工艺转向架的前视图。
[0040]图7是动力型工艺转向架的侧视图。
[0041]图8是动力型工艺转向架的电气控制系统框图。
[0042]图中：1、构架；11、侧梁；12、安装座；13、牵引拉杆；14、吊耳；2、轮对；21、轴端；22、车轮；23、车轴；24、皮带轮；3、旁承；31、顶部旁承；311、防移位支撑板；312、把手；32、底部旁承；321、缓冲垫；33、合页；4、驱动装置；41、蓄电池箱；42、牵引电机；43、V型皮带；5、制动装
置；51、控制盒；52、电动推杆；53、摩擦块；6、缓冲装置；7、控制装置；8、定位装置；9、铁鞋；10、挂链。
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0044]实施例1：
[0045]如图1至图7所示，本技术所述的动力型工艺转向架，包括构架1、轮对2、旁承3、驱动装置4、制动装置5、缓冲装置6、控制装置7以及定位装置8八部分，其中：
[0046]构架1包括平行放置的一对侧梁11以及与侧梁11垂直固定连接的安装座12，轮对2、旁承、驱动装置4、制动装置5、缓冲装置6、控制装置7、定位装置8及铁鞋存放盒均安装在构架1上，构架1是工艺转向架的骨骼组成部分，传递车体与轮对2之间的静态及动态载荷，构架1采用优质型钢材和板材焊接而成，具有足够的刚度和强度，承载安全系数大，能够保证轮对2与构架1的相对位置以及车体平稳运行的稳定可靠；在侧梁11的两端各焊接有一根牵引拉杆13，牵引拉杆13与侧梁11组成矩形框架，安装座12位于矩形框架的中部，在驱动装置4或制动装置5发生故障时，牵引拉杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力型工艺转向架，其特征在于，包括构架(1)、轮对(2)、旁承(3)、驱动装置(4)、制动装置(5)、缓冲装置(6)、控制装置(7)及定位装置(8)，其中：构架(1)，包括平行放置的一对侧梁(11)以及与侧梁(11)垂直固定连接的安装座(12)，在侧梁(11)的两端设置有与安装座(12)平行的牵引拉杆(13)；轮对(2)，安装于构架(1)底部；旁承(3)，固定连接于安装座(12)的两端上方，旁承(3)包括顶部旁承(31)及底部旁承(32)，顶部旁承(31)铰接于底部旁承(32)上；驱动装置(4)，包括蓄电池箱(41)、牵引电机(42)及皮带传动结构，均可拆卸连接于构架(1)上并与控制器连接；制动装置(5)，包括摩擦块(53)及控制盒(51)，摩擦块(53)对应轮对(2)位置可拆卸连接于侧梁(11)内侧，摩擦块(53)通过电动推杆(52)与控制盒(51)连接，控制盒(51)内还设有无线接收器，与手动遥控器通信连接；缓冲装置(6)，安装于侧梁(11)的两个端部；控制装置(7)，包括控制机箱，安装于构架(1)上，控制机箱内部设有控制器，控制机箱上还设有通信天线；定位装置(8)，安装于构架(1)上。2.根据权利要求1所述的动力型工艺转向架，其特征在于，所述侧梁(11)的外侧还设有吊耳(14)。3.根据权利要求1所述的动力型工艺转向架，其特征在于，所述轮对(2)包括车轮(22)、车轴(23)及皮带轮(24)，车轮(22)压装在车轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘纪俭，卢宝杰，庞明潇，张耀，张红江，杜广林，孙晓慧，辛勤，冯小慧，李振姚，张勇，
申请(专利权)人：青岛地铁集团有限公司运营分公司，
类型：新型
国别省市：