一种内置气液增压缸的主轴制造技术

本实用新型专利技术公开了一种内置气液增压缸的主轴，其包括转子、拉刀、气液增压缸和外壳，转子的底部沿轴线开设有拉刀导向孔，拉刀活动设置于拉刀导向孔并凸出于转子的底面；气液增压缸同轴设置于转子的顶部，气液增压缸与拉刀传动连接并能够沿拉刀导向孔推拉拉刀；外壳同轴套设于转子和气液增压缸的外部，且外壳的顶端高于气液增压缸，转子能够相对于外壳绕自身轴线旋转运动。本实用新型专利技术的内置气液增压缸的主轴，通过设置内置气液增压缸，实现拉刀的收缩与松弛，避免液压站的使用，降低外置结构的复杂性，降低结构整体复杂性和安装复杂性，且气液增压缸内置，增加便携性，减少对主轴旋转的干扰，避免额外的碰撞风险，降低使用与维护成本，实用性强。实用性强。实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种内置气液增压缸的主轴


[0001]本技术属于机器人搅拌摩擦焊
，尤其涉及一种内置气液增压缸的主轴。

技术介绍

[0002]机器人搅拌摩擦焊主轴一般采用液压与碟簧结构实现刀具安装，其液压装置需要配置额外的液压站，增加成本，增加设备的占地面积，增加操作复杂性。
[0003]申请号为CN201320162208.4的技术专利提出了一种主轴松刀机构，该技术采用设置于主轴尾部的外置气液增压缸，实现CNC机床拉钉机构的拉刀。虽然这种方案能够降低外置结构的复杂性，减小设备整体体积，减少设备的占地面积，但是气液增压缸外置，暴露于主轴外，影响主轴的旋转，增加额外的碰撞风险。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的是提供一种内置气液增压缸的主轴，通过内置气液增压缸，实现松拉搅拌头的作用，保证拉紧力的同时，避免液压站的使用，降低外置结构的复杂性，降低结构整体复杂性和安装复杂性，减小设备整体体积，且气液增压缸内置，增加便携性，减少对转子旋转的干扰，避免额外的碰撞风险，降低使用与维护成本，实用性强。
[0006]为实现上述目的，本技术提出了一种内置气液增压缸的主轴，其特征在于，所述内置气液增压缸的主轴包括转子、拉刀、气液增压缸和外壳，所述转子的底部沿轴线开设有拉刀导向孔，所述拉刀活动设置于所述拉刀导向孔，并凸出于所述转子的底面；所述气液增压缸同轴设置于所述转子的顶部，所述气液增压缸与所述拉刀传动连接，并能够沿所述拉刀导向孔推拉所述拉刀，所述气液增压缸相对于自身轴线对称；所述外壳同轴套设于所述转子和所述气液增压缸外部，且所述外壳的顶端高于所述气液增压缸，所述转子能够相对于所述外壳绕自身轴线旋转运动。
[0007]在一个示例中，所述气液增压缸包括气缸、液压缸和伸缩杆，所述液压缸设置于所述气缸的底部，所述液压缸与所述气缸之间开设有活塞孔，所述活塞孔内设置有活塞柱，所述液压缸内设置有驱动活塞，所述驱动活塞通过所述伸缩杆与所述拉刀传动连接；所述气缸内设置有气缸活塞，并与所述活塞柱顶部固定连接，所述气缸活塞能够沿所述气缸的轴向平移运动并带动所述活塞柱沿所述活塞孔平移运动，以带动所述驱动活塞和所述伸缩杆及所述拉刀沿所述液压缸的轴向平移运动。
[0008]在一个示例中，所述气液增压缸还包括混合缸，所述混合缸内设置有混合缸活塞，所述混合缸活塞将所述混合缸内沿轴向分隔为气腔和液腔，所述液腔能够容置液体，并通过液道与所述液压缸连通，且所述液道位于所述驱动活塞上方，所述混合缸活塞能够沿所述混合缸的轴向平移运动，以将所述液腔内的所述液体注入所述液压缸或抽出。
[0009]在一个示例中，所述混合缸同轴固定设置于所述气缸活塞顶部，所述液道沿所述活塞柱的轴线开设于所述活塞柱内，并贯穿所述气缸活塞的顶面，以使所述液腔与所述液压缸相连通。
[0010]在一个示例中，所述混合缸开设有混合缸气孔，所述混合缸气孔与所述气腔连通，气管能够与所述混合缸气孔连接并向所述气腔内注气或抽气，以驱动所述混合缸活塞运动。
[0011]在一个示例中，所述混合缸设置于所述气缸内，所述气缸壁开设有气管通道，所述气管通道位于所述气缸活塞靠近所述混合缸的一侧，所述气管通道用于穿设所述气管。
[0012]在一个示例中，所述气缸顶部沿轴线开设有安装口，所述安装口的形状适配所述混合缸的外部轮廓，所述混合缸密封滑动设置于所述安装口内，所述混合缸气孔开设于所述混合缸朝向所述气缸外的外壁。
[0013]在一个示例中，所述活塞柱还包括止回阀，所述止回阀设置于所述液道。
[0014]在一个示例中，所述气缸外壁开设有上气孔和下气孔，所述上气孔和所述下气孔分别位于所述气缸活塞的上、下两侧。
[0015]在一个示例中，所述外壳的内壁沿周向设置有铜线圈，所述转子的外周对应所述铜线圈设置有永磁体。
[0016]通过本技术提出的一种内置气液增压缸的主轴能带来如下有益效果：
[0017]1、本技术的内置气液增压缸的主轴，通过设置内置气液增压缸，并与拉刀传动连接，能够实现拉刀的上下移动，在拉刀导向孔的作用下，实现拉刀的收缩与松弛，在保证拉紧力的同时，避免液压站的使用，降低外置结构的复杂性，降低结构整体复杂性和安装复杂性，减小设备整体体积，且气液增压缸内置，增加便携性，减少对转子旋转的干扰，避免额外的碰撞风险，降低使用与维护成本，实用性强。
[0018]2、通过设置气缸、气缸活塞、液压缸、驱动活塞、活塞柱和伸缩杆，能够利用气缸驱动驱动活塞运动，并带动伸缩杆运动，实现松拉搅拌头，结构简单，可靠性高，降低设备成本，实用性强。
[0019]3、通过设置混合缸，能够液压驱动驱动活塞运动，并带动伸缩杆运动，实现松拉搅拌头，结构简单，可靠性高，降低设备成本，实用性强。
[0020]4、通过设置安装口，能够滑动安装混合缸，实现混合缸与气缸活塞的限位，且混合缸凸出于气缸，便于连接气源，实用性强。
[0021]5、通过设置止回阀，能够阻止液体倒流，保证液压，保证对拉刀的作用力，避免出现拉刀不紧和无法松刀的情况，增强使用效果，实用性强。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例提供的一种内置气液增压缸的主轴的剖视图；
[0024]图2为本技术实施例提供的气液增压缸的结构示意图；
[0025]图3为本技术另一实施例提供的气液增压缸的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了更清楚的阐释本技术的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0027]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内置气液增压缸的主轴，其特征在于，所述内置气液增压缸的主轴包括转子、拉刀、气液增压缸和外壳，所述转子的底部沿轴线开设有拉刀导向孔，所述拉刀活动设置于所述拉刀导向孔，并凸出于所述转子的底面；所述气液增压缸同轴设置于所述转子的顶部，所述气液增压缸与所述拉刀传动连接，并能够沿所述拉刀导向孔推拉所述拉刀，所述气液增压缸相对于自身轴线对称；所述外壳同轴套设于所述转子和所述气液增压缸外部，且所述外壳的顶端高于所述气液增压缸，所述转子能够相对于所述外壳绕自身轴线旋转运动。2.根据权利要求1所述的一种内置气液增压缸的主轴，其特征在于，所述气液增压缸包括气缸、液压缸和伸缩杆，所述液压缸设置于所述气缸的底部，所述液压缸与所述气缸之间开设有活塞孔，所述活塞孔内设置有活塞柱，所述液压缸内设置有驱动活塞，所述驱动活塞通过所述伸缩杆与所述拉刀传动连接；所述气缸内设置有气缸活塞，并与所述活塞柱顶部固定连接，所述气缸活塞能够沿所述气缸的轴向平移运动并带动所述活塞柱沿所述活塞孔平移运动，以带动所述驱动活塞和所述伸缩杆及所述拉刀沿所述液压缸的轴向平移运动。3.根据权利要求2所述的一种内置气液增压缸的主轴，其特征在于，所述气液增压缸还包括混合缸，所述混合缸内设置有混合缸活塞，所述混合缸活塞将所述混合缸内沿轴向分隔为气腔和液腔，所述液腔能够容置液体，并通过液道与所述液压缸连通，且所述液道位于所述驱动活塞上方，所述混合缸活塞能够沿所述混合缸的轴向平移运动，以将所述液腔内的所述液体注入所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：万龙，温琦，黄体方，
申请(专利权)人：哈工万联智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：