高精度机器人后门焊接夹具制造技术

本实用新型专利技术提供了一种高精度机器人后门焊接夹具，包括支柱、底板、角度调节组件、夹紧组件、滑动组件，支柱有两个，底板安装在两个支柱之间，角度调节组件安装在支柱上，用于对底板的倾斜角度进行调节，滑动组件安装在底板上，底板为方形，底板的每一侧均安装有一个滑动组件，每个滑动组件上均安装有多个夹紧组件。本实用新型专利技术所述的高精度机器人后门焊接夹具解决了现有夹具工作效率较低、定位精度也不够的问题。够的问题。够的问题。

【技术实现步骤摘要】
高精度机器人后门焊接夹具


[0001]本技术属于汽车焊接夹具领域，尤其是涉及一种高精度机器人后门焊接夹具。

技术介绍

[0002]在汽车焊接流水线上，真正用于焊接操作的工作量仅占30％～40％，而 60％～70％为辅助和装夹工作。因装夹是在焊接夹具上完成的，所以夹具在整个焊接流程中起着重要作用。传统的夹具结构在装夹过程中，通过定位销固定住汽车后门框，然后的通过手柄压紧，使后门框通过上下压块压紧，这种方式不利于焊接工作，效率较低，而且定位精度也不够。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术提出高精度机器人后门焊接夹具以解决现有夹具工作效率较低、定位精度也不够的问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]高精度机器人后门焊接夹具，包括支柱、底板、角度调节组件、夹紧组件、滑动组件，支柱有两个，底板安装在两个支柱之间，角度调节组件安装在支柱上，用于对底板的倾斜角度进行调节，滑动组件安装在底板上，底板为方形，底板的每一侧均安装有一个滑动组件，每个滑动组件上均安装有多个夹紧组件；
[0006]夹紧组件包括支撑单元、旋转单元、夹紧单元，旋转单元包括气缸、安装块、连杆、限位杆，支撑单元、气缸均通过安装板安装在滑动组件上，气缸的伸缩杆朝上设置，连杆一端与安装块连接，另一端与支撑单元转动连接，安装块底部与气缸的伸缩杆端部转动连接，安装块远离连杆的一端与限位杆的一端固定连接，夹紧单元安装在限位杆上。
[0007]进一步的，角度调节组件包括驱动电机、转轴、连接件，转轴通过支柱预留的通孔贯穿于两个支柱，转轴通过轴承与两个支柱转动连接，转轴的一端通过联轴器与驱动电机的输出轴固定连接，连接件沿转轴长度方向固定在转轴上，连接件与底板固定连接。
[0008]进一步的，气缸端部固定有铰接块，安装块底部的两侧均固定有一个第一连接耳，两个第一连接耳之间固定有一个第一铰接轴，第一铰接轴通过铰接块预留的通孔贯穿于铰接块，与铰接块转动连接。
[0009]进一步的，支撑单元包括立杆、第二铰接轴，立杆顶部的两侧均向上延伸形成第二连接耳，第二铰接轴连接于两个第二连接耳之间，第二铰接轴通过连杆靠近立杆一端预留的通孔贯穿于连杆，与连杆转动连接。
[0010]进一步的，夹紧单元包括螺杆、螺帽、螺母、螺纹座、L型卡块，螺杆通过限位杆上预留的通孔贯穿于限位杆，螺杆顶部与螺帽固定连接，螺母套在位于限位杆上部的螺杆上，螺纹座套在位于限位杆下部的螺杆上，螺杆底部与L型卡块的一侧固定连接，L型卡块远离螺杆的一侧朝下设置。
[0011]进一步的，限位杆上预留的通孔为条形通孔，每个条形通口内设有多个夹紧单元。
[0012]进一步的，滑动组件包括导轨、滑块，支撑单元、旋转单元均安装在滑块上，导轨与底板固定连接，滑块与导轨滑动连接。
[0013]进一步的，每个滑动组件包括两个导轨，两个导轨平行设置，每个导轨上均设有一个滑块，两个滑块顶部通过安装板连接，支撑单元与其中一个滑块对应设置，旋转单元与另一个滑块对应设置。
[0014]进一步的，滑块、导轨上均开有用于插如定位销的定位孔，导轨上沿长度方向开有多个定位孔。
[0015]进一步的，每个定位块上均开有两个定位孔。
[0016]相对于现有技术，本技术具有以下优势：
[0017](1)本技术提出的高精度机器人后门焊接夹具所述的夹紧组件能有自动对后门板进行夹紧，操作极简单便捷，能够对工件的不同部位和不同形状进行适配。
[0018](2)通过驱动电机旋转可以控制转轴带动底板旋转一定角度，便于对后门板进行安装和焊接。
[0019](3)通过对螺纹座在螺杆上的位置进行调整，可以调节螺杆在限位杆以下的伸出长度，从而对后门板的高度进行适配，条形通孔与螺帽配合，可以调节螺杆在限位杆上的位置，进而对后门板的形状进行适配。
[0020](5)滑动组件可以控制夹紧组件在底板上的位置。
[0021](6)设置两个导轨可以对支撑单元和旋转单元分别进行支撑，取代采用一个导轨，如果一个导轨，导轨过大增加重量，增加角度调节组件的能耗，导轨过小会导致无法对支撑单元和旋转单元起到有效的支撑作用。
附图说明
[0022]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0023]图1为本技术实施例所述的高精度机器人后门焊接夹具示意图；
[0024]图2为本技术实施例所述的高精度机器人后门焊接夹具局部放大示意图；
[0025]图3为本技术实施例所述的夹紧组件示意图；
[0026]图4为本技术实施例所述的夹紧单元示意图；
[0027]图5为本技术实施例所述的旋转单元局部放大示意图；
[0028]图6为本技术实施例所述的角度调节组件示意图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1、角度调节组件；11、驱动电机；12、转轴；13、连接件；2、支柱； 3、夹紧组件；4、底板；5、滑动组件；51、导轨；52、滑块；53、安装板； 6、支撑单元；61、立杆；62、第二连接耳；63、加强板；7、旋转单元；71、气缸；72、安装块；73、连杆；74、限位杆；741、条形通孔；75、铰接块； 76、第一连接耳；77、第一铰接轴；8、夹紧单元；81、螺杆；82、螺帽； 83、螺母；84、螺纹座；85、L型卡块；9、定位孔。
具体实施方式
[0031]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0032]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0033]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0034]下面将参考附图并结合实施例来详细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：包括支柱(2)、底板(4)、角度调节组件(1)、夹紧组件(3)、滑动组件(5)，支柱(2)有两个，底板(4)安装在两个支柱(2)之间，角度调节组件(1)安装在支柱(2)上，用于对底板(4)的倾斜角度进行调节，滑动组件(5)安装在底板(4)上，底板(4)为方形，底板(4)的每一侧均安装有一个滑动组件(5)，每个滑动组件(5)上均安装有多个夹紧组件(3)；夹紧组件(3)包括支撑单元(6)、旋转单元(7)、夹紧单元(8)，旋转单元(7)包括气缸(71)、安装块(72)、连杆(73)、限位杆(74)，支撑单元(6)、气缸(71)均通过安装板(53)安装在滑动组件(5)上，气缸(71)的伸缩杆朝上设置，连杆(73)一端与安装块(72)连接，另一端与支撑单元(6)转动连接，安装块(72)底部与气缸(71)的伸缩杆端部转动连接，安装块(72)远离连杆(73)的一端与限位杆(74)的一端固定连接，夹紧单元(8)安装在限位杆(74)上。2.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：角度调节组件(1)包括驱动电机(11)、转轴(12)、连接件(13)，转轴(12)通过支柱(2)预留的通孔贯穿于两个支柱(2)，转轴(12)通过轴承与两个支柱(2)转动连接，转轴(12)的一端通过联轴器与驱动电机(11)的输出轴固定连接，连接件(13)沿转轴(12)长度方向固定在转轴(12)上，连接件(13)与底板(4)固定连接。3.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：气缸(71)端部固定有铰接块(75)，安装块(72)底部的两侧均固定有一个第一连接耳(76)，两个第一连接耳(76)之间固定有一个第一铰接轴(77)，第一铰接轴(77)通过铰接块(75)预留的通孔贯穿于铰接块(75)，与铰接块(75)转动连接。4.根据权利要求1所述的高精度机器人后门焊接夹具，其特征在于：支撑单元(6)包括立杆(61)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王敬，丰奇伟，
申请(专利权)人：高津天津汽车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：