一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构制造技术

一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，该垫圈进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具。本实用新型专利技术通过器械实现了自动化实现双垫圈的进料和装配功能，各个部件协同配合，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。率得到有效提升。率得到有效提升。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构


[0001]本技术涉及阀门管件的生产装配领域，尤其是一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构。

技术介绍

[0002]阀门是用来开闭管路、控制流向、调节和控制输送介质的参数（温度、压力和流量）的管路附件。根据其功能，可分为关断阀、止回阀、调节阀等。
[0003]阀门主要由阀体、阀盖、阀芯、阀杆等部件组成，阀芯位于阀体和阀帽之间，为了对阀芯起到保护作用，会在阀芯的两侧分别设置垫圈，即其中一个垫圈装在阀体中，另一个垫圈装在阀帽中。
[0004]但是，在现有的生产环节中，垫圈都是采用人工装配的方式，安装的难度相对较大，且产品的一致性十分差。在自动化、智能化高度发展的今天，传统的人工装配效率十分低下，装配质量不稳定，且检测不到位，经常导致不合格品混入合格品中发出，导致客户的投诉不断。同时也会严重制约了管件产品的大规模生产，在劳动力日益紧缺的今天，工人劳动成本越来越高，使得公司制作成本较大，不利于公司长期生产和发展。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述不足，本技术提供一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构。
[0006]本技术解决其技术问题的技术方案是：一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，该垫圈进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；
[0007]所述的垫圈进料装配机构包括垫圈振动进料盘、与垫圈振动进料盘连接的垫圈自动进料道、以及用于将垫圈移动并装配至阀体和阀盖上的垫圈取放装配装置；其中，所述的垫圈自动进料道上开设有第一轨道槽和第二轨道槽，所述的第一轨道槽与所述阀体工装夹具的位置相对应，所述的第二轨道槽与所述阀盖工装夹具的位置相对应。
[0008]作为优选，所述的垫圈自动进料道包括垫圈进料道驱动器、以及受垫圈进料道驱动器驱动的垫圈进料道，所述的第一轨道槽和第二轨道槽设置在所述的垫圈进料道上。
[0009]作为优选，所述的垫圈取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、以及设置在竖向驱动气缸上的第一垫圈吸盘气缸和第二垫圈吸盘气缸，所述的第一垫圈吸盘气缸与所述的第一轨道槽相适配，所述的第二垫圈吸盘气缸与所述的第二轨道槽相适配。
[0010]作为优选，所述的垫圈取放装配装置还包括设置在固定支架上的纵向驱动气缸、以及受纵向驱动气缸驱动并能够与所述垫圈自动进料道对接连通的限位挡条。
[0011]作为优选，所述限位挡条包括两个与垫圈形状相适配的第一暂存槽和第二暂存
槽，所述的第一暂存槽能够与所述的第一轨道槽对接连通，所述的第二暂存槽能够与所述的第二轨道槽对接连通，且所述的第一暂存槽和第二暂存槽的上端均设有一一对应的垫圈取放口。
[0012]作为优选，所述的垫圈进料道上设有光感检测装置，所述的光感检测装置正对所述的第一暂存槽和第二暂存槽。
[0013]作为优选，所述的固定支架包括固定底座、连接在固定底座上的导柱、以及设置在导柱上端的安装顶板，所述的竖向驱动气缸设置在所述的安装顶板上，所述的竖向平台通过导套滑设在所述的导柱上。
[0014]作为优选，所述的导柱上还设有安装架板，所述的纵向驱动气缸固设在所述的安装架板上。
[0015]本技术的有益效果在于：提供了一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，通过器械实现了自动化实现双垫圈的进料和装配功能，各个部件协同配合，节省了大量的人工和生产成本，极大的提高了生产力，产品的一致性和合格率得到有效提升。
附图说明
[0016]图1是阀门管件装配设备的结构示意图。
[0017]图2是垫圈进料装配机构（纵向驱动气缸伸出）的结构示意图。
[0018]图3是垫圈进料装配机构（纵向驱动气缸缩回）的结构示意图。
[0019]图4是限位挡条的结构示意图。
[0020]图5是垫圈进料道的结构示意图。
[0021]图6是垫圈装配至阀门管件的动作示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。
[0023]参照图1～图6，一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，该垫圈进料装配机构1设置在工作台2上，所述的工作台2上设有控制该阀门管件3装配设备的控制装置，所述的工作台2上还设有与阀门管件3相适配的工装夹具，所述的工装夹具包括阀体工装夹具4和阀盖工装夹具5；
[0024]所述的垫圈进料装配机构1包括垫圈振动进料盘6、与垫圈振动进料盘6连接的垫圈自动进料道、以及用于将垫圈移动并装配至阀体17和阀盖11上的垫圈取放装配装置；其中，所述的垫圈自动进料道上开设有第一轨道槽7和第二轨道槽8，所述的第一轨道槽7与所述阀体工装夹具4的位置相对应，所述的第二轨道槽8与所述阀盖工装夹具5的位置相对应。
[0025]其中，所述的垫圈自动进料道包括垫圈进料道驱动器9、以及受垫圈进料道驱动器9驱动的垫圈进料道10，所述的第一轨道槽7和第二轨道槽8设置在所述的垫圈进料道10上。在垫圈进料道驱动器9的作用下，垫圈能够顺着第一轨道槽7和第二轨道槽8分别自动向前输送。
[0026]为了能够适配双轨式的垫圈自动进料道，实现单次取放两个垫圈的功能，在此提供一种优选的所述的垫圈取放装配装置，其包括设置在工作台2上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸12、受竖向驱动气缸12驱动的竖向平台13、以及设置在竖向驱动气
缸12上的第一垫圈吸盘气缸14和第二垫圈吸盘气缸15，所述的第一垫圈吸盘气缸14与所述的第一轨道槽7相适配，所述的第二垫圈吸盘气缸15与所述的第二轨道槽8相适配。通过第一垫圈吸盘气缸14和第二垫圈吸盘气缸15同步操作，能够同时吸取两个垫圈28并分别装配至阀体17和阀帽中，无需往复吸放两次，从而大大提升整体的生产效率。
[0027]优选的，所述的垫圈取放装配装置还包括设置在固定支架上的纵向驱动气缸16、以及受纵向驱动气缸16驱动并能够与所述垫圈自动进料道对接连通的限位挡条18。进一步的，所述限位挡条18包括两个与垫圈28形状相适配的第一暂存槽19和第二暂存槽20，所述的第一暂存槽19能够与所述的第一轨道槽7对接连通，所述的第二暂存槽20能够与所述的第二轨道槽8对接连通，且所述的第一暂存槽19和第二暂存槽20的上端均设有一一对应的垫圈取放口21。采用本实施例所提供的限位挡条18，一是使得垫圈28能够自动按特定角度形状行进至第一暂存槽19和第二暂存槽20中；二是单次同步进两个垫圈28，以满足阀盖11和阀体17的需求；三是限位挡条18与垫圈吸盘气缸协同配合，使得垫圈吸盘气缸能够单次吸取两个垫圈28，并移动至安装位置后，自动将两个垫圈28分别装配至阀体17和阀盖11中。
[0028]本实施例中，所述的垫圈进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，该垫圈进料装配机构设置在工作台上，所述的工作台上设有控制该阀门管件装配设备的控制装置，所述的工作台上还设有与阀门管件相适配的工装夹具，其特征在于：所述的工装夹具包括阀体工装夹具和阀盖工装夹具；所述的垫圈进料装配机构包括垫圈振动进料盘、与垫圈振动进料盘连接的垫圈自动进料道、以及用于将垫圈移动并装配至阀体和阀盖上的垫圈取放装配装置；其中，所述的垫圈自动进料道上开设有第一轨道槽和第二轨道槽，所述的第一轨道槽与所述阀体工装夹具的位置相对应，所述的第二轨道槽与所述阀盖工装夹具的位置相对应。2.根据权利要求1所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的垫圈自动进料道包括垫圈进料道驱动器、以及受垫圈进料道驱动器驱动的垫圈进料道，所述的第一轨道槽和第二轨道槽设置在所述的垫圈进料道上。3.根据权利要求2所述的应用于阀门管件装配设备的垫圈进料装配机构，其特征在于：所述的垫圈取放装配装置包括设置在工作台上的固定支架、设置在固定支架上的竖向驱动气缸、受竖向驱动气缸驱动的竖向平台、以及设置在竖向驱动气缸上的第一垫圈吸盘气缸和第二垫圈吸盘气缸，所述的第一垫圈吸盘气缸与所述的第一轨道槽相适配，所述的第二垫圈吸盘气缸与所述的第二轨道槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑攀益，
申请(专利权)人：宁波友谊铜业有限公司，
类型：新型
国别省市：