一种无人系统瞄准及射击模拟系统技术方案

本实用新型专利技术一种无人系统瞄准及射击模拟系统，包括：目标端和坦克/战车端；所述目标端包括主控计算机、第一单片机、第一GPS模块、第一无线通信模块、USB转串口模块、发声模块和发烟装置；发声模块和发烟装置均与主控计算机电连接，第一单片机通过USB转串口模块与主控计算机电连接，第一GPS模块、第一无线通信模块均与第一单片机电连接；所述坦克/战车端包括第二单片机、第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮；第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮均与第二单片机电连接；该系统在不改变坦克/战车内部结构的前提下，提供一种成本低，仿真度高的技术方案，将仿真训练与实战环境相结合，增强训练真实感，同时降低训练成本。同时降低训练成本。同时降低训练成本。

【技术实现步骤摘要】
一种无人系统瞄准及射击模拟系统


[0001]本技术涉及射击模拟领域，尤其是一种低成本无人系统瞄准及射击模拟领域。

技术介绍

[0002]坦克/战车是一种集火力、防护、机动于一体的陆地进攻性武器，在现代高技术条件下的局部战争中发挥着重要作用。射击训练对提高射手的射击技能具有重要的意义。现代战争信息化程度高，对抗强度大，战场环境错综复杂，对坦克/战车乘员特别是坦克/战车射手的专业技能以及生理、心理素质提出了更高的要求。现阶段坦克/战车乘员的专业技能训练多采用实际装备与模拟器训练相结合的方法，但是由于训练成本与训练环境的问题，往往达不到实战的标准和要求，其训练效果也大打折扣。嵌入式仿真技术将实际装备与仿真计算机有效结合，既满足了射手实战化的人机环境需求，又充分利用了仿真计算机对战场环境和战术背景的逼真模拟，增强了训练的沉浸感，降低了训练成本。同时其训练过程可控可测，可随时更换训练科目和战术背景、监测跟进训练进度、反馈训练状态，评估训练效果，可对坦克/战车射手开展有针对性的专项训练，缩短训练周期，提高训练效率。
[0003]坦克/战车技术含量的不断提升，对坦克/战车的训练产生了巨大影响，传统的模拟设备远不能满足训练要求。将仿真设备嵌入应用于坦克/战车射击训练系统中，是提高训练效果、缩短训练周期、降低训练成本的一种重要措施。
[0004]现阶段坦克/战车乘员的专业技能训练多采用实际装备与模拟器训练相结合的方法，但是由于训练环境的问题，往往达不到实战的标准与要求，其训练效果也大打折扣，且专业模拟器设备价格昂贵，训练成本较高。

技术实现思路

[0005]为解决现有技术中射击模拟器设备成本高的问题，本技术目的在于提供一种无人系统瞄准及射击模拟系统，在不改变坦克/战车内部结构的前提下，提供一种成本低，仿真度高的技术方案，将仿真训练与实战环境相结合，增强训练真实感，同时降低训练成本。
[0006]本技术采用如下技术方案：
[0007]一种无人系统瞄准及射击模拟系统，包括：目标端和坦克/战车端；
[0008]所述目标端包括主控计算机、第一单片机、第一GPS模块、第一无线通信模块、USB转串口模块，第一单片机通过USB转串口模块与主控计算机电连接，第一GPS模块、第一无线通信模块均与第一单片机电连接；
[0009]所述坦克/战车端包括第二单片机、第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮；第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮均与第二单片机电连接；
[0010]目标端和坦克/战车端通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行通讯；
[0011]所述第一GPS模块、第二GPS模块用于实时测定坦克/战车和目标的位置信息；
[0012]所述陀螺仪模块安装于坦克/战车炮管前端，用于检测炮管角度信息；
[0013]所述无线通信模块用于在所述单片机之间进行数据传输；
[0014]所述发射按钮用于响应射手发射指令；
[0015]所述单片机用于对来自所述GPS模块和所述陀螺仪模块的数据进行预处理，并控制所述无线通信模块进行数据的收发；
[0016]所述USB转串口模块作为数据转换器，将所述单片机与所述主控计算机相连；
[0017]所述主控计算机用于解算所述GPS数据和陀螺仪模块的数据、计算虚拟炮弹飞行弹道、评估射击结果。
[0018]进一步地，所述目标端还包括发声模块和发烟装置；发声模块和发烟装置均与主控计算机电连接；
[0019]所述发声模块用于产生命中音效；
[0020]所述发烟装置用于产生命中视觉效果。
[0021]进一步地，所述无线通信模块为LoRa模块。
[0022]进一步地，所述第一单片机和第二单片机均采用STC8A8K64S4A12单片机。
[0023]进一步地，所述第一GPS模块和第二GPS模块采用TOP100型GPS模块。
[0024]进一步地，所述陀螺仪模块采用ML7100型陀螺仪。
[0025]本技术具有以下有益效果：
[0026]本技术提供了一种无人系统瞄准及射击模拟系统，包括主控计算机、单片机、GPS模块、陀螺仪模块、无线通信模块、发射按钮、USB转串口模块、发声模块、发烟装置；主控计算机用于解算GPS模块和陀螺仪数据，计算虚拟炮弹飞行弹道，计算射击结果和调动视觉、听觉反馈系统；单片机主要用于对GPS模块和陀螺仪的数据进行预处理及控制无线通信模块进行数据收发；发声模块和发烟装置用于命中时产生听觉和视觉反馈。本技术将训练与实战环境相结合，缩小了射击模拟训练与实战的环境差异；无需对坦克/战车现有内部结构进行改造；成本低，仿真度高，可以将仿真训练与实战环境相结合，增强训练真实感，同时降低训练成本。另外，本系统结构简单，易于扩展，便于对不同模块进行升级。
附图说明
[0027]构成本申请的一部分附图用于提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实例及其说明用于解释本技术，不构成对本技术的不当限定。
[0028]图1为本技术实施例的系统示意图；
[0029]图2为本技术坦克/战车射击模拟系统示意图。
[0030]图3为本技术实施例坦克/战车板PCB示意图；
[0031]图4为本技术实施例的目标板PCB。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚，完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实
施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
[0033]需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备，不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0034]如图1所示，本技术实施例提供一种无人系统瞄准及射击模拟系统，包括：目标端和坦克/战车端；
[0035]所述目标端包括主控计算机、第一单片机、第一GPS模块、第一无线通信模块、USB转串口模块、发声模块和发烟装置；发声模块和发烟装置均与主控计算机电连接，第一单片机通过USB转串口模块与主控计算机电连接，第一GPS模块、第一无线通信模块均与第一单片机电连接；
[0036]所述坦克/战车端包括第二单片机、第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮；第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮均与第二单片机电连接；
[0037]目标端和坦克/战车端通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人系统瞄准及射击模拟系统，其特征在于，包括：目标端和坦克/战车端；所述目标端包括主控计算机、第一单片机、第一GPS模块、第一无线通信模块、USB转串口模块，第一单片机通过USB转串口模块与主控计算机电连接，第一GPS模块、第一无线通信模块均与第一单片机电连接；所述坦克/战车端包括第二单片机、第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮；第二GPS模块、陀螺仪模块、第二无线通信模块和发射按钮均与第二单片机电连接；目标端和坦克/战车端通过第一无线通信模块与第二无线通信模块进行通讯；所述第一GPS模块、第二GPS模块用于实时测定坦克/战车和目标的位置信息；所述陀螺仪模块安装于坦克/战车炮管前端，用于检测炮管角度信息；所述无线通信模块用于在所述单片机之间进行数据传输；所述发射按钮用于响应射手发射指令；所述单片机用于对来自所述GPS模块和所述陀螺仪模块的数据进行预处理，并控制所述无线通信模块进行数据的收发；所述USB转串口...

【专利技术属性】
技术研发人员：安效民，邓斌，贺林，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：