本实用新型专利技术公开了乘用车门铰链半自动一体铆接机,具体涉及铆接机设备技术领域,包括工作台,工作台上设置有第一送料装置,第二送料装置,第三送料装置和工装平台,工装平台的两侧设置有衬套推送装置、轴销推送装置和轴销铆接机构,工作台上开设两个通孔,通孔位置处安装有铰链支座,铰链支座下方固定安装有升降装置,铰链支座上设置有第一滑槽,铰链支座的一侧安装有推动气缸,工装平台包括支撑架,支撑架上方固定设置有第二滑槽,第一滑槽和第二滑槽相对应,第一送料装置和第二送料装置用于传输衬套,第三送料装置用于传输轴销,工装平台上方设置有第一平台,第一平台上方设置有衬套压紧装置和轴销压紧装置,本实用新型专利技术自动化程度高,生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
乘用车门铰链半自动一体铆接机
[0001]本技术涉及铆接机设备
,更具体地说,本技术涉及乘用车门铰链半自动一体铆接机。
技术介绍
[0002]汽车零部件,尤其是汽车门的铰链之间需要进行铆接,现在多为型钢式中轴可拆卸车门铰链,车身件及车门件可以拆装,为了保证拆装后车门铰链旋转角度,必须保证车门铰链件的安装精度和质量。
[0003]车门铰链件由铰链件板体、垫片、衬套和销轴构成,其中铰链件板体开有销孔,销轴贯穿于销孔中,销孔内壁与销轴之间还设有衬套,衬套需要压边才能实现在销孔中的轴向限位,垫片垫于销轴的一端,该段最后通过铆接实现轴向限位。现有工艺中,需要几个工序分工位加工,才能使得铰链件板体、垫片、衬套、和销轴装配,因为整体工序较多,使得每一步之间的衔接和装配件的输送占用较多的流程,使得整体装配效率得下;衬套的压边精准度难以把控,效率低,自动化程度低,操作较为费时费力,且铆接的质量得不到保证,工作效率低,人工生产成本较高。
技术实现思路
[0004]为了解决以上问题,本技术的实施例提供乘用车门铰链半自动一体铆接机,能够提高工作的效率、节省人力的同时可以保证铆接的质量。
[0005]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:乘用车门铰链半自动一体铆接机,包括工作台,所述工作台上设置有第一送料装置,第二送料装置,第三送料装置和工装平台,所述工装平台的两侧设置有衬套推送装置、轴销推送装置和轴销铆接机构,工作台上开设两个通孔,所述通孔位置处安装有铰链支座,所述铰链支座下方固定安装有升降装置,所述铰链支座上设置有第一滑槽,所述铰链支座的一侧安装有推动气缸,所述工装平台包括支撑架,所述支撑架上方固定设置有第二滑槽,所述第一滑槽和第二滑槽相对应,所述第一送料装置和第二送料装置用于传输衬套,所述第三送料装置用于传输轴销,所述工装平台上方设置有第一平台,所述第一平台上方设置有衬套压紧装置和轴销压紧装置。
[0006]进一步,所述第一送料装置和第二送料装置结构相同,所述第一送料装置包括第一振料盘和第一传输轨道,所述第一振料盘的下方设置有第一支撑架,所述第一振料盘的出口设置有第一物料传感器。
[0007]进一步,所述第三送料装置包括第三振料盘和第三传输轨道,所述第三振料盘下方设置有第三支撑架。
[0008]进一步,所述轴销推送装置包括用于推动轴销的轴销推送气缸和用于轴销限位的轴销限位气缸,所述轴销推送气缸的下方设置有滑动气缸。
[0009]进一步,所述轴销压紧装置包括轴销压紧块和固定安装在轴销压紧块上方的轴销压紧气缸,所述轴销压紧气缸的两侧设置有第一导向柱。
[0010]进一步,所述衬套压紧装置包括衬套压紧块和固定安装在所述衬套压紧块上的衬套压紧气缸,所述衬套压紧气缸两侧设置有第二导向柱。
[0011]与现有技术相比,本技术的技术效果和优点:
[0012]本技术整个流程线体统一管理,工位间相互不干扰该设备,作为汽车铰自动装配设备.该设备主要完成汽车门铰链的装配工序:通过人工摆放铰链车门页和车身页,并设置三个工位依次加工,实现衬套自动定位、输送、压紧以及铰链销轴的定位、自动输送、压紧、定位并铆接从而实现自动化。本技术加工效率高,铆接的质量高、自动化程度高,可节省人力成本。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图之一。
[0014]图2为本技术的结构示意图之二。
[0015]附图标记为:1.工作台,2.第一送料装置,21.第一振料盘,22.第一传输轨道,23.第一支撑架,24.物料传感器,3.第二送料装置,4.第三送料装置,5.工装平台,6.衬套推送装置,7.轴销推送装置,71.轴销推送气缸,72. 轴销限位气缸,73.滑动气缸,8.轴销铆接机构,9.铰链支座,10.升降装置, 11.第一滑槽,12.推动气缸,13.支撑架,14.第二滑槽,15.第一平台,16. 衬套压紧装置,161.衬套压紧块,162.衬套压紧气缸,163.第二导向柱,17. 轴销压紧装置,171.轴销压紧块,172.轴销压紧气缸,173.第一导向柱。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0017]如附图1
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2所示的乘用车门铰链半自动一体铆接机,包括工作台1,所述工作台1上设置有第一送料装置2,第二送料装置3,第三送料装置4和工装平台5,所述工装平台5的两侧设置有衬套推送装置6、轴销推送装置7和轴销铆接机构8,工作台1上开设两个通孔,所述通孔位置处安装有铰链支座9,所述铰链支座9下方固定安装有升降装置10,所述铰链支座9上设置有第一滑槽11,所述铰链支座9的一侧安装有推动气缸12,所述工装平台5包括支撑架13,所述支撑架13上方固定设置有第二滑槽14,所述第一滑槽11和第二滑槽14相对应,所述第一送料装置2和第二送料装置3用于传输衬套,所述第三送料装置4用于传输轴销,所述工装平台5上方设置有第一平台15,所述第一平台15上方设置有衬套压紧装置16和轴销压紧装置17。
[0018]实际使用时,将衬套放到第一送料装置2和第一送料装置3中,轴销放到第三振动盘中,手工将车门页放到铰链支座9上,启动升降装置10向上运动,带动铰链支座9与工装平台5平齐,启动推动气缸12推动铰链支座9上的车门页滑动到工装平台的第一工位上,第一振料盘和第二振料盘内的衬套经由衬套推送装置6推送到对应的孔中,然后第二个车门页推动第一个车门页滑动到工装平台的第二工位上,启动衬套压紧装置16压紧套衬,并启动轴销推送装置7将第一送料装置4推动到衬套对应的孔内,第三个车门页推动第一个车门页
滑动到工装平台的第三工位上,启动轴销压紧装置17,并启动轴销铆接机构8,启动升降装置用铰链支座9将铆接好的车门页卸下。
[0019]本实施例中,所述第一送料装置2和第二送料装置3结构相同,所述第一送料装置2包括第一振料盘21和第一传输轨道22,所述第一振料盘21的下方设置有第一支撑架23,所述第一振料盘21的出口设置有第一物料传感器 24,设置的物料传感器可以感应物料的信号。
[0020]本实施例中,所述第三送料装置4包括第三振料盘41和第三传输轨道42,所述第三振料盘41下方设置有第三支撑架43。
[0021]本实施例中,所述轴销推送装置7包括用于推动轴销的轴销推送气缸71 和用于轴销限位的轴销限位气缸72,所述轴销推送气缸71的下方设置有滑动气缸73,轴销推送气缸71推动轴销的同时,滑动气缸73可以带动轴销推送气缸71运动,轴销限位气缸72启动对轴销进行限位。
[0022]本实施例中,所述轴销压紧装置17包括轴销压紧块171和固定安装在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.乘用车门铰链半自动一体铆接机,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)上设置有第一送料装置(2),第二送料装置(3),第三送料装置(4)和工装平台(5),所述工装平台(5)的两侧设置有衬套推送装置(6)、轴销推送装置(7)和轴销铆接机构(8),工作台(1)上开设两个通孔,所述通孔位置处安装有铰链支座(9),所述铰链支座(9)下方固定安装有升降装置(10),所述铰链支座(9)上设置有第一滑槽(11),所述铰链支座(9)的一侧安装有推动气缸(12),所述工装平台(5)包括支撑架(13),所述支撑架(13)上方固定设置有第二滑槽(14),所述第一滑槽(11)和第二滑槽(14)相对应,所述第一送料装置(2)和第二送料装置(3)用于传输衬套,所述第三送料装置(4)用于传输轴销,所述工装平台(5)上方设置有第一平台(15),所述第一平台(15)上方设置有衬套压紧装置(16)和轴销压紧装置(17)。2.根据权利要求1所述的乘用车门铰链半自动一体铆接机,其特征在于:所述第一送料装置(2)和第二送料装置(3)结构相同,所述第一送料装置(2)包括第一振料盘(21)和第一传输轨道(22),所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡继平,
申请(专利权)人:浙江鑫浩汽车部件有限公司,
类型:新型
国别省市:
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