一种GPS定位系统电路技术方案

本实用新型专利技术公开了一种GPS定位系统电路，包括MEMS惯性传感器、DSP数字信号处理器、车辆驱动模块、车载PC终端、车辆信息管理中心和调度指挥中心，DSP数字信号处理器用于采集MEMS惯性传感器检测到的坐标信息，并将采集的坐标信息转发给车载PC终端；并接收车载PC终端传达过来的控制命令，控制车辆驱动模块调节当前车辆的行驶方向，同时接收车辆驱动模块反馈回来的里程计信息并上传给调度指挥中心。本实用新型专利技术定位精度高、减少车量磨损；减少人工费用；调度指挥中心对当前车辆进行统一调度和指挥，大大提高车辆使用率和定位精度；反馈回来的里程计信息上传给调度指挥中心，方便调度指挥中心实时监测当前车辆的工作状态。实时监测当前车辆的工作状态。实时监测当前车辆的工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种GPS定位系统电路


[0001]本技术涉及汽车定位
，尤其公开了一种GPS定位系统电路。

技术介绍

[0002]车载导航是利用车载GPS（Global Positioning System，全球定位系统）配合电子电图来进行的，它能方便且准确地告诉驾驶者去往目的地最短或者最快路径，是驾驶员的好帮手。然而现有车载导航经常误导车主，比如，一些偏远地区在导航地图上找不到，或“张冠李戴”误导车主；有时候穿过一条街就能到的路途，导航地图却“舍近求远”，带着车主兜一大圈。车载另一方面受地理环境的影响也很大，比如在一些偏远的地区就根本无法接收信号，车载导航也就无法可用了。
[0003]因此，现有车载导航存在的上述缺陷，是一件亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种GPS定位系统电路，旨在解决车载导航存在的上述缺陷的技术问题。
[0005]本技术提供一种GPS定位系统电路，包括MEMS惯性传感器、DSP数字信号处理器、车辆驱动模块、车载PC终端、车辆信息管理中心和调度指挥中心，其中，
[0006]MEMS惯性传感器，用于检测当前车辆的坐标信息；
[0007]DSP数字信号处理器分别与MEMS惯性传感器、车辆驱动模块和车载PC终端相连接，用于采集MEMS惯性传感器检测到的坐标信息，并将采集的坐标信息转发给车载PC终端；接收车载PC终端传达过来的控制命令，控制车辆驱动模块调节当前车辆的行驶方向，同时接收车辆驱动模块反馈回来的里程计信息；
[0008]车载PC终端与车辆信息管理中心无线连接，用于接收DSP数字信号处理器转发的坐标信息，向DSP数字信号处理器传达控制命令；同时将DSP数字信号处理器转发的坐标信息无线传送给车辆信息管理中心；
[0009]车辆信息管理中心分别与车载PC终端和调度指挥中心无线连接，用于将车载PC终端转发的坐标信息上传至调度指挥中心，并接收调度指挥中心下发的定位信息；
[0010]调度指挥中心与车辆信息管理中心无线连接，用于接收车辆信息管理中心上传的坐标信息，对当前车辆进行定位，并将定位信息下发给车辆信息管理中心。
[0011]进一步地，MEMS惯性传感器包括数字罗盘、加速度计和陀螺仪，DSP数字信号处理器分别与数字罗盘、加速度计和陀螺仪电连接。
[0012]进一步地，DSP数字信号处理器包括数字信号处理芯片，数字信号处理芯片的型号为SPCE061A。
[0013]进一步地，车辆驱动模块包括方向控制桥电路、驱动控制桥电路、方向电机和驱动电机，方向控制桥电路与方向电机电连接，驱动控制桥电路与驱动电机电连接，方向电机与当前车辆前轮相连接，驱动电机与当前车辆后轮相连接；DSP数字信号处理器分别与方向控
制桥电路和驱动控制桥电路电连接。
[0014]进一步地，方向控制桥电路包括第一电机驱动模块，第一电机驱动模块的A路输入管脚与DSP数字信号处理器的第一IOB管脚电连接，第一电机驱动模块的B路输入管脚与DSP数字信号处理器的第二IOB管脚电连接；第一电机驱动模块的A路输出管脚与方向电机的正极电连接；第一电机驱动模块的B路输出管脚与方向电机的负极电连接。
[0015]进一步地，驱动控制桥电路包括第二电机驱动模块，第二电机驱动模块的A路输入管脚与DSP数字信号处理器的第三IOB管脚相连，第二电机驱动模块的B路输入管脚与DSP数字信号处理器的第四IOB管脚相连；第二电机驱动模块的A路输出管脚与驱动电机的正极电连接；第二电机驱动模块的B路输出管脚与驱动电机的负极电连接。
[0016]进一步地，第一电机驱动模块和第二电机驱动模块均采用型号为L9110的电机驱动模块。
[0017]进一步地，车载PC终端包括键盘控制模块，键盘控制模块与车载PC终端电连接，用于输入查询的位置信息。
[0018]进一步地，车载PC终端包括显示模块，显示模块与车载PC终端电连接，用于显示当前车辆的定位结果和地图的信息。
[0019]进一步地，DSP数字信号处理器通过WIFI网络与车载PC终端相连接，车辆信息管理中心通过GPRS网络分别与车载PC终端和调度指挥中心相连接。
[0020]本技术所取得的有益效果为：
[0021]本技术提供一种GPS定位系统电路，采用MEMS惯性传感器、DSP数字信号处理器、车辆驱动模块、车载PC终端、车辆信息管理中心和调度指挥中心，通过DSP数字信号处理器采集MEMS惯性传感器检测到的坐标信息，并将采集的坐标信息转发给车载PC终端；接收车载PC终端传达过来的控制命令，控制车辆驱动模块调节当前车辆的行驶方向，同时接收车辆驱动模块反馈回来的里程计信息；车载PC终端用于接收DSP数字信号处理器转发的坐标信息，向DSP数字信号处理器传达控制命令；同时将DSP数字信号处理器转发的坐标信息无线传送给车辆信息管理中心；调度指挥中心用于将定位信息下发给车辆信息管理中心。本技术提供的GPS定位系统电路，定位精度高、减少车量磨损；减少人工费用，调度指挥中心对当前的一辆或多辆车辆进行统一调度和指挥，大大提高车辆使用率和定位精度；通过采集的坐标信息来自动调节当前车辆的行驶方向，自动化程度高；通过将车辆驱动模块反馈回来的里程计信息上传给车辆信息管理中心和调度指挥中心，方便调度指挥中心实时监测当前车辆的工作状态。
附图说明
[0022]图1为本技术提供的GPS定位系统电路第一实施例的功能框图；
[0023]图2为本技术提供的GPS定位系统电路第二实施例的功能框图；
[0024]图3为图1中所示的DSP数字信号处理器与车辆驱动模块的功能模块连接示意图；
[0025]图4为图1中所示的DSP数字信号处理器与车辆驱动模块的电路连接示意图。
[0026]附图标号说明：
[0027]10、MEMS惯性传感器；20、DSP数字信号处理器；30、车辆驱动模块；40、车载PC终端；50、车辆信息管理中心；60、调度指挥中心；11、数字罗盘；12、加速度计；13、陀螺仪；31、方向
控制桥电路；32、驱动控制桥电路；33、方向电机；34、驱动电机；41、键盘控制模块；42、显示模块。
具体实施方式
[0028]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0029]如图1所示，本技术第一实施例提出一种GPS定位系统电路，包括MEMS惯性传感器10、DSP数字信号处理器20、车辆驱动模块30、车载PC终端40、车辆信息管理中心50和调度指挥中心60，其中，MEMS惯性传感器10，用于检测当前车辆的坐标信息；DSP数字信号处理器20分别与MEMS惯性传感器10、车辆驱动模块30和车载PC终端40相连接，用于采集MEMS惯性传感器10检测到的坐标信息，并将采集的坐标信息转发给车载PC终端40；接收车载PC终端40传达过来的控制命令，控制车辆驱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种GPS定位系统电路，其特征在于，包括MEMS惯性传感器（10）、DSP数字信号处理器（20）、车辆驱动模块（30）、车载PC终端（40）、车辆信息管理中心（50）和调度指挥中心（60），其中，所述MEMS惯性传感器（10），用于检测当前车辆的坐标信息；所述DSP数字信号处理器（20）分别与所述MEMS惯性传感器（10）、所述车辆驱动模块（30）和所述车载PC终端（40）相连接，用于采集所述MEMS惯性传感器（10）检测到的坐标信息，并将采集的所述坐标信息转发给所述车载PC终端（40）；接收所述车载PC终端（40）传达过来的控制命令，控制所述车辆驱动模块（30）调节当前车辆的行驶方向，同时接收所述车辆驱动模块（30）反馈回来的里程计信息；所述车载PC终端（40）与所述车辆信息管理中心（50）无线连接，用于接收所述DSP数字信号处理器（20）转发的所述坐标信息，向所述DSP数字信号处理器（20）传达控制命令；同时将所述DSP数字信号处理器（20）转发的所述坐标信息无线传送给所述车辆信息管理中心（50）；所述车辆信息管理中心（50）分别与所述车载PC终端（40）和所述调度指挥中心（60）无线连接，用于将所述车载PC终端（40）转发的所述坐标信息上传至所述调度指挥中心（60），并接收所述调度指挥中心（60）下发的定位信息；所述调度指挥中心（60）与所述车辆信息管理中心（50）无线连接，用于接收所述车辆信息管理中心（50）上传的所述坐标信息，对当前车辆进行定位，并将定位信息下发给所述车辆信息管理中心（50）。2.如权利要求1所述的GPS定位系统电路，其特征在于，所述车辆驱动模块（30）包括方向控制桥电路（31）、驱动控制桥电路（32）、方向电机（33）和驱动电机（34），所述方向控制桥电路（31）与所述方向电机（33）电连接，所述驱动控制桥电路（32）与所述驱动电机（34）电连接，所述方向电机（33）与当前车辆前轮相连接，所述驱动电机（34）与当前车辆后轮相连接；所述DSP数字信号处理器（20）分别与所述方向控制桥电路（31）和所述驱动控制桥电路（32）电连接。3.如权利要求2所述的GPS定位系统电路，其特征在于，所述方向控制桥电路（31）包括第一电机驱动模块，所述第一电机驱动模...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙涛，高金定，肖健宇，彭浩，刘懿，冯新，
申请(专利权)人：湖南涉外经济学院，
类型：新型
国别省市：