一种间歇转盘式螺母检测机制造技术

本实用新型专利技术提供的间歇转盘式螺母检测机，包括转盘、托板、分割器、检测机构、上料机构、下料机构，转盘上设有多个沿转盘中心环形阵列分布的安装孔，托板设于安装孔内，分割器的等分数量与安装孔的数量相等，通过使托板为透明板，使所有托板的上表面相齐平且低于转盘的上表面，使得托板的上表面、安装孔的内壁之间能够围成放置螺母的盲孔，上料时将螺母平放在托板上即可通过盲孔限定螺母的位置，无需调整，能够避免托板的刮花与破损、增强使用时的稳定性，即使托板刮花或破损，也能单独更换，安全性好、成本低，转盘采用间歇转动的方式，有停顿时间，采用普通的工业相机即可实现视觉检测，在停顿状态监测时，检测结果的准确性更好，制造成本低。成本低。成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种间歇转盘式螺母检测机


[0001]本技术涉及螺母检测
，具体涉及一种间歇转盘式螺母检测机。

技术介绍

[0002]在手机、笔记本电脑等电子产品中，广泛使用螺母作为预埋金属件，这类螺母由于个头较小，加工后难以通过传统的人工检测方式进行检测，大多以拍照对比等视觉检测的方式进行检测，如中国专利CN103286077A就公开了一种螺母检测系统及应用，该系统通过将待检测的螺母放置在透明玻璃转盘上跟随转盘高速转动，再通过旋转式挡料块调整螺母的位置，再采用视觉检测的方式对螺母进行检测，虽然能够实现自动化、连续性的高速在线检测，但仍然存在以下问题：
[0003]1.转盘为整体式玻璃，易碎且重，转动时安全隐患大；
[0004]2.上料后，需要通过旋转式挡料器调整螺母在转盘上的位置，而螺母调整位置时容易刮花转盘，若螺母挤入挡料块与转盘之间，还会导致转盘破损，使用时稳定性不佳，若要维修，则要将整个玻璃转盘更换，成本高；
[0005]3.需要能够快速拍照和快速处理的工业相机，制造成本高。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种安全性好、使用时稳定性好、成本低的间歇转盘式螺母检测机。
[0007]为实现上述目的，本技术提供的技术方案是，间歇转盘式螺母检测机，包括：
[0008]转盘，所述转盘所在的平面平行于水平面，所述转盘上开设有多个沿上下方向贯穿所述转盘的安装孔，多个所述安装孔沿所述转盘的中心呈环形阵列分布，所述安装孔内设置有托板；
[0009]分割器，所述分割器用于带动所述转盘间歇转动，所述分割器的等分数量与所述安装孔的数量相等；
[0010]检测机构，所述检测机构包括位于所述托板上方的CCD相机和位于所述托板下方的光源；
[0011]上料机构，所述上料机构包括上料管、上料盘和底板，所述上料管用于自上向下输送所述螺母，所述上料盘可转动地设置在所述底板上，所述上料盘的上表面低于所述上料管的下端面，所述上料盘上开设有与所述螺母相匹配的通孔；
[0012]下料机构，所述下料机构包括真空管，所述真空管沿上下方向延伸，所述真空管的下端面与所述转盘的上表面之间具有间隙；
[0013]所述托板为透明板，所有所述托板的上表面相齐平且低于所述转盘的上表面，使所述托板的上表面、所述安装孔的内壁之间围成用于放置螺母的盲孔，所述盲孔的孔径大于所述螺母外径1
‑
2mm；
[0014]所述底板上设置有缺口，在所述上料盘转动时，所述通孔能够将所述螺母从所述
上料管移出并通过所述缺口平放至所述托板上；
[0015]在所述转盘处于间歇运动的停止状态时，所述真空管对准所述盲孔，所述真空管能够在真空作用下将所述盲孔内的所述螺母吸出。
[0016]优选地，所述托板为PVC板。
[0017]优选地，所述托板的外壁与所述安装孔的内壁之间螺纹连接。
[0018]优选地，所述真空管的内径大于等于所述安装孔的孔径。
[0019]优选地，所述缺口为圆形开口，在所述转盘处于间歇运动的停止状态时，所述缺口位于所述托板的正上方。
[0020]进一步优选地，所述底板的下表面与所述转盘的上表面之间的间隙为1
‑
2mm。
[0021]优选地，所述上料机构还包括用于带动所述上料盘转动的伺服电机。
[0022]优选地，所述盲孔的深度大于所述螺母高度0.5
‑
1mm。
[0023]优选地，所述检测机构有多个，多个所述检测机构沿所述转盘的转动方向依次设置，并对应所述转盘的间歇停止位。
[0024]进一步优选地，所述上料盘的上表面涂覆有铁氟龙涂层。
[0025]由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0026]1.只有托板处为透明材料，转盘其余部位可采用轻便结实的材料制成，即使托板刮花或破损，也能单独更换，安全性好、成本低；
[0027]2.上料时，能够通过盲孔限定螺母位置，无需再次调整，能够最大限度地避免托板的刮花与破损、使用时稳定性好；
[0028]3.转盘采用间歇转动的方式，有停顿时间，采用普通的工业相机即可实现视觉检测的效果，在停顿状态监测时，检测结果的准确性更好，制造成本低。
附图说明
[0029]图1是本技术优选实施例的俯视示意图。
[0030]图2是图1中A
‑
A方向的剖视放大示意图。
[0031]图3是图1中B
‑
B方向的剖视放大示意图。
[0032]其中：10.转盘；11.盲孔；20.托板；30.分割器；40.检测机构；41.CCD相机；42.光源；50.上料机构；51.上料管；52.上料盘；521.通孔；522.铁氟龙涂层；53.底板；531.缺口；60.下料机构；61.真空管;70.螺母。
具体实施方式
[0033]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0034]本技术中描述的上下方向是指图2中的上下方向。
[0035]如图1
‑
3所示，本技术提供的间歇转盘式螺母检测机，包括：转盘10、托板20、分割器30、检测机构40、上料机构50、下料机构60，其中，转盘10为圆形转盘，采用轻便结实的材料，如铝合金制成，转盘10所在的平面平行于水平面，转盘10上开设有十二个沿上下方向贯穿转盘10的安装孔，十二个安装孔沿转盘10的中心呈环形阵列分布；托板20设置在安
装孔内，托板20为透明PVC板，托板20的外壁与安装孔的内壁之间螺纹连接，这样设置的好处在于，能够调整托板20在上下方向的位置，使所有托板20的上表面相齐平且低于转盘10的上表面，既能够保证每个托板20的检测条件均相同，又能够使托板20的上表面、安装孔的内壁之间围成用于放置螺母的盲孔11；分割器30位于转盘10的下方，分割器30的输出轴与转盘10的底部中心相连接，分割器30的等分数量为十二等分，分割器30用于带动转盘10间歇转动；检测机构40包括位于托板20上方的CCD相机41和位于托板20下方的光源42，在转盘10处于间歇转动的停止状态时，CCD相机41位于托板20的正上方、光源42位于托板20的正下方，检测机构40有多个，多个检测机构40沿转盘的转动方向依次设置，并分别对应转盘10的一个工位，实现根据需要检测螺母的内外径、偏心度、螺牙等参数的技术效果；上料机构50包括上料管51、上料盘52和与底板53，上料管51用于自上向下输送螺母，具体方式可采用吹气、真空或震动等现有技术实现，在此不再赘述，上料盘52位于上料管51的下方，上料盘52的上表面涂覆有铁氟龙涂层522，上料盘52的上表面与上料管51的下端面之间具有间隙，但间隙较小，仅用于避免上料管51与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种间歇转盘式螺母检测机，包括：转盘，所述转盘所在的平面平行于水平面，所述转盘上开设有多个沿上下方向贯穿所述转盘的安装孔，多个所述安装孔沿所述转盘的中心呈环形阵列分布，所述安装孔内设置有托板；分割器，所述分割器用于带动所述转盘间歇转动，所述分割器的等分数量与所述安装孔的数量相等；检测机构，所述检测机构包括位于所述托板上方的CCD相机和位于所述托板下方的光源；上料机构，所述上料机构包括上料管、上料盘和底板，所述上料管用于自上向下输送所述螺母，所述上料盘可转动地设置在所述底板上，所述上料盘的上表面低于所述上料管的下端面，所述上料盘上开设有与所述螺母相匹配的通孔；下料机构，所述下料机构包括真空管，所述真空管沿上下方向延伸，所述真空管的下端面与所述转盘的上表面之间具有间隙；其特征在于：所述托板为透明板，所有所述托板的上表面相齐平且低于所述转盘的上表面，使所述托板的上表面、所述安装孔的内壁之间围成用于放置螺母的盲孔，所述盲孔的孔径大于所述螺母外径1
‑
2mm；所述底板上设置有缺口，在所述上料盘转动时，所述通孔能够将所述螺母从所述上料管移出并通过所述缺口平放至所述托板上；在所述转盘处于间歇运动的停止状态时，所述真空管对准所述盲孔，所述真空管能够在真空作用下将所述盲孔内的所述螺母吸出...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹志刚，陈志，付亚飞，席保良，谭传龙，季明峰，陈利军，刘汉增，胡继争，王波，董进，
申请(专利权)人：苏州和谐山川精密五金有限公司，
类型：新型
国别省市：