本实用新型专利技术提出了一种铝电解智能电动打壳装置及其控制系统，包括支撑座和设置在支撑座上的导向筒，导向筒内转动连接有丝杆；导向筒内移动连接有捶打机构，捶打机构通过丝杆螺母与丝杆啮合连接；导向筒上连接有驱动丝杆转动的驱动机构以使捶打机构上下移动。本实用新型专利技术通过设置反馈装置和PLC控制器，可根据受力情况控制驱动机构的正反转，改变捶打机构的上下位移长度，从而调整捶打机构的锤头部分深入电解液的深度，可解决锤头部分最大限度深入电解液造成的锤头消耗磨损以及粘附电解液形成电解质凝固包；且自动调整锤头部分深入电解液的深度，不受锤头部分的磨损或更换打壳锤杆的影响，智能定位深度。智能定位深度。智能定位深度。
【技术实现步骤摘要】
一种铝电解智能电动打壳装置及其控制系统
[0001]本技术涉及铝电解领域，尤其涉及一种铝电解智能电动打壳装置及其控制系统。
技术介绍
[0002]现代铝工业生产采用冰晶石
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氧化铝融盐电解法，熔融冰晶石是溶剂，氧化铝作为溶质，以碳素体作为阳极，铝液作为阴极，通入强大的直流电后，在950℃—970℃下，在电解槽内的两极上进行电化学反应，即电解出铝。随着电解反应，电解液中氧化铝消耗，需要逐步向电解液中补给氧化铝。为了保温，电解槽炉膛内的电解液由覆盖料及电解质凝固形成的结壳包裹，为了保证氧化铝可以顺畅的加入电解液中，需要在加料前在加料器位置保持有一个孔洞敞开。
[0003]目前传统打壳使用气缸，工作需要大量压缩空气，存在漏气或者压缩空气波动情况，影响打壳动作，压缩空气利用率低，运行费用高；打壳过程的活塞撞击以及排气声造成噪声污染；气管以及气缸易损，工人维护强度大。原槽控打壳系统无打壳反馈，无论下料孔洞通堵，都是按照下料周期进行打壳，且按照气缸满行程，使打壳锤杆运动到最低位置；期间做了很多无用功。另外气缸不绝缘会导致电火花，对相关设备和检修人员造成危害。
[0004]授权公告日为2020.05.19授权公告号为CN210560801U的中国技术专利公开了一种电解铝电动打壳装置，包括支撑台和固定在其上的控制箱，控制箱的内部插接有运动杆、右侧上表面螺接有减速箱，减速箱的右端安装有制动电机、内部安装有传动装置，传动装置包括固定安装在制动电机输出轴上的蜗杆一端，蜗杆的另一端螺接有蜗轮，蜗轮安装有转筒，转筒安装有传动齿轮，转筒的内部转动安装有支撑轴，支撑轴的前后两端固定安装在减速箱的内部前后箱壁上。该专利技术采用了电动打壳方式。
[0005]但专利技术人在实践中，发现上述现有技术存在以下缺陷：上述方案虽能通过电动打壳方式摒除传统气缸打壳的一些弊端，但是无法根据锤头长度以及电解结壳面高度的变化，自动调整打壳锤头深入电解液深度，即无法解决打壳锤头最大限度深入电解液造成的锤头消耗磨损以及粘附电解液形成电解质凝固包。
技术实现思路
[0006]针对上述的技术问题，本技术提出一种铝电解智能电动打壳打壳装置及其控制系统，用以解决现有技术中的电动打壳装置无法调整深入电解液的深度的问题。
[0007]为了达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0008]一种铝电解智能电动打壳装置，包括支撑座和设置在支撑座上的导向筒，所述导向筒内转动连接有丝杆；导向筒内移动连接有捶打机构，捶打机构通过丝杆螺母与丝杆啮合连接；导向筒上连接有驱动丝杆转动的驱动机构以使捶打机构上下移动。
[0009]优选地，所述捶打机构包括套设在丝杆上的推杆筒，推杆筒一端连接丝杆螺母、另一端通过连接杆连接有打壳锤杆。
[0010]优选地，所述推杆筒通过绝缘法兰连接连接杆。
[0011]优选地，所述连接杆通过绝缘轴叉连接打壳锤杆。
[0012]优选地，所述导向筒内设有对捶打机构的移动行程限位的限位开关，所述限位开关包括设置在导向筒内的上限位开关和下限位开关。
[0013]优选地，所述丝杆螺母或推杆筒上设有可与限位开关接触配合的挡板。
[0014]一种铝电解智能电动打壳装置的控制系统，包括上述任一项所述的铝电解智能电动打壳装置，所述驱动机构连接有PLC控制器，所述驱动机构的输出轴或丝杆上连接有反馈装置，PLC控制器与反馈装置相连接。
[0015]优选地，所述PLC控制器与驱动机构采用MODBUS通讯。
[0016]优选地，所述反馈装置为扭矩传感器或者重力传感器。
[0017]本技术的有益效果：本技术通过控制驱动机构输出轴的正反转的转动圈数，可以改变捶打机构的上下位移长度，从而调整捶打机构的锤头部分深入电解液的深度，可解决锤头部分最大限度深入电解液造成的锤头消耗磨损以及粘附电解液形成电解质凝固包；通过设置反馈装置和PLC控制器，可根据受力情况控制该装置自动调整锤头部分深入电解液的深度，不受锤头部分的磨损或更换打壳锤杆的影响，智能定位深度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的结构示意图；
[0020]图2为本技术的控制流程图。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1所示，本技术的实施例1所述的一种铝电解智能电动打壳装置，包括支撑座10，支撑座10上固定有竖直的导向筒4，所述导向筒4内转动连接有竖直的丝杆3，丝杆3通过轴承43转动连接在导向筒4内；导向筒4内移动连接有捶打机构，捶打机构穿出导向筒4，捶打机构的锤头部分用于打壳；捶打机构通过丝杆螺母11与丝杆3啮合连接；导向筒4上连接有驱动丝杆3转动的驱动机构2，驱动机构2的输出轴与丝杆3连接以驱动丝杆3的转动，捶打机构在丝杆螺母11与丝杆3的啮合作用进行上下移动。本实施例中，驱动机构2为相连接的步进电机和传动机构，传动机构采用齿轮或蜗杆传动，步进电机与传动机构适配输出现场所需的最优速度及扭矩，其他实施例中，也可省略传动机构。通过控制步进电机输出轴的正反转，可以改变捶打机构的上下位移长度，从而调整捶打机构的锤头部分深入电解液的深度，可解决锤头部分最大限度深入电解液造成的锤头消耗磨损以及粘附电解液形成电
解质凝固包。此外，丝杆3采用梯形丝杆，提高定位精度。
[0023]优选地，所述捶打机构包括套设在丝杆3上的推杆筒12，推杆筒12与丝杆3同轴设置，且推杆筒12位于导向筒4内侧；推杆筒12上端固定连接上述的丝杆螺母11、下端通过连接杆7连接有打壳锤杆8，通过推杆筒12的上下移动带动了打壳锤杆8的上下移动。
[0024]优选地，所述推杆筒12下端通过绝缘法兰6连接连接杆7，所述连接杆7下端通过绝缘轴叉9连接打壳锤杆8，起到绝缘的作用。
[0025]优选地，所述导向筒4内设有对捶打机构移动行程的极限位置进行限位的限位开关，所述限位开关包括设置在导向筒4内的上限位开关42和下限位开关41。所述丝杆螺母11或推杆筒12上设有可与限位开关接触配合的挡板。本实施例中，挡板水平设置在丝杆螺母11上。
[0026]实施例2，如图2所示，一种铝电解智能电动打壳装置的控制系统，包括上述的铝电解智能电动打壳装置，所述驱动机构2连接有PLC控制器1，所述驱动机构2的输出轴或本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铝电解智能电动打壳装置，包括支撑座（10）和设置在支撑座（10）上的导向筒（4），其特征在于，所述导向筒（4）内转动连接有丝杆（3）；导向筒（4）内移动连接有捶打机构，捶打机构通过丝杆螺母（11）与丝杆（3）啮合连接；导向筒（4）上连接有驱动丝杆（3）转动的驱动机构（2）以使捶打机构上下移动。2.根据权利要求1所述的铝电解智能电动打壳装置，其特征在于，所述捶打机构包括套设在丝杆（3）上的推杆筒（12），推杆筒（12）一端连接丝杆螺母（11）、另一端通过连接杆（7）连接有打壳锤杆（8）。3.根据权利要求2所述的铝电解智能电动打壳装置，其特征在于，所述推杆筒（12）通过绝缘法兰（6）连接连接杆（7）。4.根据权利要求2或3所述的铝电解智能电动打壳装置，其特征在于，所述连接杆（7）通过绝缘轴叉（9）连接打壳锤杆（8）。5.根据权利要求4所述的铝电解智能电动打壳装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振伟，乔建安，张海忠，郭金伟，王亚超，李超凯，姜涛，刘荟鑫，
申请(专利权)人：河南科达东大国际工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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