按键组装设备制造技术

一种按键组装设备，它包括内剪刀送料装置、外剪刀送料装置、将内剪刀和外剪刀压合装配在一起的组装台、用于将剪刀架组合转移到输送装置上的第一机械手、键帽送料装置、用于将键帽以及所述的输送装置上的剪刀架组合转移到载台上的取料器，所述的取料器包括可移动地设置在所述的输送装置上方的第二机械手、可移动地设置在所述的键帽送料装置上方的第三机械手以及用于将所述的剪刀架组合以及键帽压装在键盘主板上的压合机构。本实用新型专利技术能够实现自动送料、取料、组装一系列动作，完成按键的全自动机械化组装，从而提高键盘组装效率，并节约人力资源。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按键组装设备，特别是涉及一种笔记本键盘和台式机 键盘的組装设备。
技术介绍
参见附图5-8所示，笔记本电脑键盘通常都由内剪刀、外剪刀、键帽组装在 具有电路的键盘主板上构成的，内剪刀插入在外剪刀内的孔中组成剪刀架組合， 将剪刀架组合插在键盘主板上相应的位置上，再将键帽压入该位置，完成键盘 組装。于此相似地，台式电脑的键盘通常由上盖和键帽組装在键盘主板上构成。 现有技术中，这些工作都是由人工组装完成的，通常笔记本键盘中有80个左右 的按键，而台式机键盘则有10T108个键，人工組装效率非常低，也容易出错。另外，内剪刀和外剪刀的四个侧边中，均具有一对不规则的对边以及一对 直线对边，如附图9所示，现有技术中内剪刀和外剪刀的送料装置中，内剪刀和 外剪刀的送料排布方式都是一对不规则的对边相邻，因此物料在送料带中容易 发生偏转，从而发生卡死、堵塞、中断送料的情况。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种自动组装按键的设备，其能够高效地实现按 键的自动组装作业。为达到上述目的，本技术所采用的技术方案是 一种按键组装设备， 它包括内剪刀送料装置、外剪刀送料装置、将内剪刀和外剪刀压合装配在一起 的组装台、输送剪刀架组合的输送装置、键帽送料装置、用于固定键盘主板的 载台、用于将键帽以及所述的输送装置上的剪刀架组合转移到载台上的取料器， 所述的取料器包括可移动地设置在所述的输送装置上方的第二机械手、可移动 地设置在所述的键帽送料装置上方的第三机械手以及用于将所述的剪刀架组合 以及键帽压装在键盘主板上的压合机构。本技术还提供了另一种技术方案 一种按键组装设备，它包括用于输 送剪刀架组合或上盖的输送装置、可移动地设置在第一工作台上的第一载台、 用于将输送装置送出的物料转移到载台上的第一取料器、第二工作台、可移动 地设置在所述的第二工作台上的第二载台、用于将上述第一载台上的键盘主板 转移到第二载台上的第三取料器、键帽送料装置、用于将键帽送料装置送出的键帽转移到所述的第二载台上的第二取料器，所述的第一取料器和第二取料器 上分别具有将物料压装在键盘主板上的压合机构。以及另一技术方案 一种按键组装设备，它包括键帽送料装置、用于输送 剪刀架组合或上盖的输送装置、用于将上述键帽送料装置以及输送装置送出的 物料转移到载台上的取料器，所述的取料器包括可移动地设置在所述的输送装 置上方的第二机械手、可移动地设置在所述的键帽送料装置上方的第三机械手 以及用于将所述的剪刀架組合以及键帽压装在键盘主板上的压合机构。由于采用了上述技术方案使得本技术与现有技术相比具有如下优点 本技术能够实现自动送料、取料、組装一系列动作，完成按键的全自动机 械化组装，从而提高键盘組装效率，并节约人力资源。附图说明附图1为本技术的实施例一的结构示意附图2为本技术的实施例一的取料器的示意附困3为附图1中沿A-A的剖视附图4为附图3中B处的局部放大附图5为内剪刀主视附图6为外剪刀主视附图7为剪刀架組合主视附图8为键帽主视附图9为现有技术中内剪刀和外剪刀的送料排列方式示意图； 附图10为本技术的内剪刀和外剪刀的送料排列方式示意图； 附图11为本技术的实施例二的结构示意困； 附图12为本技术的实施例二的键盘移载装置； 附图13为本技术的实施例二的第一取料器的结构示意图； 附图14为本技术的实施例二的第二取料器的结构示意图； 附图15为本技术的压合机构的结构示意其中1、内剪刀送料装置；2、外剪刀送料装置；3、組装台；4、第一机 械手；5、输送装置；6、取料器；7、定位平台；8、载台；9、键帽送料装置； 10、内剪刀；11.外剪刀；12、键帽；13、剪刀架組合；14、第二机械手；15、 第三机械手；16、键盘主板；17、压合机构；18、 X向导轨；19、 Y向导轨；20、滑座；21、顶针；22、压块；23、定位块；24、压合气缸；25、緩冲块；26、吸盘；27、第一送料气缸；28、第二送料气缸；29、第一取料器；30、第二取 料器；31、第三取料器；32、第一工作台；33、第二工作台；34、导轨；36、 固定座；37、限位块；38、滑轨；39、连接件；40、第一载台；41、第二载台；具体实施方式附图1至附图4为本技术的实施例一， 一种按键组装设备，它包括内 剪刀送料装置1、外剪刀送料装置2、将内剪刀10和外剪刀11压合装配在一起 的组装台3、输送装置5、用于将压合好的剪刀架組合13转移到输送装置5上 的第一机械手4、键帽送料装置9、用于固定键盘主板16的载台8、用于将键帽 12以及所述的输送装置5上的剪刀架组合13转移到载台8上的取料器6，所述 的取料器6包括可移动地设置在所述的输送装置5上方的第二机械手14、可移 动地设置在所述的键帽送料装置9上方的第三机械手15以及用于将所述的剪刀 架組合13以及键帽12压装在键盘主板16上的压合机构17。如图所示，内剪刀送料装置1、外剪刀送料装置2、键帽送料装置9均采用 震动盘送料，内剪刀送料装置1和外剪刀送料装置2通过独立的模块控制，将 原料同步送出。在所述的内剪刀送料装置1中，依次输送的相邻两个内剪刀10 的直边部分相邻；在所述的外剪刀送料装置2中，依次输送的相邻两个外剪刀 11的直边部分相邻，这样可以防止内剪刀10和外剪刀11在输送带中转动，发 生卡死。由内剪刀送料装置1、外剪刀送料装置2送出的内剪刀10和外剪刀11送 入組装台3中压装，所述的組装台3包括分别用于送入内剪刀10和外剪刀11 的第一送料气缸27和第二送料气缸28、用于定位内剪刀10的定位块23、设置 在所述的定位块23上方的压块22和顶针21,所述的顶针21紧靠在所迷的压块 22的側部，所述的顶针21的下端面倾斜并略低于压块22的下端面。第二送料 气缸28首先送出一颗外剪刀11，随后内剪刀10以一个倾斜角度落入压合位置， 由于定位块23的顶端具有倾斜角度，刚好可以挡住内剪刀10，将其固定，内剪 刀10以一定的角度先插入外剪刀11的内孔的一边，然后压块22和顶针21下 落，顶针21先插入外剪刀11的内孔的另一边，并将该孔涨大，随后压块22将 内剪刀10压入外剪刀11的内孔中，完成剪刀架組合13的装配，組装后的剪刀 架组合13通过气缸送出，随后被第一机械手4抓取并送入输送装置5中，本实 施例中输送装置5为输送带。所述的压合机构17包括压合气缸24、固定连接在所述的压合气缸24的活 塞杆上的緩冲块25，该緩沖块25为弹性较好的塑胶材质。本实施例中，所述的第二机械手14和第三机械手15采用真空吸附方式抓 取物料，通常其也可采用可开合的夹爪或钩爪实现。所述的压合机构17可以是与所述的第二机械手14、第三机械手15相独立 的装置，分开控制，独立动作，或者所述的第二机械手14、第三机械手15上均 具有一个或多个压合机构17,如本实施例中，所述的取料器6包括滑轨38、可 滑动地设置在所述的滑轨38上的连接件39、固定连接在所述的连接件39上的 压合气缸24、固定设置在所述的压合气缸24的活塞杆上的緩沖块25、固定设 置在所述的緩沖块25底部的一个或多个吸盘26。由于各个按键都需要安装在指定位置，因此取料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按键组装设备，其特征是：它包括内剪刀送料装置（１）、外剪刀送料装置（２）、将内剪刀（１０）和外剪刀（１１）压合装配在一起的组装台（３）、输送剪刀架组合（１３）的输送装置（５）、键帽送料装置（９）、用于固定键盘主板（１６）的载台（８）、用于将键帽（１２）以及所述的输送装置（５）上的剪刀架组合（１３）转移到载台（８）上的取料器（６），所述的取料器（６）包括可移动地设置在所述的输送装置（５）上方的第二机械手（１４）、可移动地设置在所述的键帽送料装置（９）上方的第三机械手（１５）以及用于将所述的剪刀架组合（１３）以及键帽（１２）压装在键盘主板（１６）上的压合机构（１７）。

【技术特征摘要】
1.一种按键组装设备，其特征是它包括内剪刀送料装置(1)、外剪刀送料装置(2)、将内剪刀(10)和外剪刀(11)压合装配在一起的组装台(3)、输送剪刀架组合(13)的输送装置(5)、键帽送料装置(9)、用于固定键盘主板(16)的载台(8)、用于将键帽(12)以及所述的输送装置(5)上的剪刀架组合(13)转移到载台(8)上的取料器(6)，所述的取料器(6)包括可移动地设置在所述的输送装置(5)上方的第二机械手(14)、可移动地设置在所述的键帽送料装置(9)上方的第三机械手(15)以及用于将所述的剪刀架组合(13)以及键帽(12)压装在键盘主板(16)上的压合机构(17)。2、 根据权利要求1所述的按键組装设备，其特征在于所述的压合机构(17) 包括压合气缸(24)、固定连接在所述的压合气缸(24)的活塞杆上的緩冲块(25)。3、 根据权利要求2所述的按键组装设备，其特征在于所述的取料器(6) 包括滑轨(38)、可滑动地设置在所述的滑轨(38)上的连接件(39)、固定 连接在所述的连接件(39)上的压合气缸(24)、固定设置在所述的压合气缸(24)的活塞杆上的緩冲块(25)、固定设置在所述的緩冲块(25)底部的一 个或多个吸盘(26)。4、 根据权利要求1所述的按键组装设备，其特征在于所述的按键組装设 备还包括定位平台(7)，所述的载台(8)可移动地设置在所述的定位平台(7) 上。5、 根据权利要求1所述的按键組装设备，其特征在于所述的組装台(3) 包括分别用于送入内剪刀(10)和外剪刀(11)的第一送料气缸(27)和第 二送料气缸(28〉、用于定位内剪刀(10)的定位块(23)、设置在所述的定 位块(23)上方的压块(22〉和顶针(21)，所述的顶针(21)紧靠在所述的 压块(22)的側部，所述的顶针(21)的下端面倾斜并略低于压块(22)的 下端面。6、 根据权利要求1所述的按键组装设备，其特征在于在所述的内剪刀送 料装置(1)中，依次输送的相邻两个内剪刀(10)...

【专利技术属性】
技术研发人员：高怀远，
申请(专利权)人：高艳，
类型：实用新型
国别省市：32[]