一种塔机无线操作系统以及塔机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种塔机无线操作系统以及塔机，包括移动控制器、塔机电控系统、第一UWB基站、设置在所述移动控制器上的第二UWB基站和设置在塔机起升吊钩处的UWB标签；所述UWB标签用于向预设安全操作范围内发送触发信号；所述第二UWB基站用于获取所述触发信号；当所述第二UWB基站获取到所述触发信号后，所述第二UWB基站与所述移动控制器通讯连接，否则，所述第二UWB基站与所述移动控制器断开连接；所述第二UWB基站与所述第一UWB基站通讯连接，所述第一UWB基站与所述塔机电控系统通讯连接。本实用新型专利技术能够有效的解决隔山吊工况下塔机作业存在的问题。作业存在的问题。作业存在的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机无线操作系统以及塔机


[0001]本技术属于塔机
，具体涉及一种塔机无线操作系统以及塔机。

技术介绍

[0002]塔机，全称塔式起重机，用于建筑施工中物料的垂直和水平运输及建筑部件的安装，由电控系统、三大机构和钢结构组成。电控系统包括联动台、控制柜(板)、电阻箱、外部连接线缆、三相异步电动机和照明设备等。三大机构分别为起升机构，负责塔机吊钩的垂直轨迹动作；回转机构，负责塔机吊钩的平面等圆轨迹动作；变幅机构，负责塔机吊钩的平面直线轨迹动作。钢结构包括基础节、标准节、平衡臂和起重臂等。
[0003]塔机在施工作业时，有专门的塔司人员在塔机驾驶室进行操作，塔司在进行施工作业时，需目测工地现场工作环境及塔机工作状态，对塔司的视力和经验有一定的要求，且远距离高空施工容易引起人身疲劳，存在安全隐患。最主要的是，随着建筑施工的进展，会出现隔山吊工况，所谓隔山吊工况是指，在塔机驾驶室与待吊货物之间存在高层建筑物时的工况，这种情况下，塔司很难有效的掌握待吊货物周围的工况，这种情况下塔司如果盲目起吊则可能会发生危险，不便于安全施工。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的问题，本技术提供了一种塔机无线操作系统以及塔机，能够有效的解决隔山吊工况下塔机作业存在的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0006]一种塔机无线操作系统，包括移动控制器、塔机电控系统、第一UWB基站、设置在所述移动控制器上的第二UWB基站和设置在塔机起升吊钩处的UWB标签；
[0007]所述UWB标签用于向预设安全操作范围内发送触发信号；
[0008]所述第二UWB基站用于获取所述触发信号；
[0009]当所述第二UWB基站获取到所述触发信号后，所述第二UWB基站与所述移动控制器通讯连接，否则，所述第二UWB基站与所述移动控制器断开连接；
[0010]所述第二UWB基站与所述第一UWB基站通讯连接，所述第一UWB基站与所述塔机电控系统通讯连接。
[0011]进一步地，还包括第一信号指示灯，所述第一信号指示灯与所述移动控制器连接；
[0012]当所述第二UWB基站获取到所述触发信号后，所述移动控制器控制所述第一信号指示灯亮。
[0013]进一步地，还包括操作面板，所述移动控制器、所述第二UWB基站和所述第一信号指示灯集成在所述操作面板上。
[0014]进一步地，还包括第二信号指示灯，所述第二信号指示灯与所述移动控制器连接；
[0015]当所述第二UWB基站获取不到所述触发信号后，所述移动控制器控制所述第二信号指示灯亮。
[0016]进一步地，所述第二信号指示灯设置在塔机驾驶室处。
[0017]进一步地，所述预设安全操作范围不大于10m。
[0018]进一步地，所述第二UWB基站与所述第一UWB基站采用以太网通讯连接。
[0019]进一步地，所述第一UWB基站设置在塔机驾驶室处。
[0020]一种塔机，配套有所述的一种塔机无线操作系统。
[0021]与现有技术相比，本技术至少具有以下有益效果：本技术提供的一种塔机无线操作系统，将UWB标签设置在塔机起升吊钩处，将第二UWB基站与移动控制器上设置在一起，通过UWB标签实时向预设安全操作范围内发送触发信号，该预设安全操作范围为根据塔机安全作业规范进行设计，第二UWB基站获取触发信号。当第二UWB基站获取到触发信号后，第二UWB基站与移动控制器通讯连接，此时，通过地面作业人员向移动控制器输入塔机三大机构需要执行的指令，移动控制器将塔机三大机构需要执行的指令发送给第二UWB基站，因为第二UWB基站与第一UWB基站通讯连接，第一UWB基站与塔机电控系统通讯连接，所以塔机三大机构需要执行的指令通过第二UWB基站发送给第一UWB基站，再由第一UWB基站发送给塔机电控系统，最后由塔机电控系统控制塔机三大机构执行相应的动作，即控制起升机构电机、回转机构电机和变幅机构电机动作。当第二UWB基站获取不到触发信号后，说明地面操作人员已经超出了其所在的安全操作范围，第二UWB基站与移动控制器断开连接，此时，由塔司对塔机三大机构进行操作作业。可见，借助本技术能够实现地面操作人员与塔司的协同作业，能够有效的解决隔山吊工况下塔机作业存在的问题，当塔司不便于掌握待吊货物周围的工况时，由地面操作人员进行操作，通过合理的设计预设安全操作范围，可视化效果好，可实现精确就位，提高施工效率和安全性，当地面操作人员将待吊货物操作至塔司的安全可操作范围后，地面操作人员无权对塔机三大机构进行操作作业，大大提高了塔机隔山吊时的危险情况，提高了施工安全性。另外，UWB无线传输技术具有抗干扰性能强，定位精度高的优点，能够更好的提高操作可靠性和安全性。
[0022]进一步地，本技术还设置了第一信号指示灯，第一信号指示灯与移动控制器连接，当第二UWB基站获取到触发信号后，移动控制器控制第一信号指示灯亮，地面操作人员通过观察第一信号指示灯的亮灭情况，可直观的知晓其是否需要进行操作作业。
[0023]进一步地，本技术将移动控制器、第二UWB基站和第一信号指示灯集成在操作面板上，便于地面操作人员手持操作，极大地提高了便利性。
[0024]进一步地，本技术还设置了第二信号指示灯，第二信号指示灯与移动控制器连接，当第二UWB基站获取不到触发信号后，移动控制器控制第二信号指示灯亮，塔司通过观察第二信号指示灯的亮灭情况，可直观的知晓其是否需要进行操作作业。
[0025]进一步地，第二信号指示灯设置在塔机驾驶室处，便于塔司观察。
[0026]进一步地，本技术的预设安全操作范围不大于10m，对地面操作人员设置了操作安全保护限制，在该范围内，地面操作人员的仰视视野良好，便于安全施工。
[0027]进一步地，第二UWB基站与第一UWB基站采用以太网通讯连接，通讯可靠性高。
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术一种塔机无线操作系统的应用示意图；
[0031]图2为本技术一种塔机无线操作系统的原理示意图。
[0032]图中：1
‑
移动控制器；2
‑
塔机电控系统；3
‑
第一UWB基站；4
‑
第二UWB基站；5
‑
UWB标签；6
‑
第一信号指示灯；7
‑
操作面板。
具体实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机无线操作系统，其特征在于，包括移动控制器(1)、塔机电控系统(2)、第一UWB基站(3)、设置在所述移动控制器(1)上的第二UWB基站(4)和设置在塔机起升吊钩处的UWB标签(5)；所述UWB标签(5)用于向预设安全操作范围内发送触发信号；所述第二UWB基站(4)用于获取所述触发信号；当所述第二UWB基站(4)获取到所述触发信号后，所述第二UWB基站(4)与所述移动控制器(1)通讯连接，否则，所述第二UWB基站(4)与所述移动控制器(1)断开连接；所述第二UWB基站(4)与所述第一UWB基站(3)通讯连接，所述第一UWB基站(3)与所述塔机电控系统(2)通讯连接。2.根据权利要求1所述的一种塔机无线操作系统，其特征在于，还包括第一信号指示灯(6)，所述第一信号指示灯(6)与所述移动控制器(1)连接；当所述第二UWB基站(4)获取到所述触发信号后，所述移动控制器(1)控制所述第一信号指示灯(6)亮。3.根据权利要求2所述的一种塔机无线操作系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：王阳阳，杨飞，樊治平，李梦丹，赵越，
申请(专利权)人：陕西建设机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：